多面体低聚倍半硅氧烷纳米杂化材料制备方法研究进展

多面体低聚倍半硅氧烷(POSS)作为一种新型的有机-无机纳米杂化材料,在现代材料科学中显示出潜在的使用价值.不同取代基的POSS具有不同的反应活性,因此制备POSS基纳米复合材料的方法层出不穷.综述了以物理共混法和化学合成法制备POSS基纳米复合材料的研究进展,并展望了今后POSS基纳米杂化材料的发展前景.     

有机磷粉剂加工方法的研究

有机磷剧毒农药加工成粉剂或混合粉剂,以撒毒土、拨浇和喷粉等方法使用,这样可做到安全使用。许多有机磷农药,多为油状液体,在加工粉剂时,如何将少量的油状液体与大量的粉状固体混合得均匀,是加工工艺中的重要问题。我们以有机磷农药治螟磷原油,采取在混     

在复杂环境下的数字点对多点通信系统设计

总结了复杂的电磁干扰环境和复杂地形下的数字点对多点通信工程设计中遇到的问题及解决 方案，同时提出了数字点对多点通信工程实施中应该注意的问题。     

水湾拱坝拱型优化研究

通过对小湾拱坝双心圆、三心圆、椭圆、抛物线、双曲线、对数螺线和二次曲线等７种方案的拱型优化研究，认为小湾拱坝的最优线型是二次曲线，该曲线由椭圆和双曲线混合组成，坝体积为６３０万ｍ＾３，比抛物线的最优体形（６８７．８万ｍ＾３）节省７５．８万ｍ＾３，值得认真研究；对数螺线、双心圆和三心圆的坝体体积均大于７００万ｍ＾３，可予以否定。     

超薄层磁性理论研究的经典方法

磁多层薄膜系统由于它的巨大的应用潜力,吸引着越来越多的理论和实验科学家的注意.从研究背景、理论模型、变分法寻找稳定态和稳定态的判据出发系统地介绍超薄层磁性理论研究的经典方法.     

雷电干扰对方向行波保护的影响

本文利用数值计算方法对雷电波经避雷器放电的过程进行了模拟仿真计算,分析了此种情况对方向行波保护的影响。     

万家寨引黄工程总干线一、二级地下泵站开挖施工

引黄工程总干线一、二级地下泵站共130多个洞室，布置上立体交叉、纵横交错，开挖及一次性支护同时进行，但由于施工组织设计和进度安排工作做得较好，配备了较为先进和齐全的机械设备，采用和推广了一些新的施工工艺，因此，在测量控制、泵站厂房顶拱施工、竖井施工、岩锚梁基础开挖和监测仪器埋设方面取得了一些成果。     

时变机器人系统的重复学习控制: 一种混合学习方案

Repetitive learning control is presented for finite-time-trajectory tracking of uncertain time-varying robotic systems. A hybrid learning scheme is given to cope with the constant and time-varying unknowns in system dynamics, where the time functions are learned in an iterative learning way, without the aid of Taylor expression, while the conventional differential learning method is suggested for estimating the constant ones. It is distinct that the presented repetitive learning control avoids the requirement for initial repositioning at the beginning of each cycle, and the time-varying unknowns are not necessary to be periodic. It is shown that with the adoption of hybrid learning, the boundedness of state variables of the closed-loop system is guaranteed and the tracking error is ensured to converge to zero as iteration increases. The effectiveness of the proposed scheme is demonstrated through numerical simulation.