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在加拿大国防研究院研究工作的基础上 加拿大计算机设备公司研制出一种探测反坦克地雷用的机器人系统 军方打算投资万美元生产该系统 首台系统将于年装备加拿大陆军。 机器人系统包括两种机器人车 一种是反坦克地雷探测机器人 准备生产辆;另一种是名叫灰熊的遥控装甲车 该车装备有可探测温差的前视红外装置以及犁 它可先于反坦克地雷探测机器人在道路上扫除杀伤地雷 这种车也将生产辆。两种机器人车可由公里以外的M装甲人员运输车上的乘员控制。…… 《机器人技术与应用》2000,(2):19
在加拿大国防研究院研究 工作的基础上,加拿大计算机设备公司研制出一种探测反坦克地雷用的机器人系统,军方打算投资1630万美元生产该系统,首台系统将于2001年装备加拿大陆军。 机器人系统包括两种机器人车,一种是反坦克地雷探测机器人,准备生产4辆;另一种是名叫灰熊的遥控装甲车,该车装备有可探测温差的前视红外装置以及犁,它可先于反坦克地雷探测机器人在道路上扫除杀伤地雷,这种车也将生产4辆。两种机器人车可由2公里以外的M113装甲人员运输车上的乘员控制。 反坦克地雷探测机器人的结构是,在一个4轮铰接的底… 相似文献
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牛勇前 《石油化工管理干部学院学报》1995,(2)
文章以企业家应具有的素质、能力以及性格、经历、信念、精神、勤奋、知识、气质、机遇为主,对企业家的成功以及社会效果和价值进行探讨。 相似文献
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采用水热微乳液法合成了SrWO4:Dy3+,Gd3+系列发光材料。利用XRD、SEM和荧光测试对热处理后样品的结构、形貌和发光性能进行了表征。 XRD结果表明:SrWO4:Dy3+,Gd3+的结构属四方晶系。以365nm紫外光为激发源,测得SrWO4:0.05Dy3+,0.05Gd3+的发光光谱主要发光峰位于487nm、575nm处,分别对应于Dy3+的4 F9/2→6 H15/2、6 H13/2跃迁,Gd3+可以增强Dy3+发光强度;当Gd3+掺杂的摩尔分数大于2%时,出现了浓度猝灭现象。色坐标分析显示:荧光粉的色坐标随着掺杂离子Gd3+的浓度加入量改变而发生变化。 x(Gd3+)为1%的样品的色坐标为(0.332,0.311),位于标准白光点的色坐标范围内。 相似文献
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一种前馈校正极点配置自适应动态矩阵控制算法 总被引:2,自引:0,他引:2
本文在指标函数中引入加权项,把前馈校正和极点配置技术结合起来,推导出一种即能无偏跟踪设定信号、又能配置闭环极点的自适应动态矩阵控制算法,并给出了仿真实例。 相似文献