基于多粒度剪枝的水下遗迹实时目标检测

针对水下机器人搭载平台进行深海遗迹探寻所面临的数据样本缺乏、采集图像模糊、嵌入式系统计算能力有限的问题,分别在数据增强、视频增强和目标检测算法压缩等方面提出了有效的解决方案.首先,利用数据增强提高小样本数据的泛化能力,通过迁移学习进行知识迁移,加速模型收敛;然后,基于结构相似性对采集视频进行关键帧图像选择,采用限制对比...     

黄腐酸吸收CO2的研究

全球气候变暖已经成为一项世界性的环境问题,温室气体的主要成分CO₂的减排成为人们关注的焦点。现今各国都在研究降低CO₂排放的措施,希望能够开发一种易于工业化应用的吸收剂。通过研究黄腐酸浓度、CO₂流量、反应温度、吸收时间和循环次数对黄腐酸吸收CO₂效果的影响,探索黄腐酸作为CO₂吸收剂的新工艺。结果表明,黄腐酸吸收CO₂的最佳反应条件：黄腐酸浓度为0.03 g/mL、反应大气压为1.01×10⁵ Pa、吸收时间为60 min、反应温度为20 ℃,CO₂流量为0.14 L/min。黄腐酸吸收CO₂的循环次数可超过20次之多,CO₂吸收量随着黄腐酸循环次数的增加整体呈下降趋势。     

基于DSPN的WorldFIP总线MAC子层的建模与分析

目的针对worldFIP现场总线通信介质访问控制MAC子层通信过程进行建模与性能分析．方法WorldFIP总线采用集中式MAC机制。即由总线活动仲裁器按照一个预定的扫描变量表，控制周期性信息和非周期性信息在总线上的传递．通过应用确定与随机Petri网DSPN，根据微周期内周期窗口的情况，分别建立基于相等周期窗口、不等周期窗口和非零起始周期窗口的单网段WorldFIP总线通信过程DSPN模型．结果仿真实验获得了WorldFIP总线系统吞吐量、平均非周期信息时延和网络利用率与非周期性信息负载之间的定量关系．结论所建模型能够有效地描述和分析WorldFIP总线系统的通信机制。为工业控制网络通信协议的改进和实际工程应用提供了指导．     

基于改进资源受限免疫系统结构故障分类算法

针对无监督结构故障检测与分类问题,提出了一种基于资源受限人工免疫算法的故障检测与分类方法.该算法将无标签样本数据作为抗体组成人工识别球ARB群体,ARB根据刺激值的大小进行选择、变异和分配B细胞等进化过程来提高ARB的质量,得到能够反映数据结构的记忆ARB网络,实现对实测数据的分类.仿真结果表明,新的网络连接阈值计算方法使网络连接更有效,该算法能够实现有效的故障分类,并且引入Silhouette指标来判断网络稳定性和聚类效果,具有一定的可行性.     

基于GA优化人工免疫算法的结构故障诊断

针对大型结构的故障检测与分类问题,提出了一种基于GA进化机制的人工免疫算法.该算法将样本结构模式数据作为抗原刺激抗体集合,抗体集合经过选择、交叉、变异、构建最优抗体集合这一进化过程来提高记忆细胞质量,利用训练好的记忆细胞集合实现对实测数据的故障检测与分类.在Benchmark结构模型上的仿真实验结果表明,该算法能实现有效的故障模式识别,且提高了故障分类的成功率,引入了多父体交叉操作,扩大了算法的搜索范围,且能有效利用其他抗体的优良模式,克服了单纯人工免疫算法收敛速度慢的不足.     

基于蜂群算法的精密运动控制方法

针对在精密运动控制系统中,传统PID控制器的控制精度不够,控制参数不能随着负载、环境的变化而变化这一问题,将蜂群算法与传统PID控制相结合,提出了蜂群PID控制方法,并应用在微位移控制系统中,通过精密运动控制阶跃响应性能分析,仿真出调节时间、稳态误差、目标函数、适应度函数等参数的变化曲线.结果表明,蜂群PID控制算法可使精密运动控制系统拥有更快的响应速度、更高的定位精度,并且其参数可实现自动寻优,验证了蜂群PID控制算法在精密运动领域的可行性.     

基于物联网的智能家居系统研究

对物联网和智能家居进行了研究,介绍了物联网的概念、组成及工作原理、技术构架和特征,并提出了基于物联网的智能家居系统的总体设计,其中家庭子网内部设备之间是基于ZigBee无线通信技术进行通信的,外部网络则是通过Internet进行通信。该系统实现了人到物和物到物的通信连接,从而能够实时、有效地控制家居设备。     

动态电压恢复器注入变压器的直流偏磁抑制策略

动态电压恢复器(dynamic voltage restorer,DVR)通过注入变压器串联接入电网与负载之间进行电压闪变抑制,其电压输出形成的直流偏磁是导致注入变压器磁饱和问题的关键,也是该类型DVR工程应用的常见难题。为保证DVR稳定运行,减少变压器的成本和体积,进行变压器的偏磁抑制十分必要。在分析输出变压器偏磁产生机理的基础上,提出一种利用DVR输出电压积分反馈的偏磁抑制策略,系统的幅频特性分析结果表明,该反馈的引入对原有系统并无影响。利用陷波器对积分反馈环节造成的相位偏移问题进行了补偿校正设计。在Matlab/Simulink中搭建了DVR全系统模型,并开展加入偏磁抑制策略前后的仿真分析。在电压跌落平台进行了120 kVA工业样机验证,试验结果验证了所提方法的有效性。     

基于梯次启动与优化算法的多集群风机最优调频方法

高比例风电接入电网后能够有效缓解供电压力,但其随机性和波动性也降低了电网惯性,增加了电网调频压力。因此,近几十年来,基于风电场的各种频率调节技术得到广泛研究。其中,可以解决风电场功率和电力系统频率间解耦问题的风力发电机组自适应惯性下垂控制策略被认为是增强电网惯性最有效的方法之一。然而,目前的研究主要聚焦于一次频率下降(first frequency drop, FFD),并且对控制参数影响的研究不足。因此,提出了一种基于蒲公英优化(dandelion optimizer, DO)算法的梯次启动自适应惯性下降控制策略,以减小系统频率波动,减轻FFD、二次频率下降(second frequency drop, SFD)和三次频率下降(third frequency drop, TFD)。此外,DO算法优化了所设计控制器在50 MW、100 MW以及150 MW负荷增量下的控制参数,并将该优化参数用于不同负荷变化事件,最后在MATLAB/Simulink中进行仿真,进而评估该策略的性能。仿真结果表明,基于DO优化的控制器能够及时应对多种负荷增量变化,显著抑制系统频率下降。与常规试错法相比,负...     

海空声-光信息链接技术研究

该文介绍了海空声-光信息链接技术框架,针对海空声-光技术中实现跨空气-海平面信息屏障传递信息的下行通路光致声转换原理进行了分析,实验证明该过程中的重要技术参数光-声转换效率的理论分析值可作为理论下限,海空声-光信息链接技术是可行的.