基于虚拟主从同步控制的龙门式机器人系统设计与实现

介绍了虚拟主从同步控制在高精度龙门式机器人中的应用,描述了该系统的原理、结构。基于LTi高端伺服驱动器Servo C-Plus以及控制器Motion One,使用符合IEC61131-3标准并支持Code Sys V3.0平台的PLC编程语言,实现了双伺服电机的同步控制,大大提高了龙门式机器人的精度、速度。     

气液相平衡计算与教学

气液平衡计算是化学过程中的一项十分重要的计算。但目前的教学中并没得到相应的强调与详细的阐述。本文讨论了低中高压下的气液平衡计算的特点与之间的关系,通过程序设计对双组分系统进行了计算,并将计算结果进行了对比,采用PR方程设计的适于高压下气液平衡计算的方法与程序用于中低压下的计算也得到了较好的一致性。本研究结果可使气液相平衡内容的教学更为丰富与系统。     

单螺杆泵衬套的收缩变形分析

针对单螺杆泵衬套曲面形状的变形问题,对影响橡胶收缩率的因素、温度变化与衬套形状之间的关系和衬套模芯曲线形状修正方法等问题进行了研究。采用温度场与结构应变场的耦合分析的方法,利用有限元分析软件ANSYS模拟了衬套出模冷却时的温度场,分析了螺杆泵衬套形状随温度的变化特点。研究结果表明,硫化温度与工作温度差异越大,衬套的变形越明显,并呈现出头部变形小、腰部变形较大的特点,通过适当缩小螺杆泵模芯腰部尺寸可以减小温度变化对其最终形状的影响,提高衬套的形状精度。     

浅谈信息时代带给图书馆的发展趋势

在信息技术的冲击下,图书馆面临着机遇与挑战,传统图书馆已不能适应读者的需要,必须向数字图书馆转化,用信息技术来为图书馆服务,加强信息资源数字化建设,形成信息化馆藏特色,充分利用网上资源,扩大图书馆的功效,最大限度的满足读者的需要,使图书馆在管理和服务方式上发生根本性的变化,以现代化的发展理念构筑新型数字化图书馆的未来。     

高炉煤气利用率与燃料消耗关系浅析

以某钢铁公司第一炼铁厂2018年与2019年1-2月的煤气利用率变化对燃料消耗影响关系进行分析,进一步论证煤气利用率提高对降低燃料消耗的重要性,以及该厂提高煤气利用率的主要措施。     

轧机基础螺栓套简安装的平面与细部控制测量

介绍了一种新的测量点位的设置方法,运用测量控制方法,通过在工程实例中的运用,提高了工程施工中预埋螺栓套筒的安装精度.     

高坡换流站光测量系统直流保护软件缺陷分析

通过RTDS数字仿真系统的验证，改进软件程序和增加SER事件信息，可以使光测量系统在大动态响应下稳定可靠工作，准确区分、定位和记录光测量系统的各种故障情况，而不会因某个通道告警而导致直流保护系统不可用。     

铝在高压直流输电系统中高电压高温下的腐蚀行为研究

高压直流输电换流阀的内冷水系统中,铝散热器在高压高温下会腐蚀进而引起均压电极发生氢氧化铝结垢,导致生产异常。此状态下的铝的腐蚀行为少有报道。本文研究了与散热器相同材质的铝电极在高电压、高温下于蒸馏水和弱碱性溶液中的腐蚀行为及其电化学反应规律。理清了铝的电化学腐蚀行为,建立铝在中性溶液中失去电子的反应的模型。建立了铝电极的腐蚀反应的等效电路,计算了各历程的阻抗,发现腐蚀的控制步骤为OH^-穿过沉淀层。研究表明,在3.35mmol/L氨水溶液中具有最低的腐蚀趋势,其腐蚀电位为-0.731 V,腐蚀电流密度为7.667×10^-7 A/cm²,塔菲尔斜率为5.328。此时电化学反应的阻抗最大,其腐蚀速度最低。铝电极表面会覆盖氢氧化铝等腐蚀产物,其限制离子的扩散,减缓腐蚀趋势。由此建议在保证低电导率的前提下调整内冷水的pH,来改善换流阀内冷水系统的防腐能力。     

基于LDRA Testbed的民用机载软件静态测试方法

静态测试作为软件测试的重要方法,是保证民用机载软件中安全关键软件质量的关键步骤。介绍静态测试的概念和方法,采用自动化分析方法,基于软件分析工具LDRA Testbed从主要静态分析、复杂度分析、静态数据流、交叉索引、信息流和数据对象分析六大部分完成软件的静态测试过程,探究其测试原理和关键标准文件的配置,生成相应的代码审查和测试度量报告,以有效提高民用机载软件质量。     

单晶铝线材连铸工艺的试验研究

根据单晶连铸技术原理，分析了单晶连铸过程的主要影响因素，并根据流体力学模型以及传热模型计算了液体金属压力和牵引速度。结果表明：根据模型确定的参数是合适的，并在铸型温度为690～780℃、冷却距离为50mm、牵引速度为1.1mm／s、开始时静压头为5～6mm、连铸时动压头为2mm左右的工艺条件下获得了ф8mm高品质的单晶铝线材。