基于储能的机电波控制器

提出2种通过储能装置实现的电力系统控制器,用以减小在系统中以波的形式传播的机电扰动（发电机角速度偏移量或输电线路上功率变化量）的幅值．分析控制器在机电波传播路径上的安装位置,一种控制器安装在发电机母线上,输出有功功率随安装处发电机角速度的变化而变化;另一种控制器安装在负荷母线上,输出有功功率随安装处负荷母线电压频率的变化而变化．理论计算结果和WECC127母线的仿真结果均表明该控制器能有效降低机电波的幅值．     

邯钢30MnSi高强度热轧盘条的开发

30MnSi热轧盘条经拉拔强化和调质热处理后使用,主要应用于制作港口混凝土管桩、高层建筑地基混凝土管桩等.从生产开发的角度,对预应力钢棒用热轧盘条30MnSi的成分设计,炼钢和轧钢重点工艺控制进行了较为详细的阐述.     

多指手操作系统的运动学通解及活动性分析

探讨了多指手操作系统运动学通解的构造及活动性分析问题。给出了多指手操作的运动学方程,并通过在物体及关节速度空间分别定义内积将这两个空间进行正交分解。并提出一种适用于各类多指手操作系统的、构造运动学方程通解的方法。基于得到的通解表达式分析了各速度子空间之间的映射关系,进一步给出了系统活动性分析的计算公式。     

一种硬感知器的结构设计与EPGA实现

分析了单个神经元神经网络(即感知器)的结构特征；介绍了自顶向下的FPGA的设计方法，并在QUARTUS^TM Ⅱ软件平台上实现了单个神经元的硬件神经网络．     

具有运动耦合关节的灵巧手运动学反解

研究了具有运动耦合关节的灵巧手手指的运动学反解问题.由于关节运动耦合导致某些关节角得不到解析解,需采用数值解.为提高数值迭代速度,将多变量的数值迭代转换为单变量的迭代.仿真实验结果表明,文中提出的方法能够满足灵巧手的主从操作系统的实时性操作要求.     

相控整流谐波和馈线保护动作分析

通过对SS3B型电力机车电路模型的分析 ,阐述了机车相控整流谐波产生的机理。运用离散傅立叶算法和电力电子技术 ,对机车理论负荷电流的谐波进行了分析计算。借助牵引变电所负荷录波装置 ,对实际馈线电流电压波形进行频谱分析。得出机车在几种运行状态下的负荷特征 ,验证了理论与实际负荷分析的一致性。     

基于改进粒子群算法的电力系统无功优化

电力系统无功优化问题是一个多变量、多约束的混合非线性规划问题。提出了一种改进粒子群算法用以解决这一复杂优化问题。在改进的算法中,首先结合混沌优化思想对粒子群进行初始化,减轻了粒子初始位置的选择对算法优化性能的影响;在进化过程中引入了自探索行为,使得粒子的搜索过程更加符合实际;引入了变异机制及3种判断陷入局部最优的标准,当发现粒子群陷入局部最优时,通过变异,帮助粒子跳出局部陷阱,增加发现最优解的机会。给出了问题的求解方法,并对IEEE 6、14节点系统进行了仿真计算,实验数值对比表明了算法的可行性和有效性。     

辊速差对轧件头部弯曲的影响

上、下工作辊线速度不相等会引起变形区中两个工作辊面上的摩擦力不对称，导致变形区形成搓轧状态。基于此状态，导出了快、慢辊的力矩差和两辊面出口侧所受的剪应力差，并阐述了快、慢辊沿轧向错动的情况，进而分析了轧件头部下弯的原因。     

基于六维力传感器的灵巧手接触点力控制研究

接触点力控制是灵巧手操作过程中的特殊需求,也是制约多种高质量的灵巧操作实现的关键.本文给出了指端为椭球表面时,基于六维力传感器的灵巧手接触点力分解和控制方法,实现了接触力的实时测量和控制,并在BH-3灵巧手上验证了该方法的正确性,从而为实时实现稳定、灵巧的抓持操作奠定了基础.     

三元硼化物金属陶瓷覆层材料耐腐蚀性能研究

以Mo粉、FeB合金粉和Fe粉为基本原料，分别加入Cr、Ni、C或同时加入Cr、Ni、C合金元素成分，采用原位反应真空液相烧结工艺，在Q235钢基体上制备三元硼化物金属陶瓷覆层材料。研究了合金组分对覆层材料耐腐蚀性的影响。结果表明，三元硼化物金属陶瓷覆层材料的覆层具有远比钢基体优越的耐蚀性，C组分的单独加入降低了覆层的耐蚀性，Cr、Ni组分的加入显著提高了覆层的耐蚀性，同时加入Cr、Ni、C作为合金组分使覆层具有最佳的耐蚀性。