吸湿发热纤维混纺针织物耐磨性和悬垂性研究

研究吸湿发热纤维混纺针织物的力学性能,就其耐磨性和悬垂性与纯棉织物、涤棉混纺织物做了对比,实验结果显示,吸湿发热纤维混纺针织物的耐磨性、悬垂性均优于纯棉,与涤棉混纺织物相比略差。通过对吸湿发热纤维混纺针织物力学性能的测试分析,为后续针织物的研究奠定基础。     

三维实景建模在水利工程中的应用

使用实景建模软件对济南市历城区孟家村赵王闸进行三维重建,分析水利工程建筑物建模中普遍存在的问题,寻求解决方法。从无人机全自动执行规划航线拍摄倾斜影像,然后重构实景模型,再到修整水面塌陷,最后发布形成数字资产,提供了一条切实可行、适合水利工程建筑物实景建模的思路。     

气动喷射数值仿真分析

利用CFD软件Fluent建立数学物理模型,运用欧拉法和拉格朗日方法相结合的计算模型对离散相模型(DPM)进行三维数值模拟。研究当进口处空气速度为60m/s时,不同直径的固体颗粒在喷管外部流场的轨迹和横截面上的分布。仿真得到以下结论:在固体颗粒从喷管喷出后短距离内,固体颗粒大体上呈现圆锥状喷射,喷射的锥角随颗粒的减小而逐步减小;颗粒直径减小时,长轴半径接近短轴半径,逐步过渡为圆形。     

中俄管道顺序输送技术标准差异分析

评价了国内外成品油管道技术现状和发展趋势。基于中亚、中俄跨国管道迅速发展,国内已开展中国和俄罗斯标准差异研究,但在成品油管道运行领域较少涉及,为此选取了俄罗斯有代表性的成品油管道综合性标准。该标准的先进性主要体现在以下几个方面:油品排列原则更为细化、采用工艺混油缓冲塞和限定控制初始工艺混油以减少混油、规定成品油管道最低允许流速、严格控制混油切割浓度、基于定量计算掺混比例进行混油掺混作业等。最后,针对完善我国成品油管道运行标准提出了建议。     

仿鱼长鳍波动推进水下航行器研究进展与分析

作为一种新型水下机器人,仿鱼长鳍波动推进水下航行器具有噪声低、机动性好等传统水下航行器无法比拟的优点,并得到相关研究人员的广泛关注。本文主要介绍了国内外在仿鱼长鳍波动推进水下航行器推进机理和系统研制方面开展的主要研究工作,在此基础上,分析总结了提升仿鱼长鳍波动推进水下航行器性能需要深入讨论和研究的一些问题。     

对WDM系统保护技术的探讨

本文首先概述了WDM光网层面的各种保护技术,并重点介绍了光线路保护（OLP）技术和光通道保护（OCP）技术,最后对WDM系统保护技术在实际中的应用进行了探讨。     

微小型仿生机器鱼设计与实时路径规划

提出一种结构紧凑, 运动灵活, 装配多传感器, 可自主游动的微小型仿生机器鱼系统设计方案. 在仿鲹科加月牙尾模式鱼类运动研究的基础上, 给出了微小型机器鱼推进、转弯等运动的控制方法. 结合运动控制和传感器信息处理, 给出了基于红外传感器的自主避障算法和基于光敏传感器的主动趋光算法, 进而提出了基于这两种传感器信息感知的动态光源跟踪方法. 通过实验, 给出了机器鱼尾部摆动频率、幅度和运动速度之间的关系, 验证了机器鱼追踪动态光源算法, 表明了本文所提系统设计方案和算法的有效性.     

水下移动无线传感器网络研究综述

水下移动传感器网络是水下机器人与水下传感器网络的结合,解决了传统水下监控网络存在的无法自动实现节点投放与回收,容易存在监测盲区以及不能动态组网等问题.按照自下而上的体系结构,对水下移动传感器网络的研究内容及发展方向进行了归纳阐述,包括水下节点设计,节点互联和动态组网,即点,线,面的层次结构,着重分析了节点移动特性对水下传感器网络的影响及相应的解决方法.虽然水下移动传感器网络的研究面临很多挑战,但它必将具有广阔的应用前景.

     

液体流量计在线检测装置不确定度分析

液体流量计在线检测装置是由重庆市计量质量检测研究院研制出来的,主要用于现场检测关口水表、大口径流量计等用于贸易结算的流量计量器具。该装置克服了传统检测方法的不足、可操作性差的缺点,解决了关口水表不能现场进行检测的问题,具有实用性。该装置的建立满足了社会各企、事业单位的需要,并为政府计量管理和计量监督提供了科学依据。     

水下移动传感器网络中的光通讯与测距设计方案

针对水下无线移动传感器网络通信和移动节点间测距的需要,我们给出了一种基于IrDA物理协议和蓝绿可见光的水下无线通讯设计方案并予以实现。以此为基础,探讨了基于光强检测的直线测距方法,并建立实验系统、完成基于光强检测的测距实验。实验数据表明该方法能够实现距离的测量,但测量距离和测量精度还有待进一步提高。