机器人搬运单元的可靠性分析

简述了化纤产品包装的物流过程,针对典型的机器人搬运单元,建立了可靠性模型,根据长期的现场应用情况统计,构建了主要故障的故障树,分析了故障原因,提出了改进方法,提高了系统的可靠性和机器人的使用效率。     

超声波电源的跟频精度对输出振幅及铸锭组织的影响

使用三种不同频率跟踪原理的超声波电源驱动同一超声振动系统进行空载测试及铸造试验。通过测量振动系统的输出振幅及分析铸锭的凝固组织特征,研究超声波电源跟频精度对二者的影响规律。结果表明:在相同条件下,采用模糊控制法与PID法组合控制的超声波电源跟频精度最高,可达6~10 Hz,且不受干扰、稳定性好,超声振动系统在其激励下,空载输出振幅为16.5μm,约为其它两种电源的1.5~2.5倍,用于铸造时获得的铸锭组织细化效果也最好,平均晶粒尺寸达到135μm。     

一种高效率的精密模具加工用新型电极丝

分析了精密模具加工用电极丝结构及实际电加工过程中容易出现的问题,对精密模具加工用电极丝成分和结构特点做出了改进,使电极丝的性能更优化,提高了电加工的效率.     

诱导抑尘技术在露天煤矿一级破碎站的应用研究

针对露天煤矿一级破碎站粉尘污染严重的现状,为解决现有粉尘防治技术中存在的投资高、能耗大、抑尘效果差等问题,基于微动力诱导抑尘机理,研发了一种露天矿一级破碎站受料斗微动力诱导抑尘罩,并开展了实验室和工业性试验。该抑尘罩结构简单,由罩体、一级降尘层、二级降尘层和振动装置构成,卸料过程诱导的污浊空气经过两次自降尘。试验结果表明,粉尘浓度显著降低,生产环境得到明显改善。     

一种微细电火花线切割用黑金丝设计及其应用研究

分析了形状复杂的微型孔和精密模具零件型腔微细电火花线切割加工过程中存在的问题,提出有效的解决方案。从应用角度出发,设计了复合重构表层黑金丝材料,优化了电极丝的放电性能,满足了微细电火花线切割加工形状复杂微型孔和精密模具零件应用要求,提高了加工精度和表面质量。     

过渡金属硒化物用作锂硫电池正极材料的进展

锂硫电池以地球中储量丰富的硫为正极,是目前研究最为广泛的电池之一。然而,锂硫电池充放电反应过程中的体积膨胀,多硫化物的穿梭效应以及金属锂腐蚀等问题严重阻碍了其商业应用。在过渡金属基材料中,过渡金属硒化物因具有良好的导电性、催化性、亲锂性和亲硫性,已成为研究热点,有望成为新型锂硫电池的高效催化剂。但这些过渡金属硒化物与多硫化锂的作用有限,仍需进一步明确其作用机理,以期实现锂硫电池最优的电池性能。     

规划如玉 惜土如金——访广东省南海市规划局

五月的南方,春光明媚,我们来到了广东省佛山市。佛山市曾获“国家卫生城市”、“国家历史文化名城”等荣誉称号,下辖南海市、顺德市,三水市、高州市四个县级市。在佛山市,市建设委员会的邓国清付主任和办公室杨佩坚主任热情地接待了记者一行,当他们听明白我们的来意后,便推荐小城镇规划工作搞得最好的南海市。在杨佩坚主任的全程陪同下,我们又驱车来到了南海市。南海市规划局的王雪副局长向记者介绍了有关情况。     

工业废润滑油再生工艺的研究

将乙醇胺和N-甲基吡咯烷酮（NMP）配成双溶剂,采用NMP精制和双溶剂精制两种方法对工业废润滑油进行研究。结果表明,双溶剂精制的适宜工艺条件是精制温度为70 ℃,乙醇胺加入的体积分数为5%。在适宜条件下,双溶剂Ⅱ(V(乙醇胺)∶V(NMP)=5∶95)精制油品收率为89.85%,40 ℃下粘度为30.89mm²•s^-1,100 ℃下粘度为5.60 mm²•s^-1,粘度指数为120.4,25 ℃下折光率为1.450,色度为2.0,凝点为-28.8 ℃,闪点为219.6 ℃,硫质量分数为0.057%。