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121.
122.
吴骏 《硫磷设计与粉体工程》2014,(4):19-22,5
针对硫回收装置管道设计中需考虑风载荷的应力计算管系,介绍了CAESARII软件用于管道应力分析的计算过程,讨论了热力管道风载荷计算中工况组合的方式,给出了一种较为合理的计算风载荷对热力管道影响的工况组合方式,为硫回收装置管道设计提供了参考。 相似文献
123.
124.
125.
126.
127.
基于S3C2410A的嵌入式网络通信系统设计与实现* 总被引:7,自引:0,他引:7
针对嵌入式系统在网络通信中的应用需求,设计并实现了一种基于ARM9微处理器S3C2410A的嵌入式网络通信系统,给出了系统的电路设计方法。重点介绍了系统在ARM-Linux嵌入式操作系统环境下,实现socket通信的Qt/Embedded应用程序的设计方法,并给出了部分源代码。采用此方案设计的嵌入式网络通信系统成本低、功耗小、实时性好。实验结果表明此系统工作稳定、性能高。 相似文献
128.
研究了足球机器人路径优化选择问题,机器人运动与规划路径有误差,使实时性和准确性受到影响.针对传统的机器人路径规划算法过于复杂,同时没有充分考虑到足球机器人在比赛中实时性和对抗性等问题,导致实时性差以及射门准确率低.提出一种结合路径预测的路径最优算法,充分利用预测结果减少每周期的路径规划时间,并采用动态基准圆预测的射门策略,并对守门策略进行改进.进行仿真的结果表明,所提出算法在足球机器人比赛中具有可行性,射门准确率得到提高,击球时机器人达到较快速度,使得敌方更难防守,守门员在防守时充分地体现了智能性,证明算法优化了机器人路径,提高了实时性和准确性,为设计提供了依据. 相似文献
129.