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针对大范围未知环境下的机器人目标跟踪问题,在智能空间下分布式智能网络设备与机器人本体二维激光的基础上,提出了一种基于异质信息融合结构以实现机器人对目标实时检测和跟踪的方法。系统通过颜色信息进行移动目标匹配,根据三角测量原理基于最小二乘法对目标进行三维重建;检测出运动目标后,通过激光传感器扫描目标人腿进行近邻点聚类获得目标的准确深度信息;利用一种优化的迭代扩展卡尔曼滤波算法对异质传感器进行信息融合,以实现基于智能空间的机器人定位与目标跟踪。实验结果验证了方法的有效性。 相似文献
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研究Fe_3O_4添加剂在不同燃烧温度下对燃煤过程释放16种PAHs排放特征的影响。结果表明:Fe_3O_4对煤燃烧产生PAHs具有降解作用,当燃烧温度为850℃,添加比例为2%时,PAHs排放总量下降12.24%,其中3环PAHs排放总量下降5.08%,降幅最大。高温有利于Fe_3O_4抑制烟气中PAHs的生成。Fe_3O_4能够促进高分子质量PAHs富集在固相中。在950℃时,添加比例为2%时,Fe_3O_4可最大程度降低16种PAHs的毒性当量,降幅达到45.78%。 相似文献
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为更好地开展微博热门话题监测工作,文中借鉴Web自动化功能测试技术,设计了一套基于WatirWebDriver的微博热度数据采集系统,实现了对微博及其热度数据的采集和处理。实验表明,系统能有效的解决传统采集方案中微博热度数据分散的问题,减轻后续分析工作压力并为其提供高质量数据素材。 相似文献
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为降低铜藻中有害元素铬、砷、镉、铅含量,对最佳脱除剂进行选择,通过单因素实验、正交试验优化脱除工艺,以及采用高效液相色谱-电感耦合等离子体质谱(HPLC-ICP-MS)联用技术分析脱除前后铜藻中砷形态的变化,并将优化后的工艺应用于羊栖菜、马尾藻。结果表明,以1.5% EDTA-2Na作为脱除剂,在料液比为1:30 g/mL,时间为4 h,温度为30 ℃的工艺条件下,对铬的脱除率为71.34%;对总砷的脱除率为66.32%,其中对毒性较大的As3+、As5+脱除率分别为100%、91.43%;对镉的脱除率为87.40%;对铅的脱除率为87.64%,脱除后铅的含量低于GB 2762-2017《食品中污染物限量》的限量规定,脱除后铜藻中岩藻黄质损失率在可接受范围内。该工艺对羊栖菜中的有害元素铬、砷、镉、铅的脱除率分别为57.27%、66.00%、87.14%、88.88%;对马尾藻中有害元素铬、砷、镉、铅的脱除率分别为55.56%、56.89%、87.14%、96.44%。此工艺简单易操作,能脱除大部分毒性较大的无机砷,且具有一定的适用性,为工业上降低海藻中有害元素的含量提供思路。 相似文献
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介绍了加筋格宾挡墙的施工工艺,并结合实际工程,对天池抽水蓄能电站进场路K6+618.892~K6+840.000段应用了加筋格宾挡墙防护。采用软件Macstarts W对加筋格宾挡墙进行了稳定性分析,并与重力式挡墙进行经济分析比较,结果表明加筋格宾挡墙稳定可行、造价低,具有重要的参考应用价值。 相似文献
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本文对TMS320DM642芯片网络功能模块及其网络开发套件NDK进行了研究与分析,并以DM642开发板与PC之间的网络通信为例,分别介绍了PC端的WINSOCK编程和DSP端NDK开发的一般过程。 相似文献
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通过分析研究中国近代史上的社会思潮,辨清中国近代城市规划发展演变的特殊性,揭示中国近代城市规划文化內涵中的民族自我和民族独立意识.同时,探索不同历史时期在中国近代民族主义推动下之城市规划的思想內容、类型结构,探究近代中国城市规划史上的民族主义思潮之特征. 相似文献