电液伺服系统可拓自适应PID控制策略研究

针对电液伺服系统存在非线性、参数不确定性及外部负载扰动等问题,提出一种新型的控制方法--可拓自适应PID（propotional-integrate-differential）控制．该控制方法的体系结构由常规PID控制器和可拓策略推理两部分组成,其中可拓策略推理包含特征量提取、关联函数计算、特征模式划分、控制推理决策等模块．通过关联函数来划分系统特征模式,结合控制要求对不同的系统特征状态切换控制方式并自适应整定PID控制参数．将设计的控制方法应用于电液伺服位置跟踪系统,仿真研究表明,采用可拓自适应PID控制策略的电液伺服系统具有良好的跟踪性能及较强的鲁棒性,能实现控制状态的有效转变．     

基于特征构造和改进PSO算法的分布式光伏功率预测

分布式光伏由于其历史数据缺乏,光伏出力的预测精度不高,提出改进粒子群优化算法(PSO)+长短时记忆网络(LSTM)与注意力机制结合的神经网络模型。构造基于聚类算法的特征工程扩充数据集;给出局部最优判据改进粒子群算法并应用于模型的超参数优化,提升模型泛化性;采用注意力机制与LSTM相结合的架构进行短期功率预测。在澳大利亚公开数据集上的实验表明,新的特征工程与光伏出力具有相关性,预测精度相比传统LSTM模型精度提高17.4%,且改进PSO算法相比标准算法收敛性更好。     

非金属材料抗爆性能试验研究

文中针对目前对爆炸有害效应的防护研究不足的现状,选取了一些有代表性的非金属材料,对其设计、加工制作,进行抗爆性能原理性试验。通过试验得出陶瓷材料易产生破片,抗爆性能差;纤维材料具有轻质高强度、易于加工的特点;碳纤维材料耐高温,还有一定的降噪作用;凯夫拉纤维材料抗冲击效果良好;橡胶材料在抗爆炸冲击方面有一定的效果,与纤维材料复合成型新材料后其抗爆性能显著增强。     

^99mTcN（DDC）2的制备及生物分布

用＾９９ｍＴｃＮ中间体制得的＾９９ｍＴｃＮ（ＤＤＣ）２经ＴＬＣ检测放化及标记率均大于９０％，标记物在ＰＨ７．４时的分配系数是１４２７。小鼠体内分布研究表明５、３０、６０ｍｉｎ时的心肌摄取分别为２．６４、１．０６、０．５９％ＩＤ，脑摄取分别为１．３０、０．５６、０．３２％ＩＤ。     

一种O—O生命周期法在信息系统开发中的应用

结合一销售系统设计实例，阐述了一种在生命周期中的用面向对象单一范式开发信息管理系统的方法、步骤以及基于关系数据库的实现过程，该方法实现自顶向下的分析和自底向上的设计的结合，提供了并行设计和反馈设计的机制，可以增强系统的稳定性，可靠性和可扩充性。     

磁光式电流传感器的设计与应用

磁光式互感器绝缘简单可靠,能显著降低成本,测量范围宽,无磁饱和,十分适用于高压和超高压系统中.为此,通过从模型元件的选择,到仿真实验,介绍了磁光式电流传感器的基本工作原理,测试了其灵敏性和暂态无饱和的特性.此外,磁光式电流传感器通用的数字化接口及对保护标准的兼容性,为其今后的广泛应用提供了便利.     

冷原子吸收测定人发中汞含量的研究

本文研究利用智能型测汞仪(F732-V)冷原子吸收测汞法测定人发中的发汞含量。较为详细的研究比较样品的消解方法,并用国标样品对建立的方法进行评价。建立简单、快速、结果可靠的方法。既适用各种人发样品中汞含量的测定,也适用于教学实验。     

镁铝尖晶石对钢液脱碳的影响

通过高温实验,研究了镁铝尖晶石对钢液脱碳反应的影响,利用热力学分析了镁铝尖晶石对钢液脱碳的作用机理.研究结果表明:高温(1 900 K)下镁铝尖晶石对钢液具有明显的脱碳作用,加热温度、钢中[C]含量以及镁铝尖晶石成分是影响钢液脱碳的主要因素;钢水脱碳量随着加热温度和钢中w[C]的升高而增加;镁铝尖晶石的化学成分对钢液脱碳有重要影响,其中以钢中[C]与MgO组分的反应为主要反应,与MgAl2O4的反应为次要反应.     

MEMS陀螺/磁传感器复合弹丸姿态测量

针对弹体高速旋转下一个微机械陀螺和磁传感器组合无法测量弹丸姿态角的问题,用磁传感器和微机械陀螺构建了新型低成本姿态探测系统。该系统由两个微机械陀螺和一个三轴磁传感器组成,通过测量弹体三轴磁场强度、双轴角速度,实现姿态探测。计算机仿真分析表明:该姿态测量系统可以准确地捕捉到弹体姿态角,实现高速旋转下弹体的姿态测量。     

切槽爆破技术在汉白玉石材开采中的应用研究

目前,随着世界高档石材市场的需求日益旺盛,控制爆破法切割汉白玉石材的应用研究得到了世界各石材大国的广泛重视.应用岩石断裂力学理论和爆生气体膨胀准静压理论,通过理论计算得到了适合切槽爆破切割汉白玉石材的基本爆破参数,并在现场实验中获得了较好的实验效果,对提高汉白玉石材开采效率起到了一定的指导作用.