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近年来,多旋翼无人机室内定位与避障技术成为了多旋翼无人机研究领域的热点,也是多旋翼无人机在未知室内环境中实现自主导航、完成其他复杂任务的基础。本文通过对全局地图进行分析,找出多旋翼无人机的可飞行区域,利用时变势场法实现了多旋翼无人机的室内避障与路径规划,对室内环境下多旋翼无人机的定位和避障技术进行了研究。 相似文献
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认知无线电中,认知用户必须不断对待选频段进行扫描以发现可用频谱用来通信。在感知能力有限的现实环境下,认知用户逐一进行信道的感知带来的问题是,感知信道越多,耗时越长,用于通信的时间就越短。所以合理设计感知顺序将是非常关键的技术。对该问题进行了全面的分析和建模,相比前人工作又引入了空闲概率和信道容量等因素,但是该问题变成了NP难问题。为了在多项式时间内求解该问题,使用了遗传算法。不仅设计了详细的算法过程,使用了精英保留等多种加速算法收敛的技术,而且重点对交叉算子进行了研究,提出了3种可行的交叉算子:单点交叉、多点交叉和编码交叉。在仿真分析中比较了遗传算法和全搜索算法的复杂度和准确度,同时以平均吞吐量和最大吞吐量为准则,对3种交叉算子进行了仿真比较,验证了编码交叉算子的相对优越性。 相似文献
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摩擦焊技术发展与展望 总被引:1,自引:0,他引:1
周君 《机械工人(热加工)》2006,(2):27-29
就摩擦焊技术在国内的发展及应用状况作综合叙述,在回顾我国摩擦焊技术研究和开发现状的同时,指出了我国未来5~10年摩擦焊技术发展的方向和目标。 相似文献
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目的:综述维生素D在急性髓系白血病(AML)中的作用及机制研究进展,为AML的治疗提供新思路。方法:采用文献综述的方法,系统地搜集和分析近年来有关维生素D在AML中的相关研究成果。结果:总体来说,AML的治愈率相对较低,预后不佳,老年和体弱患者的治疗成功率不理想,主要是因为这些患者的身体状况较差,化疗耐受性差,同时也可能存在其他疾病和并发症的影响。维生素D对AML的作用包括促进AML细胞的分化、增强免疫功能、影响AML细胞的代谢途径等。维生素D可以通过与维生素D受体(VDR)结合,调节多个信号通路,如Wnt、NF-kappaB等,从而影响AML细胞的分化和凋亡。维生素D还可以促进巨噬细胞的活化和自然杀伤细胞的增殖和活化,从而增强机体的免疫功能,抑制AML细胞的生长和扩散。结论:维生素D参与了AML的发生和发展过程。维生素D能够抑制AML白血病干细胞增殖并诱导其分化,从而降低AML的发病率和提高治疗效果。此外,维生素D还通过调节T细胞免疫应答、影响转录因子、基因表达等途径,在AML辅助治疗中具有重要作用。 相似文献
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无论是传统珠宝企业,还是新兴珠宝企业都必须面对进口珠宝品牌的竞争,作为一个有着15年历史的珠宝品牌,宝怡凭借坚持不懈的设计创新、高瞻远瞩的工艺研究,为消费者诠释出了完美的身心体验,给佩带者增添了无限的风彩。 相似文献
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为验证水稻浸种剂17%杀螟·乙蒜素WP对杂交稻和粳稻稻种催芽的安全性,配制不同浓度梯度的药液浸种进行催芽培养,统计发芽势、发芽率和成苗率。结果表明:不同处理对稻种的发芽势、发芽率和成苗率在不同品种间存在差异。50倍液浸种对武运粳19稻种的发芽势、发芽率和成苗率均低于40%,抑制作用十分明显,100倍液浸种对稻种发芽抑制明显,但对成苗影响不大,其余处理与对照相比差异均不显著;甬优8号除50倍液处理对稻种的发芽和成苗有明显抑制作用外,其他处理与对照相比无显著差异。生产上推荐使用17%杀螟·乙蒜素WP 200300倍液对水稻浸种处理。 相似文献
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针对旋转机械故障诊断中深度神经网络特征学习能力强、决策能力弱的问题,利用卷积神经网络拟合强化学习中的 Q 函数,通过 Q?learning 算法学习策略实现故障诊断,提出了基于深度 Q 学习和连续小波变换的旋转机械故障诊断方法。对振动信号进行连续小波变换得到时间尺度矩阵,构建出环境状态空间,实现智能体与环境间的交互;用 CNN 拟合 Q?learning 中的 Q 函数得到深度 Q 网络,将环境返回的状态输入到深度 Q 网络中学习故障数据具体的状态特征表示,并据此表征学习策略,智能体采用 ε?贪婪方式决策出动作,利用奖励发生器对动作进行评价;通过智能体与环境间不断交互学习以最大化 Q 函数值,得到最优策略实现故障诊断。这种方式融合了深度学习的感知能力和强化学习的决策能力,从而有效提高了诊断能力。通过不同工况及不同样本量下齿轮箱故障诊断实验证明了所提方法的有效性。 相似文献