基于STM32F4的时栅位移传感器信号处理系统设计

为了提高时栅位移传感器的测量精度及分辨率,提出了一种基于STM32F4的时栅位移传感器信号处理系统;系统包括硬件电路设计和软件设计;硬件电路以STM32F4内核处理器芯片和复杂可编程逻辑器件CPLD为核心,集成了信号调理、信号处理等电路模块;运用高频时钟脉冲插补时栅位移传感器感应信号和参考信号之间的相位差,通过软件设计控制信号的采集和处理,实现了相位检测;经实验验证,采用以STM32F4为核心的时栅信号处理系统后,时栅位移传感器的角度误差峰峰值达到2.4”,实现了高精度、高分辨率的时栅角位移测量.     

智能车转向系统的研究及设计

设计了一套适合无人驾驶智能车BJUT-Ⅳ的转向系统;该系统转向电机采用奇瑞A3电子式助力转向系统(EPS)的转向电机;增量式光电编码器对转向电机的位置以及转速进行检测;汽车转向柱上安装SX4300转角传感器,对方向盘的旋转角度进行检测;该系统采用RS-232实现控制器与上位机之间的相互通信;实验证明,BJUT-Ⅳ智能车可以在阻力最大条件下快速准确地实现转向动作;该转向系统设计合理、稳定性高、实时性强;同时,转向系统的成功应用为今后智能车底层控制奠定基础.     

基于ACR9000控制器的自动光学检测平台设计 

针对自动光学检测(AOI)平台运行过程中的定位精度控制问题,提出了一种基于速度和加速度前馈控制与PID反馈控制的复合控制算法,该算法对输入量进行跟踪补偿控制以消除系统稳态误差,用于提高AOI平台定位精度;基于开放式的数控系统设计方法设计了AOI平台;在Matlab/Simulink环境下,构建了基于该复合控制算法的定位精度控制仿真模型,仿真结果验证了复合控制算法的有效性;将该复合控制算法作为ACR9000控制器的控制算法,并基于ACR9000控制器进行AOI平台实验研究;应用该AOI平台进行了印刷电路板(PCB)检测实验,实验结果表明文中复合控制算法能够提高AOI平台定位精度,AOI平台的定位精度满足印刷电路板检测要求,可以将该AOI平台用于印刷电路板检测。     

基于Kinect的无监督图像识别

现有的物体识别方法大都是有监督学习,而且主要处理的是2D图像数据,由于这类数据给出的背景信息和物体信息少于2.5D场景中的信息,传统有监督的学习方法对于非特定物体的识别效果还是不尽如人意,更别说基于无监督学习的识别系统了。随着Kinect设别的出现,获取场景的2.5D信息变得很容易。设计了一个全新的基于无监督物体识别系统。首先用平面拟合和空间聚合把物体从场景中分离以后。然后用几何基元拟合分割技术把物体分割为不同部件,在此基础上构建物体的图模型,最后把图模型嵌入为向量空间上的点集合,使用扩展陆地移动距离算法计算物体间的相似度。从实验结果来看效果不错。     

非结构化数据存储管理研究

非结构化数据通常指相对于关系数据而言没有固定的显式结构的数据,比如视频、音频、图像、文档等非结构化数据。根据权威数据咨询机构或研究机构的预测报告显示,近 5～10年的数据量将呈指数级增长,而其中的非结构化数据占到当前数字信息总量的70%～85%。面对如此庞大的数据量和信息量,如何有效管理非结构化数据、获得有价值的信息或知识显得迫在眉睫。(非结构化) 数据管理可以简单化为3个目标,即:实现数据的“存得下、管得了、用的上”。本文将主要围绕前两个基本目标介绍目前的非结构化数据存储管理的研究情况。同时介绍中国人民大学非结构数据管理(Unstructured DataManagement,UDM)研究小组基于“自由表”数据模型和BUD(Bank of Unstructured Data)参考体系模型在这一个问题上所作的初步研究与探索工作,以及在原型平台myBUD中的若干存储管理技术。     

湖南省抽水蓄能电站选点规划复核报告通过审查

2011年4月26日～27日,水电水利规划设计总院会同湖南省发展和改革委员会、能源局在长沙主持召开了湖南省抽水蓄能电站选点规划复核报告审查会议。有关单位的领导、专家和代表参加了会议。会前,部分专家和代表对部分抽水蓄能电站比选     

贯彻落实中央一号文件精神 全面加快水利基础设施建设

＂十一五＂时期是我国水利发展史上极不平凡的五年,有效应对了多发并发的严重自然灾害,圆满完成了水利发展＂十一五＂规划确定的目标任务。总体上看,＂十一五＂时期是防灾减灾成效最大、水利投资规模最高、规划目标实现最好、     

武江流域暴雨洪水特性比较分析

2000-2009年10年间,武江流域发生了4场暴雨洪水:"2002·8"、"2002·10"、"2006·7"、"2008·6".就这四场暴雨洪水的天气系统成因、暴雨特性、洪水特点进行比较分析,有助于更好地掌握该地区的突发性暴雨、洪水规律,为当地人民的生产生活和防灾减灾提供参考.     

臭氧消毒技术研究进展

主要综述了臭氧消毒技术的研究现状,包括消毒机理以及主要影响因素,如温度、pH、有机物、颗粒物和无机离子等对消毒效果的影响,并介绍了消毒联合工艺研究进展。总体而言,臭氧具有较强的杀菌能力,是有较好前景的消毒技术。     

湖南镇电站主变压器更新改造

主变压器进行更新改造,专业人员就变压器选型、监造、现场验收、组装、试验全过程进行认真把关,确保了改造工作顺利完成,体现了企业注重项目全过程质量管理的成效。表2个。