首页 | 本学科首页   官方微博 | 高级检索  
文章检索
  按 检索   检索词:      
出版年份:   被引次数:   他引次数: 提示:输入*表示无穷大
  收费全文   215篇
  免费   7篇
  国内免费   4篇
电工技术   10篇
综合类   5篇
化学工业   29篇
金属工艺   5篇
机械仪表   15篇
建筑科学   20篇
矿业工程   3篇
能源动力   1篇
轻工业   57篇
水利工程   3篇
石油天然气   13篇
武器工业   1篇
无线电   9篇
一般工业技术   23篇
冶金工业   6篇
原子能技术   1篇
自动化技术   25篇
  2024年   3篇
  2023年   8篇
  2022年   7篇
  2021年   7篇
  2020年   9篇
  2019年   12篇
  2018年   20篇
  2017年   6篇
  2016年   11篇
  2015年   7篇
  2014年   5篇
  2013年   8篇
  2012年   6篇
  2011年   15篇
  2010年   13篇
  2009年   13篇
  2008年   6篇
  2007年   10篇
  2006年   17篇
  2005年   12篇
  2004年   5篇
  2003年   3篇
  2002年   4篇
  2001年   3篇
  1997年   3篇
  1993年   6篇
  1992年   2篇
  1991年   1篇
  1990年   2篇
  1989年   1篇
  1983年   1篇
排序方式: 共有226条查询结果,搜索用时 15 毫秒
41.
42.
为稳定放卷张力,提出了自适应滑模摩擦补偿控制算法,对放卷机构中的负载惯量与摩擦进行在线辨识。以放卷电机的转速和角位移误差为变量设计了线性滑模面;以惯量及摩擦估计误差变量及滑模面的偏移变量为基础设计了Lyapunov函数;以该函数的梯度下降为原则设计了在线辨识的自适应律。当系统在自适应滑模控制器的作用下稳定在滑模面上时,负载惯量及摩擦便趋近于其实际值。通过该摩擦补偿方法实现了张力控制目标。对所提方法进行单轴仿真及试验验证,表明该算法能有效提高张力的控制精度。  相似文献   
43.
近年来,多旋翼无人机室内定位与避障技术成为了多旋翼无人机研究领域的热点,也是多旋翼无人机在未知室内环境中实现自主导航、完成其他复杂任务的基础。本文通过对全局地图进行分析,找出多旋翼无人机的可飞行区域,利用时变势场法实现了多旋翼无人机的室内避障与路径规划,对室内环境下多旋翼无人机的定位和避障技术进行了研究。  相似文献   
44.
韩寒  周君  王敬超 《计算机科学》2016,43(3):89-92, 112
认知无线电中,认知用户必须不断对待选频段进行扫描以发现可用频谱用来通信。在感知能力有限的现实环境下,认知用户逐一进行信道的感知带来的问题是,感知信道越多,耗时越长,用于通信的时间就越短。所以合理设计感知顺序将是非常关键的技术。对该问题进行了全面的分析和建模,相比前人工作又引入了空闲概率和信道容量等因素,但是该问题变成了NP难问题。为了在多项式时间内求解该问题,使用了遗传算法。不仅设计了详细的算法过程,使用了精英保留等多种加速算法收敛的技术,而且重点对交叉算子进行了研究,提出了3种可行的交叉算子:单点交叉、多点交叉和编码交叉。在仿真分析中比较了遗传算法和全搜索算法的复杂度和准确度,同时以平均吞吐量和最大吞吐量为准则,对3种交叉算子进行了仿真比较,验证了编码交叉算子的相对优越性。  相似文献   
45.
<正>1大赛背景中国智能机器人大赛最早由中国人工智能学会智能机器人专业委员会、国际机器人灭火比赛中国赛区组织委员会、中国智能机器人大赛组织委员会等多家机构共同举办。大赛始创于2000年,截止到2011年,已经经历了12年的洗礼,  相似文献   
46.
摩擦焊技术发展与展望   总被引:1,自引:0,他引:1  
就摩擦焊技术在国内的发展及应用状况作综合叙述,在回顾我国摩擦焊技术研究和开发现状的同时,指出了我国未来5~10年摩擦焊技术发展的方向和目标。  相似文献   
47.
目的:综述维生素D在急性髓系白血病(AML)中的作用及机制研究进展,为AML的治疗提供新思路。方法:采用文献综述的方法,系统地搜集和分析近年来有关维生素D在AML中的相关研究成果。结果:总体来说,AML的治愈率相对较低,预后不佳,老年和体弱患者的治疗成功率不理想,主要是因为这些患者的身体状况较差,化疗耐受性差,同时也可能存在其他疾病和并发症的影响。维生素D对AML的作用包括促进AML细胞的分化、增强免疫功能、影响AML细胞的代谢途径等。维生素D可以通过与维生素D受体(VDR)结合,调节多个信号通路,如Wnt、NF-kappaB等,从而影响AML细胞的分化和凋亡。维生素D还可以促进巨噬细胞的活化和自然杀伤细胞的增殖和活化,从而增强机体的免疫功能,抑制AML细胞的生长和扩散。结论:维生素D参与了AML的发生和发展过程。维生素D能够抑制AML白血病干细胞增殖并诱导其分化,从而降低AML的发病率和提高治疗效果。此外,维生素D还通过调节T细胞免疫应答、影响转录因子、基因表达等途径,在AML辅助治疗中具有重要作用。  相似文献   
48.
周君 《中国宝石》2005,14(3):i0012-i0013
无论是传统珠宝企业,还是新兴珠宝企业都必须面对进口珠宝品牌的竞争,作为一个有着15年历史的珠宝品牌,宝怡凭借坚持不懈的设计创新、高瞻远瞩的工艺研究,为消费者诠释出了完美的身心体验,给佩带者增添了无限的风彩。  相似文献   
49.
为验证水稻浸种剂17%杀螟·乙蒜素WP对杂交稻和粳稻稻种催芽的安全性,配制不同浓度梯度的药液浸种进行催芽培养,统计发芽势、发芽率和成苗率。结果表明:不同处理对稻种的发芽势、发芽率和成苗率在不同品种间存在差异。50倍液浸种对武运粳19稻种的发芽势、发芽率和成苗率均低于40%,抑制作用十分明显,100倍液浸种对稻种发芽抑制明显,但对成苗影响不大,其余处理与对照相比差异均不显著;甬优8号除50倍液处理对稻种的发芽和成苗有明显抑制作用外,其他处理与对照相比无显著差异。生产上推荐使用17%杀螟·乙蒜素WP 200300倍液对水稻浸种处理。  相似文献   
50.
针对旋转机械故障诊断中深度神经网络特征学习能力强、决策能力弱的问题,利用卷积神经网络拟合强化学习中的 Q 函数,通过 Q?learning 算法学习策略实现故障诊断,提出了基于深度 Q 学习和连续小波变换的旋转机械故障诊断方法。对振动信号进行连续小波变换得到时间尺度矩阵,构建出环境状态空间,实现智能体与环境间的交互;用 CNN 拟合 Q?learning 中的 Q 函数得到深度 Q 网络,将环境返回的状态输入到深度 Q 网络中学习故障数据具体的状态特征表示,并据此表征学习策略,智能体采用 ε?贪婪方式决策出动作,利用奖励发生器对动作进行评价;通过智能体与环境间不断交互学习以最大化 Q 函数值,得到最优策略实现故障诊断。这种方式融合了深度学习的感知能力和强化学习的决策能力,从而有效提高了诊断能力。通过不同工况及不同样本量下齿轮箱故障诊断实验证明了所提方法的有效性。  相似文献   
设为首页 | 免责声明 | 关于勤云 | 加入收藏

Copyright©北京勤云科技发展有限公司  京ICP备09084417号