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提出一种控制有界情况下状态单向收敛的滑模控制方法.对于二阶系统,单向收敛是指初始状态与状态到达滑动模态的位置位于相平面同一象限的过程.通过分析到达阶段的动态特性,揭示了状态非单向收敛的原因,并提出了一种单向收敛条件,给出了系统状态单向收敛的区域.将所提出的方法应用于具有单向收敛要求的交会对接控制系统,结果验证了所提出方法的有效性. 相似文献
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要制作CAI课件首先应熟悉制作流程,本文对小学数学CAI课件的制作谈一点看法。一、确定课题小学数学教学课件的制作,是为了运用计算机辅助教师解决难点、重点,而不能完全代替教师的授课。 相似文献
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基于VB调用Windows API函数的参数传递研究 总被引:2,自引:0,他引:2
在讨论了VB的参数传值与传址的区别以及VB过程调用和DLL过程调用的机理的基础上,重点阐述了VB调用WindowsAPI时的整型参数、指向整型数的指针、大整数、货币型参数、用户自定义型参数、数组、变体变量、字符串以及其它特殊型参数传递的规则. 相似文献
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以耐SO2品种巨峰和不耐SO2品种红地球葡萄为材料,研究了葡萄贮藏中SO2伤害与活性氧代谢的关系,结果表明,SO2伤害葡萄体内活性氧水平,GSH含理和ASP活性增加,SOD和CAT活性降低,与红地球相比,巨峰具有较高的SOD活性和GSH水平,受SO2伤害后,巨峰的ASP活性上升幅度大于红地球,其SOD活性和CAT活性的下降幅度低于红地球。 相似文献
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为了研究香溪河库湾水体富营养化的问题,采用数值模拟的方法分析了香溪河库湾春季水动力场的特点,并按照持续抬高和降低三峡水库水位两种工况研究了香溪河水动力场的变化。结果表明:①春季香溪河库湾水体存在着明显的分层异向流动,主要表现为表层水体由长江干流流向库湾,长江干流与库湾支流水体的交换作用明显;②水位持续下降或者持续上升的调度方式会对香溪河水动力场产生一定的影响,不仅使水体流向发生改变的位置有所变化,而且明显改变了库湾中上游水体流速,主要是表层水体流速;③水位持续下降会对水体分层流动产生抑制作用,而水位持续上升会促进水体的分层流动。 相似文献
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学风是学校的灵魂。加强学风建设,是高等教育改革与发展的永恒主题,是高校优化育人环境、培养高素质人才的客观需要,也是贯彻党的教育方针的根本保证。而学生党支部作为党员队伍中一个特殊而又重要的群体,肩负着崇高而艰巨的历史使命。以成都大学文新学院学生党支部为例探讨学生党支部在学风建设中的积极作用。 相似文献