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介绍通过前馈摩擦补偿器非线性摩擦的水磁直线交流同步电机PMLSM伺服系统鲁棒IP积分-比例位置控制器的设计,并将观测的负载扰动力前馈,进一步增强系统的鲁棒性。 相似文献
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针对现有煤岩反射光谱有监督识别方法存在煤岩位置变化时识别效果差的问题,为研究基于反射光谱的煤岩自主适应性识别,提出了基于聚类距离改进型模糊C均值聚类(FCM)算法的典型煤岩反射光谱无监督感知方法。以兴隆庄煤矿气煤、泥岩、粉砂岩、泥质灰岩4种典型煤岩样品为研究对象,测定了每种试样多个背向反射角下的近红外波段的反射光谱曲线,分析了4种煤岩反射光谱最具差异性的特征波段,选取2150~2400 nm作为4种煤岩反射光谱差异性特征波段,在特征波段内,对气煤-泥岩、气煤-粉砂岩、气煤-泥质灰岩光谱组合进行煤岩反射光谱无监督识别研究。研究结果表明:4种试样表面的背向光谱反射率均呈现出随背向反射角增大而先增大后减小的整体趋势,背向反射角增大时,泥岩、粉砂岩和泥质灰岩的各吸收谷深度变化较小,只有微弱的减小,气煤的各吸收谷深度减小相对明显;采用改进型FCM(RFCM,CFCM)方法将光谱数据快速聚类,由最终聚类隶属度概率矩阵判定光谱数据类别,进而判定不同位置煤岩类别;相较于FCM,改进型FCM对各煤岩组合的识别率均大于90%,其中CFCM对各煤岩组合聚类识别迭代次数最少,总耗时均小于0.1 s,为优先选择方法,为反射光谱技术应用于煤岩界面不同位置煤岩的高效适应性判定提供了参考。 相似文献
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云计算由于具备强大的资源处理能力与高效的计算能力而在当今快速发展,且云计算因可以为用户提供廉价可定制的服务而受到人们的青睐。伴随着云计算技术的进步,云平台承载了越来越多繁杂的应用服务。软件测试作为一种常见而普遍的应用服务,其规模与复杂度近年来不断增长。云平台相比传统的测试模式更能满足软件测试的需求。文章将云平台的软件测试系统分为测试任务的上传、管理、资源分配、执行以及测试任务数据库5个模块,并探讨与测试任务特性相适应的调度原则以高效完成测试任务。文章还探讨了面向云测试平台的安全防护模型,从需求与技术两方面分析了该模型对云测试平台的安全保障。 相似文献
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目的研究多处理机系统任务分配的启发式策略和容错调度算法,设计一种高效实时调度算法.方法只对任务强制部分进行复制,将任务分为强制执行部分主版本PTMi、强制执行部分副版本BkMi.和选择执行部分Oi,采用可选择部分后调度.结果提出了可选择部分后调度(Optional Scheduling Later,OSL)算法,通过实例与ICDM算法进行了仿真比较,说明了该算法的有效性.结论该算法使任务的完成时间提前,提高了处理机的利用率,便于广泛应用. 相似文献
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