高速多级离心泵叶片参数化造型设计

针对井底增压钻井离心泵叶片的设计问题,提出一种新的离心泵叶片参数化造型设计方法。该方法采用VB语言和Pro/E相结合,应用三次Bezier曲线来构造离心泵叶片型线,其关键是根据Bezier的端点性质控制多边形的构造。给出了针对离心泵叶片的设计流程框图和设计实例。实际应用表明,这种参数化设计方法为相似产品的快速设计开辟了一种行之有效的途径,可避免设计中大量的重复劳动。     

用四元数状态切换无迹卡尔曼滤波器估计的飞行器姿态

在较大初始姿态误差角下, 针对捷联惯导/CCD星敏感器(strap-intertial navigation system/CCD star sensor, SINS/CCD)姿态估计系统扩展卡尔曼滤波(extended Kalman filter, EKF)算法精度下降的问题, 提出了基于四元数的状态切换无迹卡尔曼滤波算法. 通过状态实时切换降低了全维无迹卡尔曼滤波(unscented Kalman filter, UKF)的维数, 减小了计算复杂度, 提高了系统的实时性. 文中采用基于特征向量求解的代价函数法计算四元数均值避免了UKF算法中四元数规范化的限制; 利用乘性误差四元数表示姿态更新点与估计点之间的距离, 解决了四元数协方差阵奇异性问题. 仿真实验结果表明: 与EKF相比, 该算法在精度上有较大提高; 与全维UKF算法和修正罗德里格斯参数UKF算法相比, 该算法精度相当但估计时间均有不同程度的减少.     

煤层水力自旋转射流钻头设计

高压旋转水射流技术在钻大井径、长连续孔方面具有明显优势，在煤层中钻井又具有高效、节能、钻孔大、成孔规则、破岩效率高等优点，因此在煤层气地面径向水平井技术和井下采空区钻长直井技术中广为应用。主要从理论上分析了旋转射流和射流旋转各自的流动规律、破岩过程及破岩机理，并在此基础上分析了旋转射流钻头各设计参数的取值范围，结合已有的经验值，优化设计了可控外壳旋转内导叶轮、可控中心轴旋转内导叶轮、偏置可控外壳自旋转、偏置可控中心轴自旋转等4种水力旋转式钻扩孔射流钻头。这些钻头适用于在煤层中钻孔及安全排放瓦斯气体。     

学生t量测分布下鲁棒粒子滤波算法的设计与实现

野值是一种异于总体数据的非高斯量测值,在实际传输中野值的加入常使信号出现厚尾特性。粒子滤波是基于贝叶斯框架的适用于非线性/非高斯系统的一种滤波方法。如果在量测噪声中存在野值会使粒子滤波的精度下降。该文利用学生t分布建模量测噪声模型,结合变分贝叶斯(VB)递推方法设计一种新颖的边缘粒子滤波(MPF-VBM),它在滤波同时可对量测噪声的包括均值在内的全部参数进行实时估计。进一步,利用该估计算法,在量测噪声时变条件下研究了噪声关联的粒子滤波算法(MPF-VBM-COR)。通过对典型单变量增长模型的仿真,验证了所提两种算法相比于已有算法在状态估计上具有更优越的鲁棒性。     

基于广电网络的成华区城市应急广播系统一期项目建设实践

近年来,应急广播系统在应对公共突发事件中所具有的独特优势越来越被重视,已经成为应急体系和公共服务体系的重要组成部分。成华区应急广播系统依托现有的广电传输网开展建设,实现了所在区域的应急广播资源的统一调度管理,给当地政府部门的应急信息发布提供了新手段。     

球形封头手稿式接管角焊缝超声波探伤中的缺陷定位分析

由于球形封头上手稿式管接头角焊缝在封头表面的投影与法线方向不一致，所以按超声波正常定位方法所确定的缺陷水平位置经常会定位于焊缝的表面范围之外，给探伤人员和缺陷返修人员造成一定的错觉。本文提出了以接管上壁为参考点的位置分析方法。     

基于企业视角的云计算研究述评与未来展望

随着我国改革开放的迅猛发展,科技水平也不断进步。近年来物联网与互联网的广泛应用,使移动设备、无限传感器、RFID等设备时时刻刻产生新的数据。云计算能够给用户们提供安全可靠的、有效的、能够自主定义的资源利用最大化服务,是一种新型的分布式计算模式。同时,云计算与其他技术模式进行有效结合,也能够用于解决专业领域的技术性研究。对于企业来讲,云计算很大程度改变了信息技术的使用及服务模式,对企业的转型升级和创新具有非常重大的意义。云计算在企业的实践中,是一个崭新的、跨领域的科学研究,对于企业管理来说,是一次革新的机遇,同时又充满着挑战。