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102.
针对工业机器人减速比不准导致定位精度较差,通过圆拟合的方法推导出减速比测量原理,借助高精密激光跟踪仪、工业机器人等相关实验设备,建立减速比标定实验平台,拟合出实际减速比,建立实际减速比和理论值的线性关系。通过选取20组目标位姿,开展减速比标定验证实验,实验结果表明,减速比标定后,工业机器人的定位精度得到显著提高,位置精度最大提高了84%,平均定位精度能够达到0.58mm,同时验证了测量原理的有效性,对于企业应用有着非常重要的意义,为后续工业机器人参数标定研究以及实时补偿工作奠定了基础。 相似文献
103.
104.
设计主要以三相电能专用计量芯片ATT7022B和8位超低功耗单片机(MCU)AT89S52为核心,应用模块化设计思想对具体电路进行硬件设计和软件编程。为提高计量精度,设计采用双变比电流测量技术来实现电能表实时分段计量及负荷分段计量。MCU通过SPI通讯口实时地访问ATT7022B,起到实时监控电网中的电流电压值、有功功率、无功功率、电能、功率因数等各类参数。通过RS-485或红外接口实现远程或红外抄表。此设计具有全量程精度均衡、精确计量、功能强大等特点。 相似文献
105.
在变压器各侧TA二次侧回路按其两相接地短路电流分布规律模拟试验电流,验证其区内、区外短路故障时微机差动保护的正确性. 相似文献
106.
采用B3LYP与MP2(full)方法在6-311++G**,6-311++G(2df,2p)和aug-cc-pVTZ基组水平上,研究了HF与14种硝基三唑及其甲基衍生物形成分子间氢键相互作用后C-NO2引发键离解能的变化.结果表明,形成复合物后,C-NO2键强度增强,硝基负电荷增多.ΔBDE值与分子间氢键相互作用能成良好的线性关系.电子密度转移到C-NO2键,使C-NO2键强度增强,可能导致炸药感度的降低. 相似文献
107.
开展城市水生态文明评价,可为我国实施的水生态文明城市建设试点工作提供科学依据和技术参考。在分析人水和谐与水生态文明关系的基础上,基于人水和谐的视角,从人水和谐、水生态环境、社会经济、水文化等4个方面建立评价指标体系,采用综合和谐度进行水生态文明评价。以第二批国家级水生态文明城市建设试点市——焦作市为例,对2014—2016年焦作市的水生态文明进行评价。结果表明:焦作市水生态文明经历了从较不文明到一般文明的发展过程,水生态文明建设工作取得了较好成绩,但部分指标的和谐度严重偏低,是今后工作中需要加强的环节。 相似文献
108.
目的探讨微波加热工艺在混凝土快速养护工艺中的应用效果,探寻适用于地聚物混凝土的快速养护方法及其可靠工艺参数.方法采用水玻璃、粉煤灰、石英砂、水为主要原料配制地聚物砂浆,成型后坯体置于微波装置中加热固化处理,分析表征试样的微观结构和力学强度.结果微波加热条件下,试样的力学强度增长迅速,10 min左右微波处理即可达到甚至超过标准养护28 d的强度,但长时间微波加热导致试样力学强度降低甚至结构开裂;试样最大强度随微波功率的提高而有所增大,相应微波加热时间则有所缩短;在自然干燥状态下,微波加热后地聚物砂浆试样可长期保持强度稳定.结论适当管理的微波加热工艺可作为一种简便的混凝土快速养护方法,适用于地聚物混凝土等结构表面的快速硬化工程等,但过度地微波处理如功率过大或处理时间过长,对砂浆强度不利. 相似文献
109.
以鸭肝为原料,通过酶解法制备鸭肝抗氧化肽。从8 种蛋白酶中筛选出风味蛋白酶为酶解鸭肝肽的最佳用酶。以水解度和抗氧化性为评价指标,通过单因素试验、响应面试验探究料液比、酶解温度、酶解时间、酶解pH 值和酶用量对鸭肝抗氧化肽活性和水解度的影响。响应面优化的最佳酶解条件为料液比1∶10(g/mL)、酶解温度50 ℃、酶解时间3.9 h、酶解pH6.2、酶用量4 100 U/g。在此条件下,鸭肝肽的DPPH·清除率可达93.25%,水解度为15.03%。 相似文献
110.
以符号的跨平台显示为目的,分析了线型的图素结构以及通用线型编辑器的功能和特点,并采用符号多接口显示技术实现了线型在MapObjects和MapX控件中的绘制。 相似文献