一致性正矩阵的一个性质的另一证法

关于零是ｎ阶一致性正矩阵的ｎ－１重特征根，本文给出了与文献「１」不同的另一证法。     

使决策单元变为DEA有效的一种方法

给出了只改变输出使决策单元变为ＤＥＡ有效（Ｃ＾２Ｒ或Ｃ＾２ＧＳ＾２）的一种方法。     

基于公差带的二次连续贝塞尔曲线刀具轨迹平滑算法

为提高加工路径的光滑性和精度,在分析现有样条拟合方法不足的基础上,提出了一种基于公差带的G2连续Bézier刀具轨迹平滑算法。该算法根据双弓高误差限制,从由离散小线段构成的加工路径中识别出连续微小线段加工区域。对于连续微小线段加工区域,首先,对离散的指令点进行局部插值,将折线加工路径转化为G1连续的二次有理Bézier曲线;然后,调整相邻两条二次有理Bézier曲线的权值和连接点处的切线方向,使加工路径达到G2连续性;最后,通过建立公差带将不满足精度要求的二次有理Bézier曲线进行重构。实验结果表明:该算法实时性好,生成的加工轨迹满足G2连续性和精度要求,实现了在线轨迹平滑处理,有效提高了加工效率。     

有向几何编程在数控系统中的实现

在数控加工中,G代码描述的零件加工过程不够直观.为了解决这个问题,提出采用有向几何编程语言GPL(geometric programming language)来辅助G代码进行编程,使得编程变得简单直观.设计了GPL语法规则,并依据GPL语法规则设计实现了GPL解释器,提出一种计算检测码的方法对GPL语法进行检查,创建关键字的属性值表以支持检测码的计算.该方法使GPL语法规则容易扩展,便于解释器的二次开发.采用位运算方法进行参数的冲突检测,增强语法分析器的可扩展性,提高分析速度和效率.     

12×12点阵汉字显示系统

本文介绍了12×12点阵汉字的生成方法及显示技术,可广泛用于不需要汉字输入的应用系统中,以提高应用系统的字符分辩率及视觉效果。 一、12×12点阵汉字的生成 目前市场上流行的汉字系统的显示字库大都为16×16点阵的。当需要设计精巧的界面时,这种字体便略显笨拙。我们经过大量实验,发现利用吴晓军的24点阵楷体字库     

通用RTCP算法的研究与设计

由于旋转运动的影响,五轴加工时会产生非线性运动误差.RTCP(旋转刀具中心点)功能可使数控系统自动对控制轴进行实时线性补偿,从而保证插补点始终位于编程轨迹上.在深入分析五轴机床运动结构的基础上,设计一种集成了RTCP功能的插补算法,并给出了算法的理论误差分析以及仿真实验结果.实验结果表明该算法可以有效减小非线性误差,且简单易行,还能充分满足实时性要求,可广泛应用于现代CNC系统中.     

电动转向控制系统跟踪性能研究

电动转向系统依靠助力电动机实现转向助力,控制系统的跟踪性能是影响电动转向系统助力性能的重要因素,较差的跟踪性能将会产生转向助力滞后现象,使驾驶路感变差。助力转矩偏差直接影响到转向系统的跟踪性能,影响助力转矩偏差的因素有转向盘输入转矩和转向轴转矩测量噪声,抑制转向盘输入转矩和转向轴转矩测量噪声引起的电动机助力转矩偏差是提高电动转向系统跟踪性能的有效手段。将H_∞控制理论应用于电动转向控制系统跟踪性能的研究,建立了电动转向系统数学模型,采用线性矩阵不等式处理方法设计了最优H_∞控制器,应用Matlab软件进行了计算机仿真,并根据最优H_∞控制器编制了电动转向系统控制程序,进行了台架试验。仿真和试验结果表明,所设计的电动转向控制系统具有较好的跟踪性能。     

混合式空气弹簧非线性有限元分析

建立混合式空气弹簧的有限元模型,研究充气压力、帘线角度、帘线层数、帘线横截面积、帘线间距、帘线层间距和帘线层材料等因素对其非线性弹性特性的影响。结果表明,混合式空气弹簧的承载能力和刚度随充气压力的增大而增大,帘线角度对弹性特性也有较大影响,其他参数影响较小。     

基于自适应前瞻和预测校正的实时柔性加减速控制算法

为了提高离散小线段的加工效率和质量,提出一种实时柔性加减速控制算法。该算法由三部分组成：前瞻处理部分利用加减速可行性判断条件,保证加减速可达和实时前瞻;速度规划部分在保证速度和加速度连续变化的条件下,实时计算下一插补周期的进给速度;动态修调部分对当前速度规划结果进行调整,及时响应加工中机床参数的改变。实验结果表明,该算法能够实现数控系统的实时柔性加减速控制,支持动态修调,满足实际加工的要求。