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吴茜 《自动化与仪器仪表》2024,(1):35-38+43
为进一步提升复杂场景中空间中的路径规划效果,基于改进的PSO-ACO算法,同时引入多因素地形适应度,提出一种路径规划算法。其中,将改进的PSO-ACO种群融合算法作为路径规划算法,引入多因素地形适应度对算法进行二次优化,以整体提升路径规划效果。实验结果表明,与单独的改进PSO和ACO算法相比,本研究的融合改进种群算法和多因素地形适应度的路径规划算法具有更佳的路径规划效果,在3 km、6 km、9 km、12 km的路径规模下的转折点个数仅为33,105,239,543,路径长度仅为3.25 km, 6.33 km, 10.26 km, 13.44 km,明显低于改进PSO和ACO算法;与其他路径规划算法相比,本研究算法在复杂场景下能够得到最佳的路径,同时还能够保持路径的平滑性。以上结果表明,本研究设计的路径规划算法具有优秀的路径规划效果,能够应用于实际场景中的路径规划,具有较高的可行性和使用价值。 相似文献
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随着Internet的迅速发展,网络蠕虫已严重威胁着网络信息安全。现有的网络蠕虫传播模型仅仅考虑了网络蠕虫传播的初始阶段和达到稳定状态时的网络特性.不能刻画网络蠕虫快速传播阶段的网络特性。文章运用系统动力学的理论和方法.建立一种基于潜伏期的网络蠕虫传播模型,能够从定性和定量两方面分析和预测网络蠕虫传播趋势。模拟结果表明网络蠕虫潜伏期与免疫措施强度是影响网络蠕虫传播过程的重要因素。 相似文献
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对燕麦种子进行发芽实验6 d,对原样、6 d籽粒、6 d芽和6 d根中的酚类物质进行提取纯化,采用化学发光法对不同部位纯化物清除活性氧自由基的能力进行测定。结果表明:原样、6 d籽粒、6 d芽和6 d根纯化物在不同体系中均表现出良好的抗氧化活性,其清除超氧阴离子的IC50值分别为0.952、0.702、3.248、1.060 mg/mL,清除羟基自由基的IC50值分别为8.80、3.31、13.69、11.68μg/mL,清除双氧水的IC50值分别为10.97、8.64、13.05、9.61μg/mL,可见发芽过程使燕麦籽粒在3个体系中的抗氧化活性均有所提高,而燕麦芽的抗氧化活性相对籽粒和根较差。 相似文献
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随着基于无线接入的IP业务应用需求不断增长,在下一代互联网中实现对移动性的支持变得越来越重要.本文介绍了在面向边缘网络接入应用的IPv6路由器原型系统中移动IPv6协议的具体实现.为了实现这一协议,文章分析了移动IPv6协议的特点,并借鉴虚拟网络(Virtual Networks)的思想提出了基于虚接口的设计和实现方岳,其主要优点是降低了协议开发的复杂度.该方法也可以用于实现其它的Internet高层协议. 相似文献
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南水北调东、中线一期工程通水后,其北方受水区作为我国重要的粮食主产区,如何对这些地区制定合理的水价是目前亟待解决的问题。其中水资源要素作为农业生产的必要条件,南水北调北方受水区由于长期的"北粮南运"源源不断地向南方地区输送虚拟水资源,因此,对其水价进行合理的补偿不仅有利于确保我国粮食安全,也是实施区域间资源要素补偿的根本要求。通过调研,本研究对南水北调北方受水区(北京、天津、河北、河南、山东)通水后各类水源加权平均终端水价和粮食虚拟水输出量进行测算,提出了考虑虚拟水输出的南水北调北方受水区水价补偿标准,测算结果显示,除北京、天津两市不需要补偿外,河北、河南、山东的补偿标准应分别为56.87亿元、553.26亿元和133.75亿元。 相似文献
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电接点水位探头是一种工业上常用的液位开关,二次仪表是影响电接点水位探头使用寿命的重要因素,为延长电接点水位探头寿命,提出了一种智能型电接点水位探头二次仪表的设计。二次仪表以C8051F040微控制器为核心并辅以激励电源产生电路、取样电路、多探头巡检电路和输出电路。二次仪表通过微控制器的软件进行控制,软件采用C语言编码,重要代码的编码采用SCADE建模后自动生成。实际测试结果表明,采用上述设计的二次仪表单台可接收8支水位探头信号,总响应时间不超过1 s,能够有效提高水位探头寿命。 相似文献