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邻域规模是影响分解多目标进化算法性能的重要因素之一,传统分解多目标进化算法通常对计算复杂度不同的子问题分配相同的邻域规模,算法运行效率受到限制.针对以上问题,提出了一种基于动态分配邻域策略的分解多目标进化算法(M OEA/D-SD):首先,在收敛性方向和多样性角度上评估个体的进化状态;其次,根据进化状态动态调节邻域大小... 相似文献
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通过解读国内外相关标准,明确了换热器低压侧设计压力和换热管破裂工况之间的关系,并且探讨了循环水冷却器工程实践中的做法。 相似文献
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针对机械臂在智能制造领域越来越大的需求,本文主要对五自由度机械臂系统进行设计,设计制作了一款具有人机交互功能的机械臂。通过对系统总体方案的设计,建立机械臂模型,选取关节连接件、电机、主控芯片和电源等部件,编写角度控制、姿态解算和用于解决冲击问题的比例-积分-微分(process identification, PID)控制程序,并结合模拟数字转换器(analog-to-digital converter, ADC)角度反馈,实现机械臂误差补偿,确定PID参数,通过拟合控制函数提高控制精度。同时,开发了实现人机交互的上位控制系统,并对泡沫块、小木块和方块纸3种不同物体在不同的位置分别进行抓取实验。实验结果表明,3种物体抓取成功率分别为100%,96%和98%,实验过程稳定可靠,满足设计系统可行性要求。该研究扩大了机械臂在工业领域的应用范围,对改善传统工业结构具有重要意义。 相似文献
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吴洋 《河北轻化工学院学报》1997,18(2):47-49
在输入数据库记录过程中,由于各字段的数据形式不同,键盘状态需转换,操作操作极不方便,对此采用程序控制的方法,实现了键盘状态的自动切换。 相似文献
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