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151.
发展散装水泥作为一项节约资源、保护环境的重要经济措施,对构建和谐社会、建设社会主义新农村具有十分重要的意义.散装水泥行业必须以新农村建设为契机,抓住机遇迎接挑战,全面开拓农村市场,实现"发散"战略性转变,使新农村建设成为散装水泥发展的重要阶段.也只有大力发展农村散装水泥,才能使散装水泥事业持续、健康、快速发展. 相似文献
152.
差速驱动式移动焊接机器人动力学建模 总被引:3,自引:1,他引:3
采用牛顿-欧拉法,分析差速驱动式移动焊接机器人系统的左右驱动轮和机器人本体对焊炬点的动力学行为.为了实现机器人本体和滑块的联合控制,进一步研究滑块的动力学行为,建立了移动焊接机器人系统完整的动力学模型.由于模型的复杂性和不确定影响因素,基于动力学模型进行控制器的设计是不切实际的.为便于控制器的设计,最后结合实际应用情况对模型进行合理简化,并转化为状态空间方程.应用Matlab对移动焊接机器人进行动力学仿真建模,模型的建立为差速驱动式移动焊接机器人的机构设计、稳定性分析以及控制器设计提供了理论依据. 相似文献
153.
[目的]N-吡啶基对氯扁桃酰胺类化合物及其衍生物具有良好的抗菌活性,部分化合物还可用于治疗青光眼、干眼等疾病。旨在探索合成N-吡啶基对氯扁桃酰胺类化合物的有效途径。[方法]以对氯扁桃酸为原料,经乙酐保护羟基,羧基氯化、与氨基吡啶缩合,再经脱保护制得N-吡啶基对氯扁桃酰胺类化合物5a~5f,考察了各种氨基吡啶的反应活性和中间体4a~4f的脱保护条件。最后,通过菌丝生长速率法测试化合物5a~5f对番茄灰霉病菌的抑制率。[结果]产品总收率达76%~84%,结构经1H NMR、IR谱确证。化合物5a~5f对番茄灰霉病菌的抑制率为17%~63%。[结论]各种氨基吡啶都能与对氯扁桃酰氯有效缩合,化合物4a~4e都能在氢氧化钠/乙醇体系下脱保护,对碱较敏感的4f需在碳酸氢钠/乙醇体系下脱保护。该路线条件温和、收率高,为N-吡啶基对氯扁桃酰胺类化合物的合成提供了一种有效方法。活性测试表明化合物5a~5f具有一定的抗菌活性。 相似文献
154.
非线性耦合同向回转的双偏心转子振动系统同步行为研究 总被引:1,自引:0,他引:1
随着振动系统逐渐朝着大型化、重型化的方向发展,大激振力振动系统是未来发展一个较热的趋势。基于这一特殊背景,提出了非线性(拉簧)耦合同向回转的双偏心转子振动系统及其同步问题。首先基于拉格朗日方程建立了系统动力学方程;随后采用运动分离法建立系统慢变参数的积分方程,推导出了系统实现同步的同步条件和稳定性准则;其次,通过数值分析研究了系统结构参数对系统同步能力及同步特性的影响;继而,采用龙格库塔法建立了非线性耦合同向回转的双偏心转子振动系统的机电耦合仿真模型,开展了系统的同步状态与系统机电耦合的动力特性的仿真分析;最后设计了相关试验装置,开展了同步试验测试。研究结果表明,系统的同步行为主要受拉簧和支撑弹簧的刚度系数、激振电机的位置参数等的影响;激振电机的相位差随着拉簧刚度系数的增加逐渐稳定在零度附近,相应地系统同步状态从反相同步逐渐变成同相同步,理论研究和试验结果能较好吻合。所有研究为研发高效节能的大型振动机械提供指导作用,同时研究成果也对振动同步领域共性问题的解决具有促进作用。 相似文献
155.
随着软件生态系统和开源社区的发展,代码常在多个软件系统中复制、传播和演化,给软件系统带来了软件质量的不确定性和风险,因此,高效地查找软件系统代码可能的来源是当前研究的热点之一。提出一种基于代码克隆检测的代码来源分析方法,将目标软件代码以方法为单位切割为代码片段,转换为词袋后,在大规模代码资源库中进行并行化代码克隆检测,从而实现方法粒度的代码来源分析。基于该方法,设计并实现了一个代码来源分析工具。该工具能自动分析被测软件项目代码与代码资源库中多个项目以及版本之间的可能来源。实验结果表明,该系统能够有效地找出目标项目在大规模代码库中的代码来源信息,辅助软件维护人员理解和维护代码。 相似文献
156.
随着软件的演化,软件规模和复杂性的上升往往会造成代码设计质量的退化,进而导致代码可维护性下降。已有大量软件度量指标用于量化代码设计质量,但是由于数量众多,不同指标体系度量结果可比性较差,使得开发人员难以找到存在设计质量问题的模块。系统调研并整理归类了现有的规模、耦合、内聚、封装、继承和多态等6方面软件度量指标。结合度量指标关系以及实验分析,从每个方面的指标集中发现了与代码设计质量关联度最高的6个指标,从而提出一种面向代码设计质量监控的软件度量指标集。实验表明,该指标集可以有效挑选出存在代码设计质量问题的类,可作为开发人员监控和定位代码设计问题的重点关注指标。 相似文献
157.
网络环境下自主学习是基于计算机网络的自主学习。学习要素由原来基于课堂教学的学习者、内容、技术、教师而重组为学习者、资源、网络学习环境、教师。基本要素的变化使学习支持服务系统的范围更加宽泛。基于此,所谓网络环境下的自主学习是指学习者利用计算机网络提供的学习支持服务系统,根据教师设计的教学要求,自主性地选择学习时间、确定学习目标和学习内容、通过可选择的交互方式主动探究学习过程,实现有意义知识建构的学习方式。为了促进教师在教学过程中的经验交流,增强学习任务的复用,在自主学习系统中添加了知识点体系的概念,并且基于此概念,针对学生的个性化情况,设计了以学习评价为依据的导航算法。系统中还加入了由系统自动生成的学习任务,能够根据学生对知识点的掌握程度,智慧地从题库中抽取题目,自动化地生成任务。 相似文献
158.
研究了基于对接收信号序列和本地序列进行互相关的帧同步方法。当接收信号存在较大载波频偏时,互相关结果的峰值与无载波频偏的情况相比将显著减小。因此,提出了一种基于分段互相关的帧同步方法,首先将相关窗分为数段,分别对各段接收信号子序列和本地子序列进行互相关,并将各段的相关结果合并后作为帧同步检测量。仿真结果表明,提出的帧同步方法在存在较大载波频偏的情况下仍然能够准确检测出帧起始位置。此外,该方法仅需在滑动互相关器的基础上添加少量的乘法器和加法器,因而具有较低的实现复杂度和较高的资源率用率。 相似文献
159.
160.