离散线性系统有限频域基于观测器的迭代学习控制

针对一类离散线性系统,在有限频域范围内研究基于观测器的迭代学习控制问题.首先,结合二维系统理论,构建由基于观测器的状态反馈和PID型前馈学习项组成的控制器;然后,借助于广义Kalman-Yakubovich- Popov(KYP)引理,将闭环系统有限频域性能规范转换为相应的线性矩阵不等式(LMI),进而得到控制器和观测器存在的充分条件,同时,该条件也确保闭环控制系统的稳定性和跟踪误差单调收敛性;最后,通过桁架机器人系统的仿真,验证所提出设计方法的有效性.     

牦牛、黄牛不同部位制作肉干嫩度的差异

为比较西门塔尔杂交黄牛和牦牛不同部位嫩度差异,以西门塔尔杂交黄牛和青海高原型牦牛为原料,选取其臀肉、肩肉、黄瓜条、米龙、霖肉等5个部位分别制作牛肉干,以剪切力、水分含量、水分活度、水分迁移规律、扫描电镜显微结构作为考察指标,探究不同部位对牦牛肉干和黄牛肉干嫩度的影响规律.结果表明:以米龙部位制作的黄牛肉干和牦牛肉干的剪...     

曹妃甸港口发展与城市经济耦合协调研究

曹妃甸港自开发建设以来,对曹妃甸区整体经济发展起到了关键作用,研究曹妃甸港口发展与城市经济协调发展程度,关系到曹妃甸区高质量发展进程,针对曹妃甸港城发展现实问题,选取了2012—2020年曹妃甸港口系统和城市系统16项指标进行实证研究。研究结果表明,曹妃甸港口与城市耦合协调度发展水平处在中等失调衰退状态,港城关系亟须进一步提高。     

基于3ds max的三维建模技术在工业设计中的应用

在工业设计活动中,三维数据模型的建立可方便地生成产品的平面和立体效果图以及三维动画效果。该文系统总结了3dsmax中的建模方法,将其归纳为7种,即基础建模、样条建模、复合建模、网格建模、多边形建模、面片建模和NURBS建模。介绍了每一种建模方法的特点和在工业设计中的应用。最后对建模方法的具体选用提出了建议。     

植物源农药研究简况及展望

简述了植物源农药的种类、特点和研究现状,讨论了植物源农药间接利用的主要方式,并对其发展趋势作了展望。     

优化型蚁群算法在旅行商问题中的应用研究

针对基本蚁群算法的搜索时间长和局部收敛等现象,提出一种用于求解旅行商问题（TSP）的优化型蚁群算法,该算法有效地将最大最小蚁群算法（MMAS）和遗传算法（GA）相结合,一方面在很大程度上缩短了算法的寻优时间;另一方面有效地避免了算法的早熟停滞现象。利用MATLAB对多种TSP问题进行仿真研究,实验结果证明了优化型蚁群算法在性能上优于MMAS和GA。     

反向控制原理和面向切面编程在Spring中的应用

针对传统的J2EE架构方案常常无法让人满意:程序过于复杂,难以测试和维护成本高。根据企业实际需求,本文探讨了一种轻量级的J2EE应用框架Spring,它用更加轻量、更加灵活的基础设施取代了EJB。在此对Spring背后的反向控制原理和面向切面编程技术进行了比较深入研究,并与传统实现进行对比,显示了这种框架具有大大降低开发成本,可测试等优点。     

几个特殊区域年的正规调和函数

对几个特殊的无介区域，给出了Ｌａｐｌａｃｅ方程Ｄｉｒｉｃｈｌｅｔ问题正规解的表达式。     

浅析3ds max中的放样变形建模技术

放样建模是3ds max中的一种重要建模方式,文中介绍了放样变形的5种工具,即：比例缩放变形、扭转变形、轴向倾斜变形、倒角变形和拟合变形。重点介绍了比例缩放和拟合工具和使用步骤和技巧,为更好更快地建立产品的三维模型提供参考。     

基于弹头型屈服的轻骨料混凝土强度准则

试验表明轻骨料混凝土和普通混凝土在多轴应力下具有不同的力学特性和破坏规律,因此那些针对普通混凝土建立的强度准则将不能完全适用于轻骨料混凝土。考虑到轻骨料混凝土和岩土材料具有相似的破坏特征,该文适当的调整了岩土材料的弹头型屈服函数作为子午线方程,并选取了William-Warnke模型的椭圆曲线作为π平面形状函数,建立了一个连续、光滑、封闭的弹头型轻骨料混凝土强度准则。该准则克服了二次抛物线型强度准则不光滑和椭圆型强度准则在高静水压力下过于保守的缺陷,能够较好的描述轻骨料混凝土破坏曲面的几何特征。利用最小二乘法量化了强度准则,通过与试验数据对比,验证了所建议的弹头型强度准则的合理性。