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31.
综述了几何方法在仿生机器人运动建模和控制中应用的最新成果,探讨了在统一框架下处理多种机器人运动问题的可行性。 相似文献
32.
33.
34.
部分剪力连接组合梁疲劳性能的实验研究 总被引:1,自引:1,他引:1
通过8根部分剪力连接组合梁的静载和重复加载试验,在对试验过程、试验现象以及试验结果分析的基础上研究了重复加载对部分剪力连接组合梁受力性能的影响.试验结果表明,重复荷载作用下的部分剪力连接组合梁具有良好的抗疲劳性能;在焊接质量有保证的情况下,处于正常使用范围内的疲劳荷载作用下的部分剪力连接组合梁几乎不会发生疲劳破坏.因此必要的情况下在建筑结构和桥梁结构中采用部分剪力连接来承受疲劳荷载的作用是可行的,并可带来良好的经济效益. 相似文献
35.
根据煤体实际力学状态设定恒定围压增加轴压、恒定轴压卸除围压和同时增加轴压卸除围压等3种力学路径,开展加卸载煤体损伤-渗透同步实验,分析加卸载方式对采动煤体损伤-渗透时效特性的影响,并揭示采动煤体损伤-渗透特性差异的内在机制.研究结果表明:不同的力学路径使煤体表现出截然不同的变形与强度特征,在高围压作用下试样的变形特性逐渐从脆性向塑性转变;受加卸载方式的影响,3种力学路径下的试样分别发生主剪切破坏、拉剪破坏和X型共轭剪切破坏;不同的力学路径对试样造成不同程度的损伤扩容和渗透率变化,且具有明显的时效特性,按响应速度排序依次是:同时增加轴压卸除围压恒定轴压卸除围压恒定围压增加轴压;煤体损伤、渗透具有协同演化特性,但渗透率变化相对于损伤扩容具有滞后性;差应力比是导致加卸载煤体损伤-渗透特性差异的本质原因,承受较大差应力比的深部采动煤体极易诱发煤岩瓦斯动力灾害,为避免动力灾害发生,需采取相应措施减小采动煤体所受的差应力比.研究结果对于揭示煤岩瓦斯动力灾害机理、实现深部煤炭精准开采与动力灾害防治具有指导作用. 相似文献
36.
以速灭威为模板分子,自制的2-氨基吡啶丙烯酰胺为荧光功能单体,甲基丙烯酸为辅助功能单体,乙二醇二甲基丙烯酸酯为交联剂,偶氮二异丁腈为引发剂,采用本体聚合的方法合成了对速灭威具有选择识别性能的荧光分子印迹聚合物。结果表明,使用0.50 mL乙腈和0.50 mL甲苯为溶剂,模板分子、荧光功能单体、辅助功能单体和交联剂的摩尔比为1∶1∶2∶20,所制备的荧光聚合物具有最佳的吸附能力。对合成的聚合物进行平衡结合实验、吸附动力学实验和选择性实验,其荧光光谱分析结果表明该聚合物可用于分子印迹荧光传感器。 相似文献
37.
随着学校教育模式的转变,信息化教育已经成为未来教育的必然发展趋势,近年来学校较强了多媒体机房的建设,多媒体机房设备多,有些设备造价昂贵,所以安防工作就十分重要,尤其在寒暑假期间,很容易出现管理漏洞。为了解决这一问题,本设计一种基于激光报警器的安全防护系统,在机房内单独或组合构建激光安全网阵,当激光光束被遮挡时,接收机发送信号给报警系统,并发出警报。 相似文献
38.
为了深入贯彻落实中央人才工作会议精神和国家林业局党组人才强林战略,更好地发挥林业人才在林业产业体系建设中的核心作用,深入探讨林业企业经营管理人才开发的有效机制,由国家林业局人才开发交流中心、中国林业产业联合会和中国林业教育学会共同举办的“第六届中国林业产业发展与人才开发论坛”于2011年11月29日在京隆重召开。 相似文献
39.
“集成化”这个词,对于电子行业来说应该是再熟悉不过了,然而当它与“家居”并称为一个概念时,很多人对它的认识还是模糊的,也许大部分消费者会认为集成家居无非是多种产品和功能的物理叠加,对于企业来讲也仅仅是产品线多元化的生拼硬凑,当然这其中存在着较大的误区。 相似文献
40.
正中国地板行业经过多年的井喷式发展,近几年在经济结构调整的大背景下,自身也在进行着转型、升级,全行业正处于低速发展期。观察一个行业有多种视角,每种角度都能有新鲜的发现,带来不一样的思考。这其中,展会无疑是行业的一面镜子和晴雨表,展览公司更是在多年来与展商和业界人士直接的沟通、交往中,掌握了大量的行业信息,对企业的兴衰、行业的走向、业态的变化有着敏感而深刻的认识。《中国人造近行察发行来了、造 相似文献