基于影响函数控制的结构动网格生成方法

在静态结构网格的基础上,根据流场边界的运动提出了一种新的结构网格变形技术.通过影响函数的作用,将运动边界的信息向周围的网格传递,流场中的网格节点通过影响函数获取移动变形信息,构建出新的网格.相对于弹性网格变形方法,影响函数控制方法具有更强的网格变形能力和更好的网格质量.该方法能够满足生成贴体的粘性动网格,适用于Navier-Stokes方程.耦合Navier-Stokes方程与强迫运动方程,数值模拟了NACA0012翼型做强迫俯仰振荡(AGARD-CT1)的粘性动态流场.计算结果与试验值的对比,表明了该方法的有效性.     

基于口令的密钥协商协议的改进与设计

针对Diffie—Hellman协议易遭受中间人攻击的缺陷,文章采用共享口令和随机化的方式进行身份认讧,提出了一种基于口令的D—H密钥协商协议。通过对Byun和Lee的基于口令的群密钥协商方案及胡红宇的改进方案进行分析,发现改进后的协议存在不完整认证,会遭到篡改。文章首先对相关方案进行改进和完善,并在此基础之上,结合所改进的D—H密钥协商协议,基于椭圆曲线构造了一种在认证中传递消息的群密钥协商协议。     

基于同态加密的防止SQL注入攻击解决方案

将加密技术应用在系统开发中能够解决系统的安全问题。文章研究同态加密在防止SQL注入攻击方面的应用,提出了一种防止SQL注入攻击的同态加密方案,并给出了该方案防止SQL注入攻击的详细分析,指出同态加密可以有效防止SQL注入攻击。在此方案的基础上,将同态加密应用到SQL集函数中,实现了在重要信息保密的情况下获得需求信息。     

基于动态嵌套网格技术的机载武器投放研究

为研究机载武器投放过程中机、弹气动干扰特性及航弹运动规律,采用计算流体力学(CFD)方法对机载武器投放过程进行数值模拟。结合刚体六自由度运动方程,通过动态嵌套网格技术模拟航弹运动,在求解非定常Euler方程时引入广义极小残余方法(GMRES),成功模拟了基于察/打一体无人机平台的航弹自由投放过程,获得了详细的包括弹体运动速度、空间轨迹和受力情况等在内的丰富的运动信息。通过算例,验证了本文发展方法的有效性和合理性。计算结果表明:投放过程中,载机气动力受航弹影响较小,而航弹受载机气动干扰影响较大;航弹所受的气动干扰主要来自投放初期,随着弹体的下落和距载机距离的增加,气动干扰影响逐渐渐弱。     

风切变飞行控制决策过程的计算化

将风切变场中包含众多因素的操纵规则表达成逻辑函数形式ｆ,在获得风切变探测信息和飞行状态等事实知识群ｘ后,通过逻辑运算ｙ＝Ｋ（ｆ·ｘ）,决策出合适的操纵方式。算例表明,该方法决策效率高,适合在机载计算机上实现。     

BP+RNN变速积分PID算法的汽车底盘测功机控制系统

高精度的PID控制算法对汽车底盘测功机运行过程中的实时控制具有重要的作用,为此提出了一种面向汽车底盘测功机的BP+RNN变速积分PID算法控制系统:引入RNN加入时序性因素整定积分项参数,利用BP神经网络整定比例项与微分项参数,使用变速积分PID算法作为其控制方法。实验结果表明该PID控制系统不但能够快速整定PID参数(10个控制周期以内),同时还保证控制超调量在目标值的2%以内。与传统的增量式PID算法控制相比,BP+RNN变速积分PID算法控制系统的参数整定简单快速,消除了静态误差,使汽车底盘测功机的控制性能得到大幅改善。     

分布式动力系统参数对翼身融合布局无人机气动特性的影响

以耦合分布式动力系统的边界层吸入(BLI)翼身融合(BWB)布局无人机为研究对象,研究了动力系统参数对全机在巡航/起飞条件下的气动影响.使用动量源方法(MSM)对NASA涵道螺旋桨模型进行了数值计算,验证了文中数值计算方法的可靠性.采用结构网格及S-A湍流模型求解雷诺平均Navier-Stokes (RANS)方程的方...     

基于优化模糊RBF神经网络的挖掘机铲斗轨迹控制研究

针对挖掘机电液伺服控制系统中存在的非线性和时变性问题,本文结合RBF神经网络和模糊控制各自的优点提出一种基于模糊RBF神经网络PID控制方法。利用K-means层次聚类法确定模糊神经网络的结构参数,并采用改进SSA算法优化训练模糊神经网络。本文还建立了挖掘机铲斗系统的AMESim模型和电控系统的Simulink控制策略模型,并进行联合仿真分析。仿真结果表明：与一般模糊RBF神经网络相比,本文优化后的模糊RBF神经网络在铲斗系统空载时,能将控制精度提升33.7%,在铲斗系统满载时,能将控制精度提升36.2%。     

铁谱定性分析技术及其在水泥行业油液监测中的应用

采用铁谱定性分析技术,从材质、形貌特征、生成机理及来源等方面来分析铁系磨粒、铜合金磨粒和巴氏合金磨粒,判断机械设备摩擦副的运行状态及可能存在的异常磨损情况,对指导设备的维护具有重要意义。通过对水泥行业的设备进行油液监测,可发现辊压机减速齿轮箱是否出现严重磨损,推测设备是否存在故障,经现场拆机检查证实。     

Cooperative Search and Task Allocation Among Heterogeneous Teams of UAVs

A cooperative control method of multi-class UAV（unmanned air vehicle） team is investigated.During the mission,the UAVs perform search,classification,attack and battle damage assessment（BDA） tasks at various locations,which involves a combination of the team intelligence type of decision making combined with control,estimate and real-time trajectory optimization.The search-theoretic approach based on rate of return（ROR） maps is developed to get the cooperative search strategy.Templates are developed and views are combined to maximize the probability of correct target identification over various aspect angles.Monte Carle simulation runs for the scenario to evaluate the performance of the approach with various decision parameters,UAVs distributions and UAV team characteristics.Simulation results show that the cooperative behavior can significantly improve the operational effectiveness of UAV team,and the cooperative control allows for near optimal solution of the correlative behavior of a group of UAVs in battlefield.