基于SIP的图书馆服务机器人无线通信系统设计*

图书馆服务机器人自动控制系统开发是实现图书馆文献管理自动化的重要举措,而服务机器人和管理服务器的通信是整个系统能够正常运转的关键。介绍SIP协议和Osip2、eXosip协议栈,并采用Osip2、eXosip实现SIP协议流程,结合MIME、MSRP等开源协议栈,设计一种基于SIP协议的图书馆服务机器人无线通信系统。该系统实用性和可靠性强,运用于图书馆服务机器人自动控制系统中,可有效降低系统成本,提高系统运行效率。     

不同取代度交联紫薯淀粉性能与表征

为探究不同取代度对交联淀粉的影响,本文以紫薯淀粉为原料,以三偏磷酸钠和三聚磷酸钠混合物为交联剂,制备了交联紫薯淀粉,并对不同取代度(0.0053～0.0212)交联紫薯淀粉进行了性能测定及表征。结果表明:随着取代度的增加,交联紫薯淀粉的透明度和溶解度上升,膨胀度下降,冻融稳定性增加。紫薯淀粉颗粒的表面完整光滑,而交联紫薯淀粉颗粒则呈现剥离状外观,颗粒之间作用力增强,黏连聚集现象明显。所有样品的结晶类型均为C型结晶,交联紫薯淀粉平均粒径与紫薯淀粉相比差异不显著,但结晶度则随取代度升高而逐渐下降,且交联紫薯淀粉所带负电荷也随取代度升高而逐渐增多。因此,与紫薯淀粉相比,交联紫薯淀粉的多种性能均有所提升,且与取代度关系密切,这为紫薯资源的深入开发提供了理论依据。     

快堆全堆芯热工流体子通道并行模拟技术研究

采用简化堆芯模型的传统子通道模拟计算结果难以精确反映堆芯的真实运行状况,利用高性能计算技术进行全堆芯精确到每个真实流道的子通道模拟计算成为研究热点。本文抽象描述了快堆堆芯的基础几何结构,在此基础上提出了一种全堆芯子通道建模方法和一种自适应的并行任务划分方法。设计了广度优先划分算法和层次划分算法,实现了全堆芯子通道任意个数求解域的划分,自适应地映射到不同个数的计算核上,从而可利用PC、集群、超算等不同规模的计算资源开展全堆并行模拟。使用针对快堆模拟修改后的子通道模拟软件CTF进行验证,证明了建模方法对于快堆子通道模拟是有效的。基于本文方法在曙光先进计算服务平台上使用两种不同网格规模的算例进行了测试,两组测试最低并行效率在33.02%以上,证明了本文方法的有效性和可用性。     

超声波辅助漂烫预处理对太阳能-热泵联合干燥南瓜片品质的影响

研究超声波辅助漂烫预处理方法对太阳能-热泵联合干燥南瓜片品质的影响,以超声波温度、功率、频率和处理时间为单因素,研究其对干燥南瓜片色差、硬度、β-胡萝卜素及抗坏血酸含量的影响。通过正交优化分析获得最优工艺条件,并与传统漂烫预处理进行干燥南瓜品质的对比实验。结果表明,在超声波温度70 ℃、超声波功率为300 W、超声波频率为35 kHz、超声波处理时间为3 min条件下,干燥处理对南瓜片的颜色及营养物质含量的影响最小,色差值为9.95,相比于传统热烫的预处理方法减少61.64%;硬度值为36.61 N;抗坏血酸含量为13.00 mg/100 g,较传统热烫提高41.38%。因此,相比于传统热烫的预处理方法优势依然明显。证明超声波这一物理手段可显著减少南瓜热处理时色泽变化及抗坏血酸等营养物质的流失,超声波辅助漂烫预处理手段可用于南瓜片干燥加工中。     

酶法提取多糖的研究进展

多糖是一种广泛存在于生命体内的大分子聚合物,部分多糖具有提高免疫力、抗氧化、抗凝血、抗癌、抗病毒、降血糖等生物活性,在食品、医疗、化工等众多领域发挥着重要的作用.与多糖的其他提取方法相比,酶法提取具有反应条件温和、提取效率高、产物活性强、成本低、节能环保等特点.本文论述了近年来酶法提取多糖的研究进展,主要包括酶法提取多...