柳下解答李德毅院士通用人工智能十疑问

李德毅:智能是学习的能力,以及解释、解决问题的能力;人工智能是脱离生命体的智能,是人类智能的体外延伸;通用人工智能通过不断学习,积累本领,进化成长,能够面向不同的情境,解释、解决普遍性的智力问题. 在此共识基础上,我们提出如下质疑: 质疑一 意识、情感、智慧和智能,它们是包含关系还是关联关系?是智能里面含有意识和情感,...     

中国智能电网技术发展实践综述

智能电网是世界范围内能源和经济发展的必然趋势,我国自2009年提出建设智能电网以来,在该领域取得了丰硕的研究成果与实践经验,获得了国际社会的广泛关注。从接纳可再生能源、智能输变电、智能配用电、智能调度控制系统、通信信息支撑平台五大领域出发,系统评述了我国在新能源并网预测、储能、智能变电站、输电线路防灾减灾、柔性直流输电、配电自动化、分布式电源接入与微电网、智能用电、配用电综合示范、智能调度控制系统、通信网和信息平台12个方向应用的关键技术与示范工程,并对比分析了国外同类技术的发展水平,展望了各项技术的未来发展趋势。     

分布式防空C~3I系统智能辅助决策中的协同

分布式防空C3I系统中提出了一些传统防空C3I系统未能涉及的问题:体系结构问题和协同问题。该文考察了分布式防空C3I系统对辅助决策的协同要求,对其进行了分类,并给出了协同依据和针对这些要求的处理方法和相关理论模型。     

基于EVSS-LMS算法的三相幅相锁相系统

传统硬件锁相环无谐波畸变抑制能力且只能跟踪单相电压相位,无法有效提取三相正序分量相位的信息。文中为了适应三相电网的数学模型,将传统的变步长最小均方根算法从单输出系统扩展到多输出系统,提出一种三相幅相锁相系统。该系统根据电网电压谐波含量可自适应地调整步长值,从而实现了对谐波干扰有较好的抑制能力;同时,在电压突变等异常情况,对步长值进行重置,提高了对异常情况的处理速度,从而对于电压暂降等场合具有较快的响应速度。实验结果表明,该幅相锁相系统不仅具有较好的谐波和三相不平衡适应能力,而且能近乎无延迟地反映三相系统正序电压分量幅值和相位的变化,可广泛运用于与三相电网相连的电力电子装置。     

用于单光子TOF测量的时间-幅度变换器

基于新型共源共栅电流源的积分方法,设计了一种用于单光子飞行时间(TOF)测量的时间-幅度变换器(TAC).该方法有效简化了 TAC电路结构,减小了 TAC占用面积,显著提高了TOF的满量程范围(FSR).采用0.18 μm标准CMOS工艺设计.集成TAC的单光子探测器像素单元的填充因子可达到26.8％.后仿真结果表明,...     

近红外单光子激光雷达人眼安全分析

近年来基于单光子雪崩二极管(SPAD)的激光雷达得到迅猛发展,已经从军事侦察、生物探测等特殊领域走向需求量巨大的无人驾驶系统等民用领域。由砷化镓、磷化铟等材料制备的SPAD探测器可以对1.54 μm以上的近红外长波响应,具有人眼安全性,但制造成本高且难以实现大规模集成,无法满足低成本和高集成度的民用要求。目前,硅基SPAD探测器通过结构和工艺优化实现了对0.7~1.1 μm近红外短波光子的高效探测,大幅度降低激光发射功率,从而降低了激光对人眼的伤害。但为了安全工作,还必须对人眼安全问题进行分析。本文在分析SPAD激光雷达研究现状的基础上对近红外短波激光雷达的人眼安全进行了深入和全面的分析,根据美国国家激光标准精确计算出符合人眼安全的激光能量和照射时间,为硅基SPAD民用激光雷达的应用提供了设计依据。     

锌精矿沸腾焙烧过程中砷锑杂质的脱除

在低温氧化焙烧、高过剩空气系数高温氧化焙烧、低过剩空气系数高温氧化焙烧3种不同的条件下,对锌精矿沸腾焙烧过程中砷锑杂质的脱除率进行比较,发现在较低过剩空气系数高温氧化焙烧的前提下,采用焙烧温度为1 170~1 200℃、焙烧强度为7.0 t(干矿)/(m2.d)、炉底鼓风量为7 300~7 620 m3/h的操作条件对锌精矿进行高低过剩空气系数交替高温氧化焙烧,砷的脱除率达到68.5%以上,锑的脱除率达到69%以上。     

碳酸钙中微量镉的测定

碳酸钙是一种重要的药品,在我国和欧、美、日等药典都有列出,用于补钙及中和胃酸等,近年也常用于食品添加剂。由于我国缺钙人群很多,因此每年产量很大。2007.10.29发布中华人民共和国国家标准GB1898-2007,对于产品质量提出严格的规定。添加了镉含量测定,采用原子吸收分光光度法,含量低于0.0002%。部分厂家在执行过程中,发现产品碳酸钙中镉含量经常超标,而送有关质检部门测定均为合格,究竟是厂家使用国产仪器问题还是测定方法不当所致,我们用上海精密科学仪器有限公司生产的AA320-CRT原子吸收分光光度计作了研究。     

调控多元共聚物结构优化其阻垢性能的研究

以马来酸酐(MA)、丙烯酸(AA)和2-丙烯酰胺-2-甲基丙磺酸(AMPS)为单体合成了MA-AA-AMPS三元共聚物阻垢剂,采用红外光谱和核磁共振对其结构进行了表征;通过分散碳酸钙测试、阻垢率测试及核磁定量分析,探究了该共聚物结构对其性能的影响;借助乌氏粘度计分析了特性粘度对其性能的影响。     

基于干扰观测器的液压位置伺服系统级联控制

级联控制策略被应用于液压伺服系统位置控制,以提高系统输出响应性能。为了抑制液压伺服系统中各种不确定的非线性因素和外部干扰,提出了基于干扰观测器的终端滑模控制与非线性补偿相结合的级联控制策略,利用Lyapunov稳定性理论证明了位置闭环系统在有限时间内收敛。与渐近收敛控制器不同,级联控制器保证了系统状态误差和观测器估计误差在有限的时间收敛到0。利用MATLAB/Simulink对设计的控制器进行了仿真验证,结果验证了提出的控制器的理论可行性。为了模拟外界未知干扰,在液压伺服系统基础上加入阻尼可调减震器,以此开展实验研究。结果表明：提出的控制器有效抑制未知干扰影响,且提高了液压伺服系统的跟踪精度。