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采用立体视觉实现子孔径拼接测量的工件定位 总被引:1,自引:0,他引:1
为了实现大口径光学元件的子孔径拼接干涉测量,提出了采用立体视觉进行光学元件位姿测量的方法,建立了基于双目视觉的子孔径拼接测量系统。介绍了圆形子孔径拼接干涉测量的原理,基于齐次坐标变换分析了其对工件定位的要求;引入了立体视觉辅助测量系统,建立了通用测量模型,利用双目视觉获取不同子孔径测量时与工件刚性连接的特征点的三维全局坐标,在完成全部子孔径测量后利用四元数法求取各子孔径相对于全局坐标系的转换矩阵,然后利用优化拼接算法将各子孔径数据统一到全局坐标系下,完成大口径光学元件的全局测量。最后利用该系统实现了对口径为150mm平面和100mm球面的检测。实验结果证明,在本系统中,立体视觉系统平移定位精度优于0.1mm,转动测量精度优于0.01°,可为优化拼接算法提供一个有效的初始值,该方法能够快速给出各子孔径间的相对坐标变换且不产生误差累积方法简单且可靠。 相似文献
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采用特殊设计的天然纤维熔融浸渍模具制备黄麻长纤维颗粒,通过注塑工艺,制备了长黄麻纤维增强高密度聚乙烯(PE-HD)复合材料。研究了纤维含量、浸渍模具温度对PE-HD/黄麻纤维复合材料力学性能、微观断面形貌的影响。结果表明,利用熔融浸渍工艺制备PE-HD/黄麻纤维复合材料,有效地保障了黄麻纤维的长度,可显著提高复合材料的力学性能;当黄麻纤维含量为45 %,浸渍模具温度为210 ℃时,PE-HD/黄麻纤维复合材料的拉伸强度和弯曲强度最优,相对纯PE-HD分别提高了49.1 %和137 %。 相似文献
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<正> 最近,日本研制出一种用超硬磨料制作的精密磨削工具——电铸砂轮刀片,这种电铸砂轮能对硬脆材料进行精密切槽加工及高速、高效磨削加工。电铸砂轮是采用一种分散电镀方式制成的,即将磨粒悬浮在电镀槽中进行电镀,由电镀金属将磨料固结在基体金属上,形成磨粒均匀、强度极高的砂轮。电镀金属一般选用电镀镍,因为它的机械强度高,且易于进行复合电镀。其粒度选择可根据加工面精度及磨粒锐利度来确定,一般在4000~#至400~#范围。砂轮厚度通常在400μm以下,最薄的甚至只有15μm,因此,最适宜制成超薄型刀片。而象金属结合剂砂轮之类用粉末法制造的砂轮,厚度变薄后,其厚度精 相似文献
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本文综述了动物性食品生产过程中存在的问题,介绍了危害分析与关键控制点——HACCP体系,并为了保证冷却羊肉的产品安全,对冷却羊肉生产过程中的各个环节可能存在的潜在危害进行了生物的、化学的、物理的危害分析,根据HACCP原理确定相应的关键控制点(CCP)和关键限值,并制定了相应的预防措施,建立了监控方法,将生产过程中的危害因素降低到最低程度,从而最大限度的提高冷却羊肉的食用安全性。 相似文献
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涤棉混纺织物的阻燃整理 总被引:4,自引:1,他引:4
采用涤纶阻燃剂DFR、棉用阻燃剂Pyrovatex CP new及阻燃剂SFR对纯棉、纯涤纶、涤棉混纺织物进行整理,比较整理品的燃烧性能,并采用热重分析(TGA)探讨不同阻燃剂的阻燃机理.试验结果表明,DFR/CP两步法整理涤棉织物的限氧指数(LOI)值为25.0%,阻燃效果并不理想.CP对棉的阻燃作用主要是凝聚相机理;DFR对涤纶主要是气相机理.SFR整理棉、涤纶和涤棉织物的LOI值分别高达47.1%、51.3%和39.2%,阻燃效果显著.SFR对棉主要在凝聚相起作用,对涤纶主要在气相起作用. 相似文献
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通过对高炉料钟,料斗磨损和失效原因的分析,选择新的堆焊材料,并制定相应的堆焊工艺,达到更长高炉装料设备寿命的技术要求。 相似文献