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采用化学共沉淀法制备了亲油性的、粒径为10 nm球形Fe3O4粒子,在CSS-2220型电子万能试验机上对LY12进行冷挤压成形试验,研究了纳米Fe3O4粒子作冷挤压润滑油添加剂的润滑性能,并与传统的“氟硅化-皂化”润滑方法及添加微米石墨润滑油的润滑性能进行了对比。结果表明:与传统“氟硅化-皂化”的润滑效果相比,添加纳米Fe3O4粒子的润滑油,可明显降低冷挤压件的表面粗糙度,提高挤压件的表面质量;与微米级石墨粉作冷挤压润滑油添加剂的润滑效果相比,添加纳米Fe3O4粒子的润滑油在提高挤压件表面质量的同时使挤压时的挤压力明显降低。 相似文献
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针对行走机器人存在的驱动复杂、无法适应不同行走环境等局限,基于折纸机构设计出一种新型的具有单自由度的行走机器人的两种腿部折纸构型;通过将三浦折纸(Miura-Ori)折痕转角理论与腿部等效运动学模型相结合,简化运动学的求解并设计出一种新型的驱动方式.将单顶点折纸理论拓展到多顶点的折纸构型之中,得到了不同单元的折痕转角之间的确定关系.提出一种配合折纸折叠状态的步态规划.结果表明,机器人腿部折纸构型能够实现大跨度、大步长的行走步态;由于足部末端的大跨度动作,不与地面发生相对滑动,能够在不同复杂程度的路面实现平稳行走. 相似文献
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为适应国民经济和科学技术发展的需要,国家质检总局于2010年9月6日颁布了JJG237-2010《秒表》检定规程(以下简称"新规程")以替代JJG237-1995《指针式时间间隔测量仪(试行)》检定规程和JJG238-1995《数字式时间间隔测量仪(试行)》检定规程的附录3(以下简称"旧规程")。新规程的制定,引用了 相似文献
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66.
叶萍 《机械工人(热加工)》2009,(6):17-20
本文在对坦赞机车车架结构进行全面工艺分析的基础上,详细阐述了坦赞机车车架巍度和内外旁承差制作的操作方法和具体措施,解决了坦赞机车车架挠度和内外旁承差的尺寸超差问题。 相似文献
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通过一个现场发生的由于4个人为缺陷造成故障停役的西门子超高压断路器案例,分析对应的缺陷关键点并从标准化作业角度给出后续措施。最后,就故障原因提出在目前验收、检修维护时应采取的注意事项,避免类似事故的再次发生。 相似文献