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过渡模式是倾转旋翼机全过程自主飞行的关键阶段,亦是最容易发生安全事故的阶段.过渡轨迹是飞行器过渡模式控制律和制导律设计的基础,以某型无人倾转旋翼机为研究对象,分析其气动特性,并根据过渡阶段的升力来源,将整个过渡阶段进行细化;再根据各个阶段的约束条件确定其倾转过渡走廊;依据飞行器的飞行过程以及走廊确定飞行器的过渡轨迹,并... 相似文献
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报道了采用国产1W连续激光二极管近贴式泵浦Nd:YVO4晶体,慢饱和吸收体Cr:YAG被动调Q结构的全固体、高效率、高稳定性、高重复频率1064nm红外激光器,在注入泵浦功率为600mW时,得到平均功率138mW,脉冲宽度19.8ns、重复频率170.1kHz、峰值功率40.96W的被动调Q红外激光输出,在平均功率100mW下连续运转1h,测得脉冲峰值稳定性优于1.8%,周期稳定性优于2%。 相似文献
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