用可持续发展的理念推动钢结构住宅的发展

中国已进入城镇化建设的快速发展阶段，面对资源的巨大需求，环保和生态压力加剧，用可持续发展的理念建设中国城镇，推动钢结构住宅发展已势在必行。     

黄金珠粒振动给料工位预测控制设计

本文通过对黄金自动配重系统中珠粒振动给料工位的研究，实现了振动给料过程的数学模型、特点分析，基于理想模型的预测控制策略的提出、设计和算法实现，以及实验数据、仿真数据的对比分析，系统达到了用户的预期要求，配重过程快速、稳定、可靠，配重结果计量准确、精度高。该系统的研制完成，极大的降低了工人的劳动强度，提高企业的生产效率，为企业实现生产过程的全面自动化、信息化奠定良好的基础。     

中间主应力对球形孔扩张的影响

基于Mohr—Coulomb理论推导的球形孔扩张问题的弹塑性解没有考虑中间主应力的影响。因而与实际结果有误差。为此，本文利用双剪强度理论建立了球形孔扩张问题时的弹塑性解。通过算例表明：基于双剪强度理论所求的球形孔扩张的塑性区半径小于M—C准则。据此可充分发挥材料自身的承载能力，减少支护，对实际工程具有重要的理论和实际意义。     

沥青路面再生技术的原理与应用

我国许多高速公路路面已经进入全面维修期,旧沥青路面的再生利用是一种主要养护方法.通过对沥青路面再生原理及其应用现状的分析和观察,认为沥青路面再生利用不仅具有理论依据,在工程上具有多种工艺方法,而且实施后能获得良好的经济效益和社会效益.     

磨削表面形貌及其加工工艺参数的关系

采用平面磨床在20钢、45钢、40Cr钢试件表面进行磨削加工,通过粗糙度测试仪测量加工试件表面形貌,采用表面形貌统计参数中的轮廓高度算术平均值Ra、微观不平度十点高度Rz、轮廓微观不平度的平均间距Sm、轮廓支承长度率tp对表面形貌进行评价,分析了表面形貌参数与磨削加工工艺参数、试件材料的关系。结果表明,磨削表面形貌与加工过程中的工艺参数密切相关。     

基于大数据分析的造纸企业仓储物流系统设计

经济高速发展,使得纸张需求量急剧加大,对造纸企业的生产效率与仓储物流能力提出了更高的要求。现有仓储物流系统存在着空间利用率低、作业效率低等问题,无法满足造纸企业的需求,提出基于大数据分析的造纸企业仓储物流系统设计研究。设计系统硬件单元包括射频识别设备选型单元、温湿度传感器设计单元与仓储物流装载容器设计单元;软件模块包括仓储物流节点设置模块、仓储物流数据整合存储模块及其仓储物流调度优化模块。通过上述硬件单元与软件模块的设计与开发,实现了造纸企业仓储物流系统的运行及其应用。实验结果显示：与对比系统相比较,应用设计系统获得的仓储物流空间利用率更高,作业效率更快,充分证实了设计系统仓储物流性能更优质,适合大力推广与应用。     

强化学习方法在移动机器人导航中的应用

路径规划是智能机器人关键问题之一,它包括全局路径规划和局部路径规划.局部路径规划是路径规划的难点,当环境复杂时,很难得到好的路径规划结果.这里将强化学习方法用于自主机器人的局部路径规划,用以实现在复杂未知环境下的路径规划.为了克服标准Q 学习算法收敛速度慢等缺点,采用多步在策略SARSA(λ)强化学习算法,讨论了该算法在局部路径规划问题上的具体应用.采用CMAC神经网络实现了强化学习系统,完成了基于CMAC神经网络的SARSA(λ)算法.提出了路径规划和沿墙壁行走两个网络的互相转换的方法,成功解决了复杂障碍物环境下的自主机器人的局部路径规划问题.仿真结果表明了该算法的有效性,同传统方法相比该算法有较强的学习能力和适应能力.     

公路隧道衬砌裂纹扩展机理

公路隧道衬砌裂缝作为公路隧道的主要病害,其问题日益突出,尤其是带裂纹工作衬砌的等级评价略显不足。为研究公路隧道带裂缝二次衬砌在受荷载作用下裂纹扩展规律,用离散元PFC软件对衬砌裂纹扩展规律进行数值模拟研究,揭示隧道衬砌中裂纹开裂的灾演机理,根据衬砌开裂状态进行病理灾害分析,并建立了相应的预测模型。衬砌的整体安全性受预置裂纹的影响,预置裂纹处往往是衬砌中较危险的位置;预置裂纹的深度对裂纹贯通时间有较大影响,随着预置裂纹深度的增加,预置裂纹贯通衬砌的时间逐渐减小;预置裂纹的深度对裂纹张开度的变化有较大影响,随着预置裂纹深度的增加,预置裂纹张开度逐渐增大,并在贯通衬砌时有明显的突变,这样便于确定衬砌治理时机。     

45钢表面粉末烧结制备硬质合金覆层的研究

应用粉末烧结方法在45钢表面制得WC-Fe／Ni／Co硬质合金覆层,并进行了组织结构分析及显微硬度测试。结果表明：在1280～1300℃,得到的覆层与基体间通过元素的扩散渗透,产生牢固结合。覆层的组织致密、细小、分布均匀,具有较高的硬度。     

跨域图像检索综述

受成像载体、成像光谱和成像条件等的影响,跨域图像在不同领域的应用日益增多,跨域图像检索已成为了许多领域研究的热点和前言。然而图像的跨域检索面临着图像视觉偏差的问题,通过传统同域图像检索的方法无法有效地得到结果。通过文献调研,系统梳理了近年来跨域图像检索领域的代表性方法。对跨域图像检索任务作出了简要说明并指出了关键问题;根据图像域的不同转换阶段,将跨域图像检索方法分为两类：基于特征空间迁移和基于图像域迁移的跨域图像检索方法,并对两类方法进行了系统总结和分析;整理了跨域图像检索在不同领域的数据集,对比了各类方法的性能;总结了现有跨域检索方法并对未来的研究方向进行了展望。