基于跳数梯度的传感器网络节点距离测量

针对无线传感器网络节点距离测量精度问题,提出了一种基于平滑跳数梯度的间接测距方法DV-SHG(DV-hop with Smoothing Hop Gradient)。DV-SHG应用节点的邻居节点信息对跳数值和平均每跳距离进行修正以提高测距精度。理论分析及仿真结果表明,与DV-GNN(DV-hop with the Number of Gradient Neighbors)算法相比,在相同的计算和通信开销下,DV-SHG算法能获得较高的测距精度,在节点密集分布的无线传感器网络中具有很好的测距效果。     

应用于多旋翼MAVs的姿态测量系统

应用一个三轴加速度计、三个单轴角速率陀螺和一个三轴磁强计等微机械惯性传感器,设计廉价轻量姿态测量系统,研究了姿态角推算算法。在以往的姿态测量系统中,陀螺偏差和动加速度的影响限制其应用。将角速度陀螺的误差作为状态量导入到系统,动加速度作为噪音项导入到观测方程中,然后利用扩展卡尔曼滤波器来构成姿态估计算法来降低误差。实际飞行中对比商用高精度传感器和多次室外飞行测试表明,设计的系统能够应于旋翼MAVs。     

Pythagorean Bezier速端曲线及其性质

速端曲线满足Ｐｙｔｈａｇｏｒｅａｎ条件的平面参数曲线,称为Ｐｙｔｈａｇｏｒｅａｎ速端曲线ＰＨ）,构造了Ｂｅｚｉｅｒ形式的ＰＨ曲线,称之为ＰｙｔｈａｇｏｒｅａｎＢｅｚｉｅｒ速端曲线（ＰＢ曲线）,对于ｎ次（ｎ为奇数）ＰＢ曲线,得到了以（２ｎ－１）次有理曲线精确表示的等距线和多项式形式的弧长表达式,特别地,五次ＰＢ曲经的特征性质,讨论其形状特征及产生拐点的条件,得到以有理九次Ｂｅｚｉｅｒ曲线精确表示的等     

现场总线在气象信息服务系统中的应用研究

文中简要介绍了现场总线技术和气象信息系统的现状,讨论了气象数据采集系统应用现场总线的好处,提出了现场总线与Internet相结合的设计方案。     

支持向量机算法在CO浓度传感器中的应用

针对基于红外光谱的CO气体定量分析模型对机动车尾气排放中有害气体CO的定量分析;选取了浓度范围在0.5%～20%的15组不同浓度的CO气体样本,建立CO浓度的支持向量机（ SVM）回归分析模型,基于改进的网格搜索法对SVM的相关参数进行了优化。实验结果表明：经过SVM的回归分析,与传统的光谱吸收方法相比,处理后浓度值比实验所得浓度值更接近CO标定值;与粒子群优化（ PSO）算法作对比,采用网格搜索法获得的最佳参数糟＝0.707,早＝0.5,PSO获得的糟＝55.911,早＝0.01,所用时间比PSO算法节省约40%。SVM应用于CO的浓度分析,符合实验要求,回归效率提高。     

构建提高高校学生实践和创新能力平台的探索与研究

培养电子类专业人才的实践和创新能力不仅是就业形势所迫，同时也是拓宽专业口径，培养高素质人才的需要。为了培养高质量人才．对构建高校学生实践和创新能力平台的必要性和所需的条件方面做了一些探索与研究。     

基于角色委托模型及扩展

角色委托是RBAC模型需要支持的一种重要安全策略。其主要思想是系统中的主动实体将角色委托给其他主动实体,以便以前者名义执行特定的工作。提出一个基本的角色委托模型,在该模型的基础上,从应用出发,分别在时间约束、部分委托约束、角色依赖约束、层次角色模型的委托限制方面进行了扩展,给出了委托权限的回收方法,为模型在实际环境中的应用奠定了基础。     

修正概率关联算法在航迹关联中的应用

在雷达组网航迹跟踪问题的研究中,针对杂波环境下雷达对作战目标的跟踪精度,为了准确跟踪目标,通过对现有概率数据关联算法(PDA)和联合概率数据关联算法(JPDA)算法进行改进,引入跟踪区域划分概念和修正因子,提出一种航迹新的修正概率数据关联算法(MPJA).不需要考虑 JPDA 算法中产生所有可能的联合事件,具有计算量小,易于工程实现的优点.仿真结果表明,新算法以与 PDA 算法接近的计算量,达到了接近于 JPDA 算法的目标跟踪成功率,提高跟踪精度.     

电动汽车立体停车设备的控制系统

为了实现电动汽车在停车的同时进行充电,并解决城市停车难的问题,对电动汽车的充电方式和停车设备进行了研究,开发了能为电动汽车充电的立体停车库.车库控制系统采用PLC控制,充电收费管理系统采用IC感应卡、智能充电系统、安全充电插座和充电状态监测技术,其停车计费包括充电量和停车时间两部分.实现了汽车停车、充电的智能化和自动化,为电动汽车事业的发展提供了有效的保障.     

支持VCR功能的扩展流合并算法VCRSM的设计与实现

多播传输作为视频点播服务的一个有效方法在近十年来被广泛研完,许多算法都相对成熟。但由于VCR操作会使多播调度的复杂度增加,性能降低,因此对支持用户VCR操作的多播调度算法的研究很少。针对该问题,本文提出了一个支持VCR功能的零时延流合并调度算法VCRSM。VCRSM通过在客户端使用主动缓存技术满足部分VCR操作,并在服务器端对普通流合并算法进行扩展,使之能响应VCR请求流,并通过延迟请求提高流的共享度,优化服务器的性能。模拟实验证实,VCRSM能在不占用更多带宽的情况下,零延迟地满足用户的各种VCR操作。