铝合金罐式运输半挂车技术浅析

轻质材料日益得到广泛应用,本文通过工厂对铝合金材料焊接工艺加以总结,对以铝合金为材质的罐式半挂车结构进行归纳和分析,对铝合金罐车在安全、节能、环保等方面的特点进行评价。     

Ni9钢焊接热影响区低温韧性的研究

采用焊接热模拟技术、-196℃示波冲击试验、金相显微分析、透射电镜分析技术考察了Ni9钢焊接热影响区粗晶区（CGHAZ）的低温韧性及其与焊接热循环的关系。结果表明，焊接热循环次数以及二次焊接热循环的峰值温度是影响其CGHAZ低温韧性的主要工艺因素；二次热循环在适当的峰值温度作用下促使钢原焊接粗晶区组织分解，并在晶界位置获得部分富Ni回转奥氏体，是原焊接粗晶区低温韧性得以改善和提高的组织成因。     

20钢水平连铸圆管坯轧制的钢管内部发纹研究

介绍了用水平连铸圆管坯轧制钢管的内部发纹及显微组织情况 ,得出内部发纹是一种由 (Mn、Fe)S和疏松点、α -Fe构成的偏析带 ,是由管坯带来的 ;轻微内部发纹的存在对钢管的使用性能不会造成较大影响。     

深溪沟水电站GIS电磁式VT铁磁谐振处理对策

GIS气体绝缘金属封闭开关设备在异常或倒闸操作改变运行方式的情况下,特别是在对只带电压互感器的空母线充电的操作中,若没有选择合理的运行方式和操作方式,很容易发生铁磁谐振过电压事故。结合一起因冰雪雨冻灾害引发铁磁谐振造成电磁式电压互感器过流而绝缘击穿接地的案例,叙述了故障处理过程,浅析了铁磁谐振发生的原因,提出了防范对策及应对措施。     

智能投币控制系统的设计与研究

针对目前无人售票公交车上投币机存在的问题,利用电涡流原理,设计了基于RENENSAS单片机的智能投币控制系统.文章详细介绍了系统功能、工作原理、软硬件设计等,实现了检测硬币真伪及币值等功能.系统在实时性、准确性、抗干扰性等方面达到了较高的要求,具有较好的应用前景.     

轮腿式机器人倾覆稳定性分析与控制

对于运动在不平坦地形中的移动机器人而言,其倾覆稳定性非常关键．设计了一种结构对称的轮腿式机器人,它有4个独立的轮腿运动单元,能够变化多种构形．采用动态能量稳定锥方法和倾覆稳定性指数对机器人的稳定性进行综合评价,建立了一个模糊神经网络自适应控制系统．根据稳定性指数值,该系统可以实时改变机器人的构形和速度,保证其倾覆稳定性．正弦路面上的仿真结果表明,该系统所产生的动作实时性好、可靠性高,能够降低机器人自主越障过程中的危险．     

山之痛

在风光摄影创作时,我们如何进行构图的舍与取？后期制作时,我们如何把握作品真实性的得与失？技巧之外,我们如何评判这幅作品立意的优与劣？     

传说中的网页游戏引擎—蓝港在线webgame“快乐神仙”游戏引擎

webgame的兴起忽如一夜春风来,千树万树梨花开。webgame,顾名思义就是基于Web浏览器的网络在线多人游戏,又称无端网游或网页游戏。在国际上,webgame的杰出代表RuneScape早已成为仅次于魔兽的网络游戏,德国的Seafight上线的当月,全球超过百万注册用户的数字。在中国,开心网类社区中的social game和三国类的webgame从去年崭露头角,到今年已泛滥成灾。     

一种基于本体的异构数据源模式集成

本体是概念模型的明确的规范说明,能够精确地描述概念体系和领域知识。为了将异构数据源中的数据识别出来并进行语义相关的集成,提出了一种基于本体集成异构数据源的方法。首先将各个数据源中的数据以XML文档形式进行描述,然后将各个XML文档的文档类型定义(DTD)转化为DIM数据模型表示,最后通过语义聚类、全局模式生成等步骤,实现XML文档的基于本体的语义集成。文中提出的方法以普林斯顿大学的心理学家、语言学家和计算机工程师联合设计的一种基于认知语言学的英语词典为本体库,可有效地识别出异构数据源中的具有等价语义或相近语义的数据,从而更准确地对异构数据源中的数据进行集成。     

基于改进的Q学习的RoboCup传球策略研究

模拟机器人足球比赛(Robot World Cup,RoboCup)作为多Agent系统的一个理想的实验平台,已经成为人工智能的研究热点。传统的Q学习已被有效地应用于处理RoboCup中传球策略问题,但是它仅能简单地离散化连续的状态、动作空间。提出将神经网络应用于Q学习,系统只需学习部分状态-动作的Q值即可获得近似连续的Q值,就可以有效地提高泛化能力。然后将改进的Q学习应用于优化传球策略,最后在RobCup中实现测试了该算法,实验结果表明改进的Q学习在RoboCup传球策略中的应用,可以有效提高传球的成功率。