非完整自主车基于圆轨迹的道路避障

本文就四轮非完整自主车提出了一种基于圆轨迹的道路避障策略．先将道路上 的障碍按照障碍距离自主车的远近划分层次，使一个层次的障碍能在自主车视场中全部出现 ．然后给出基于圆轨迹的避障算法，即自主车沿由自主车出发位姿和子目标点确定的圆弧轨 迹走行．在此之前推导四轮非完整车的运动模型为提出避障策略的基础准备．尽量减小自主 车在走行过程中运动状态的改变，基于圆轨迹避障策略能够很好地满足这一要求．最后引入 代价函数，给出对于此方法的评价，体现了本方法的优越性．     

爱立信信心“无线”——演示数据速度高达384Kbps无线多媒体业务

日前,爱立信演示了现有GSM网络以384Kbps数据速率处理无线多媒体业务的能力,Internet/Intranet、可视会议和电子邮件等。这是EDGE(GSM增强数据率改进)的新技术首次进行现场演示,该技术将被引入现有的GSM和DAMPS(数字先进移动电话系统)数字网络,用以支持要求高数据率的业务。在EDGE基站机样上,参观者能够看到话音、Internet/Intranet业务和视频同时通信,其速度为384Kbps。 在戛纳举行的GSM世界大会上,爱立信首次现场演示了另外一种GSM增强技术—GPRS(通用分组无线业务)。EDGE     

粗糙集理论中属性约简的增量式算法

1引言 近年来,作为一种新生的处理不确定性知识的数学工具,由于其独特的计算优势[1],及其在机器学习、数据库知识发现、决策分析、专家系统和决策支持系统等方面的成功应用,粗糙集数据分析(RSDA)逐渐被公认为人工智能领域最具潜力的五大新兴技术(粗糙集理论、神经网络、演化计算、模糊系统及混沌系统)之一[2].     

ACOME电缆的老化分析

大亚湾核电站ACOME电缆主要用于电厂保安系统，自电厂运行开始已使用近十年之久，在运行过程中发现电缆外护套出现了严重的增塑剂、稳定剂等助剂析出现象。为了分析这些电缆目前的性能状态，并评估电缆的老化程度，需要对电缆进行性能测试。项目组截取了三段试验电缆样品，在进行性能测试时，为了进行对比分析，采用不同的测试标准。测试是根据我国有关的电缆测试方法进行的，并依照相应的中国标准／IEC国际标准进行性能评定。测试结果表明：该电缆目前的性能符合一般工业用测控电缆标准，可作为一般工业用控制电缆安全使用。     

国际爆破与破碎杂志2003年第7卷第4期论文摘要

受压炮孔波辐射的快速而有效的解(D．P．Blair-澳大利亚)；空气间隔装药爆破机理的进一步研究(卢文波-中国．W．Hustrulid-美国)；在BG盘区扇形炮孔爆破中块度评估的模型测试和现场实验(C．Sawmliana．P．PalRoy和V．M．S．R．Murthy-印度)     

Mg:Er:LiNbO3晶体波导基片抗光损伤的研究

以Czochralski技术生长Mg(2mol%)Er(1mol%)LN,Mg(4mol%)Er(1mol%)LN,Mg(6mol%)Er(1mol%)LN,Mg(8mol%)Er(1mol%)LN和Er(1mol%)LN晶体.测试了MgErLiNbO3晶体的红外光谱,Mg(2mol%)ErLN,Mg(4mol%)ErLN OH-吸收峰在3486cm-1附近,Mg(6mol%)ErLN和Mg(8mol%)ErLN晶体OH-吸收峰移动到3535cm-1附近,对MgErLN晶体OH-吸收峰移动机理进行研究.采用m线法测试MgErLN晶体光损伤阈值.Mg(6mol%)Er(1mol%)LN和Mg(8mol%)ErLN晶体光损伤阈值比ErLN晶体提高两个数量级以上.Mg(2mol%)ErLN和Mg(4mol%)ErLN晶体比Er(1mol%)LN晶体提高一个数量级.     

用ECR氮等离子对纳米TiO2薄膜光谱响应改性的研究

采用ECR氮等离子对纳米TiO2薄膜表面进行氮注入处理来改善纳米TiO2催化剂的光谱响应范围。处理后表面颜色变成微黄色，说明氮离子已注入到TiO2薄膜里；AFM观察处理前后的薄膜，发现表面形貌没有很大改变；紫外—可见光谱分析结果表明，TiO2薄膜催化剂的光谱响应红移了12—18nm；通过不同功率、不同处理时间研究显示，在微波功率为400W、处理60min改性效果最理想。     

利用综合除法把多项式函数Taylor展开

本文给出了利用综合法求n次多项式函数f(x)在x0的泰勒展开的一种方法。     

克拉2气田异常高压特征及成因

克拉2气田异常高压的主要特征是：异常高压储层的顶部存在下第三系巨厚的盐岩、膏泥岩盖层,封闭性能良好;含气面积大,储量高;断层对气藏的形成和保存起关键作用。本研究区异常高压形成的主控因素是构造抬升和水平构造挤压应力。喜山晚期构造运动导致地层大幅抬升,遭受剥蚀而垂向、侧向上良好的封闭性使得孔隙流体压力得以保存;侧向挤压应力又加剧了异常高压的程度。     

爆破震动场动力有限元模拟中爆破荷载的等效施加方法

比较了应用LS-DYNA软件进行爆破震动场数值模拟时的几种不同计算方法的优缺点.结合各方法的特点及爆破震动场模拟的要求,提出了爆破荷载的等效施加方法,即将作用在炮孔壁上的爆破荷载依据圣维南原理等效后,施加在同排炮孔联心线或者面上,以模拟爆炸作用.数值模拟结果表明,不同的爆破荷载施加方法对应的数值模拟结果在近区存在一定差异,但在中远区吻合得较好.因此,使用施加等效爆破荷载的方法对中远区的爆破震动场进行数值模拟是可行的,且该法极大地降低了计算耗费.