黄瓜收获机器人

一前言 黄瓜是日本种植的最普通的蔬菜之上。据调查，培育和收获 １０００ ｍ２温室中生长的黄瓜，所需工时要远远超过１０００个，其中大约一半的工时要花费在收获和收获后的作业上。黄瓜的生长比其它植物都快，晚１、２天采摘就会影响黄瓜的品质，从而降低其经济价值。 目前，在日本自愿继续从事农业耕种的人员越来越少，劳动力的短缺和用于农业的费用已成为严重问题。因此急需实现农业的自动化作业。 二植物培育系统 按一般的植物培育系统，黄瓜向上生长往往要被叶子遮盖，很难发现它们。机器人所带的传感器如果不能迅速辨别颜色或物体形…     

日本机器人工业发展的最新动态

由于最近行业不景气，对工厂和设备的投资受到限制，受此影响，工业机器人市场已处于萧条状态。日本１９９８年的机器人销售量较１９９７年下降了２０．８％．大约７０％的机器人用户或使用机器人的公司已决定调整对机器人的投资。由于市场的缩小，将会出现激烈的价格竞争。 由于半导体市场的不景气，在这个领域的所有公司中，用于将电子元件安装到印刷电路板上的装配系统的销售都有所下降，例如，松下电气公司的销售额比一上年减少了７．７％，富士机械制造公司的销售额减少了１８．８％。臂型机器人的销售尽管到目前为止还是很顺利的，但…     

我国将大力开发青海锂资源

由中国国际信托投资公司所属中信国安锂业科技有限责任公司承担的青海台吉乃尔盐湖综合利用项目日前通过国家级技术鉴定。中信公司今年将投资 4亿元 ,对东台吉乃尔盐湖的锂资源进行综合开发。台吉乃尔湖为一富含钾、硼、锂等多种矿产资源的矿床。地质调查表明 ,台吉乃尔湖地区仅东、西台盐湖中锂的保有储量就达 32 3万ｔ,钾的保有储量为 2 6 35万ｔ,潜在经济价值近千亿元。近年来中信国安锂业科技有限责任公司对台吉乃尔盐湖卤水锂、钾、硼资源的综合利用技术进行了攻关研究 ,并在盐湖成功进行了年产 30 0 0ｔ硫酸钾、2 5 0ｔ碳酸锂的工业性…     

钠基膨润土新用途

在静态爆破中,过去使用的破碎剂常有破裂时间过长(10～20h)、膨胀力不够大、难于控制等问题.经试验证明,在破碎剂中加入18%的钠基膨润土,4.8h 就可达到38MPa的最大膨胀压力.最大膨胀压力提高,所需时间缩短,且时间控制准确,也不发生药喷.这种配有钠基膨润土的静态爆破剂配方,不仅适用于花岗岩、大理石的爆破,而且还能爆破混凝土砌块,为膨润土的应用开辟了新途径.     

磨刀门特大桥50 m预应力混凝土T梁架设工艺

介绍了SDLB-50双导梁型架桥机的特点及其架设施工工艺,对机过孔法的步骤进行了阐述,并对机械及电气设备日常安全检查方面进行了总结论述,供今后类似桥梁施工参考借鉴。     

可调谐激光晶体的成分,结构和激光性质

本文分析可调谐激光晶体的激光性质同基质成分和晶体结构的关系。晶体内过渡金属离子的吸收和辐射光谱特性主要由离子的价态、基质格位多面体类型和晶场强度决定。晶场强度受基质成分和结构的强烈影响,如氟化物与氧化物差别大;被置换离子的半径,其它离子等均有影响。本文还讨论离子变价、杂质、格位对称性对激光性能的影响。     

富营养化湖泊水源生物预处理研究

生物预处理法对富营养化含藻湖泊水源的处理是一种有效方法。研究结果表明;水温、气水比、藻负荷以及藻的种类等,是影响藻类去除的主要因素;通过该法预处理对藻类、氨氮、浊度、色度、嗅阈值和COD_(M(?)等都具有明显的去除效果,处理后的水质得到全面改善,处理效果稳定,产泥量少且易于脱水干化。     

苯的二级相干反斯托克斯喇曼散射(CARS)

设计了一套光路布置使用受激喇曼散射为相干光源,泵浦光子同受激光子之间混频,观测到苯的相干反斯托克斯喇曼散射共振现象,并获得很强的第二级相干反斯托克斯喇曼线.     

非屏蔽故障激励论

在文献[1]的基础上,本文提出了非屏蔽故障激励源的概念,并对其空间结构作了详细的研究,在K故障网络中,加入该激励源时,可以保证每个故障元件都不被屏蔽,从而只需一次激励就能求出所有故障参数值。