基于声光效应的一维光子晶体可调谐滤波器

提出了一种用声波调制一维光子晶体中光传输特性的方法。利用传输矩阵方式计算了有声波微扰情况下的光纤布拉格光栅(FBG)的光谱特性,证明了通过改变声波波长和振幅,可以精确调节反射伴峰的波长和振幅。计算还显示,在一段10 cm的光纤布拉格光栅上实现了30 ps的群时延调节。这一方法可以在新型光子晶体滤波器件上得到应用。     

用“积木式”实验板学习51单片机

学习单片机技术离不开实验,需要使用实验板验证所编程序的是否正确。为此。笔者设计了一套51单片机“积木式”实验板(实物如图1),由学生自己制作安装,在学习单片机课程和单片机产品开发中使用,效果很好。该实验板与一般的单片机实验板相比具有制作简单、使用方便灵活、价格低廉、可靠性高,适用面广等优点,可单     

基于机器人服务任务导向的室内未知环境地图构建

针对室内移动机器人的服务任务,提出一种包括全局语义层、区域规划层、局部空间层的3 级室内环 境地图,使机器人不仅掌握面向导航的环境平面结构,而且还了解局部复杂空间的3 维栅格地图及描述房间和物品 功能及关联、归属关系的语义信息．首先,机器人依据视觉获得的深度信息及QR 码标签提供的物品操作功能信息 进行3 维栅格地图和物品功能图的构建,形成局域层空间描述．其次,基于贝叶斯估计算法构建区域层的2 维栅格 地图,同时形成无向加权图,构成区域规划层．最后,基于谱聚类算法构建具有房间分割功能的拓扑地图,结合物 品功能图,获得房间功能及房间之间关联关系、物品与房间归属关系等的语义信息,形成全局语义拓扑地图．仿真 试验表明,环境地图的3 级结构适用于室内机器人的服务任务,可以理解人的语义命令,生成合理的服务路径,并 确保机器人在复杂环境中安全运行．     

基于智能网联汽车的客户端设计

汽车的广泛应用给人们带来了巨大便利,但同时也造成了交通拥堵,目前这已经成为众多城市发展中迫切需要解决的问题.近年来车联网技术的发展为解决交通堵塞提供了一个新的方向.本文基于安卓系统利用eclipse集成开发平台结合大数据、无线通信、定位导航等技术设计了一款手机客户端软件,帮助解决城市交通拥堵问题,间接为解决城市交通问题做出积极贡献.     

TELEPERM M自动系统的安全可靠性

对连续生产的工业装置实现自动控制,控制系统的安全可靠是最重要的。集散控制系统是当 今 过程控制的 主流,如何设计和选用高可靠性的DCS是工程技术人员首要考虑的问题。文中以 西门子DCS TELEPERM M的自 动系统为例,分析了DCS的安全可靠性技术,如诊断技术、冗余 技术等,对DCS的设计与选型有一定的参考 作用。     

未知环境探测的多机器人协作策略研究

提出了一种基于观测点融合的改进免疫网络探测算法,完成多机器人对未知区域的快速、高效的探索任务.该算法在大大减少通信量,又能准确计算各全局观测点花费的情况下,将不同机器人的局部观测点融合在一张地图上,使机器人的协作能力充分发挥.利用T细胞函数修正了免疫网络浓度模型,同时免疫模型参数的确定考虑各观测点的扩散度和探索方向对系统性能的影响.将仿真试验与市场法和基本免疫算法比较,结果证明INEA算法使机器人之间的协作程度明显提高,而增加观测点扩散度和探索方向一致度指标,加快了系统的探索效率.     

室内环境中人穿携物品归属关系自主学习框架

为了满足机器人个性化服务需求,使机器人可以根据不同的服务对象来选择专属物品进行任务的推理和规划,需要服务机器人具备自主获取人穿携物品与人的归属关系的能力. 针对家庭环境下人穿携物品与人的归属关系获取问题,提出人穿携物品归属关系自主学习框架. 采用基于物品检测模型SSD与人体姿态估计模型OpenPose相结合的人穿携物品检测定位方法,实现人穿携物品检测. 利用基于迁移学习的卷积神经网络提取物品特征,通过后端分类器完成物品实例属性识别,使用人脸检测与识别模型MTCNN完成服务对象身份识别. 通过归属关系自主学习策略,完成归属关系的自主学习. 实验结果表明,提出的人穿携物品归属关系自主学习框架能够准确、高效地完成归属关系的学习,有效排除环境干扰因素对归属关系学习的影响,具有良好的准确性和鲁棒性.     

交流电网绝缘监测装置

在中性点直接接地的电网中,一相接地就形成短路。短路电流起动继电保护装置把故障切除。而在工厂3～10kV供电系统,中性点不直接接地。在正常情况下,三相对地电压都等于相电压。在发生一相接地后,接地相电压降低。当接地良好时下降为零,如     

钇稳定四方氧化锆精细陶瓷老化性能检测方法的研究

钇稳定四方氧化锆(Y-TZP)精细陶瓷依靠钇掺杂来稳定四方相结构,在实际应用中,特别是在潮湿环境1000 ℃以上的中低温区,长期使用时由于发生四方相向单斜相的转变,而表现出老化现象.因此Y-TZP这类重要精细陶瓷的可靠性及失效分析的关键是其低温老化性能的检测和分析.在对Y-TZP老化性能研究中,通过设定温度、时间、气氛等参数,对氧化锆陶瓷样品进行老化实验.然后通过实验前后对样品称重,X射线粉末衍射仪进行物相分析等手段,对老化样品进行分析,从而了解在老化条件下对氧化锆陶瓷材料的样品表面相结构影响,分析氧化锆陶瓷材料的老化机理.通过多种检测分析方法的对比研究,确定XRD相定量分析是一种可靠、可行、高效、准确的Y-TZP老化性能检测分析手段.