Student’s t滤波框架下的信息融合算法

针对多传感器系统的观测噪声为非高斯噪声的问题,通过Student’s t滤波框架和四元数特性相结合,以无迹变换计算Student’s t加权积分函数,设计基于Student’s t分布的无迹四元数滤波算法,作为局部滤波算法. 利用拉格朗日乘子法计算最优融合权重系数,通过线性加权融合的方式,对各局部滤波结果进行融合. 采用基于四元数的目标姿态运动模型进行仿真,利用3个星敏感器同时对同一目标进行观测,通过与已有的鲁棒无迹Student’s t滤波（RSTUF）算法对比,验证所提算法的有效性. 仿真结果表明：所提算法在对目标姿态的估计精度、滤波收敛速度及收敛后的数值稳定性方面均高于RSTUF算法;通过多个观测信息互补,提高了估计精度及容错性.     

二氧化碳对金刚石膜生长的影响

利用微波等离子体化学气相沉积法,以H₂/CH₄/CO₂为混合气源,在Si基底上沉积金刚石膜,分析了微波功率和CO₂对金刚石膜生长的影响。利用Raman光谱、扫描电子显微镜（SEM）和X射线衍射（XRD）表征金刚石膜,以得到样品质量、表面形貌、晶粒取向等信息。结果表明:适当提高微波功率,可以促进金刚石晶粒长大并提高（100）取向度;加入适量CO₂,能提高金刚石膜质量和生长速率,并保持表面形貌不会发生明显变化,但随着CO₂含量的增加,金刚石表面形貌发生较大变化,薄膜质量和沉积速率先提高后降低。      

医务人员的心理品质与思想政治工作

在医院工作实践中,思想政治工作如何引导医务人员在相互合作中形成良好的心理品质?本文从医务人员的独立思考与固执己见,竞争意识与嫉妒心理、成就感与名利欲等几个方面进行了一些探讨.     

罗氏线圈防雷领域的研究与应用

介绍了罗氏线圈原理,分析了罗氏线圈的雷电测试及在雷电环境下的应用,对雷电流的采集及分析实现了数据支持。提出在雷电流监测领域用罗氏线圈进行雷电流的采集,将大大提高雷电监测的安全性、准确性。     

寻的制导导弹半实物仿真系统的研究

寻的制导地地弹道导弹控制系统的半实物仿真系统中包含目标模拟系统和目标探测设备,为了构成一个完整的寻的制导导弹半实物仿真系统,需要建立射频仿真试验室,这样整个仿真系统中计算机之间的数据通讯必须满足制导导弹半实物仿真系统的实时性和可靠性等要求.该文根据北京航天自动控制研究所目前半实物仿真试验系统的条件,结合寻的制导导弹控制系统的特点,详细地介绍了常规地地导弹寻的制导半实物仿真环境的组成情况,在对系统特性进行了深入研究的基础上,通过方案论证和比较,提出了一个基于SBS实时网络技术构建分布式半实物仿真试验系统的方案.     

简析美国线路铁塔设计导则与我国铁塔设计技术规定

简析美国线路铁塔设计导则与我国铁塔设计技术规定电力建设研究所吴骁世界上经济发达国家对民用房屋建筑、工业厂房和桥梁等一般钢结构，均编制了钢结构设计导则或标准，对线路铁塔作为一种特殊钢结构专门编制有铁塔设计导则，如美国、日本、前苏联和欧洲共同体等国。我国...     

基于ARM平台的雷电流采集系统设计

基于ARM系统,结合罗氏线圈的采集方式,分析了雷电数据采集系统设计方案,并提供可以参考的数据进行对比及线性度的分析,可使雷电数据采集系统尽可能降低成本,并保证系统可靠性、安全性。     

平潭文化旅游资源开发中存在的问题及对策

平潭文化旅游资源包括史前文化、军事海防文化、红色文化、海丝文化、闽台文化和非遗文化等类型，现阶段对平潭文化旅游资源的利用存在缺乏挖掘力度、缺少精品工程、宣传模式单一等问题。针对上述问题，结合平潭地域特色，提出通过深度挖掘平潭文化旅游资源的内涵、设计平潭文化旅游经典路线和开展多维度的宣传等策略，以此提升平潭旅游品质，促进平潭国际旅游岛建设。     

槲寄生凝集素抑制人大肠癌HCT116 细胞环氧化酶-2 表达的研究

目的:探讨槲寄生凝集素对人大肠癌HCT116 细胞环氧化酶(COX-2) 表达的影响。方法:采用RT-PCR、Western blotting 和ELISA 等方法检测不同浓度(0.1 ～ 1 mg/L) 槲寄生凝集素对细胞COX-2 及其产物前列腺素E₂ (PGE₂) 表达的影响。结果:槲寄生凝集素可抑制HCT116 细胞的COX-2 mRNA、 蛋白表达及PGE₂ 的水平, 其抑制COX-2 蛋白的表达与PGE₂的水平相一致, 只在大剂量(1 mg/L) 时对COX-1 mRNA 有抑制作用。结论:槲寄生凝集素具有抑制HCT116 细胞的COX-2基因转录、蛋白表达和功能活性等作用, 在一定浓度(0.1 ～ 1 mg/L) 和时间范围(3 ～ 24 h) 内, 表现出时效与量效关系。