PMSM带前馈控制的模型参考自适应矢量控制系统的研究

针对在传统矢量控制系统中,需要通过光电编码器才能检测转子的位置与速度,提出了一种带前馈模型的自适应矢量控制方法。该方法将模型参考自适应和前馈解耦控制相结合,设置自适应律,获得转子的位置和速度。由电压前馈解耦控制单元,实现d-q轴电流的解耦,以此改善控制系统的动静态特性。算法的仿真结果证实了转子位置计算精度高,系统稳定性好,响应快,能够满足实际电机控制的需求,可以替代光电编码器。     

新型复合胶凝材料的制备及其在岩土胶结中的应用

为了降低岩土胶结工程施工过程中水泥的使用量,以活性火山灰、钛石膏和复合硅酸盐水泥为主要原料,制备了一种新型复合胶凝材料,并考察了水灰比和胶凝材料加量对淤泥固化土试样性能的影响。结果表明：水灰比越大,固化土试样的抗压强度和软化系数均呈现出逐渐下降的趋势,而固化料浆的坍落度则呈现出逐渐增大的趋势,当水灰比为0.5时,固化土试样的强度和软化系数仍较大,而料浆的坍落度可以达到175 mm,综合性能较好;新型复合胶凝材料的加量越少,固化土试样的抗压强度和软化系数就越小,固化料浆的坍落度越大,因此,为保证淤泥固化土试样结构的稳定性以及料浆的可泵性能,推荐新型复合胶凝材料与淤泥干土的最佳质量控制在1∶1～1∶4之间。研制的新型复合胶凝材料能够减少水泥的使用量,并能有效提高岩土胶结的强度。     

A1,Ni掺杂ZnO的电子结构与光学性质

利用基于密度泛函理论的第一性原理方法计算了纯ZnO和分别掺摩尔分数均为6.25%A1,Ni的ZaO的能带结构、电子态密度分布及光学性质.计算结果表明:ZnO掺杂A1,Ni后,其Fermi面均上移并进入导带;Zn0.9375Ni0.0625O的能带结构在导带底附近出现了4条杂质带.纯ZnO,Zn0.9375A10.0625和Zn0.9375Ni0.0625O的光学性质在低能处有较大的差异,其中Zn0.9375A10.0625O在可见光区的吸收系数和反射率较之另外两种材料都相对较低,但三者的光学性质在高能处却非常相似.Zn<<0.9375>A10.0625O的吸收边有蓝移的趋势,而Zn0.9375Ni0.0625O的吸收边红移.掺杂Ni对ZnO的吸收系数等光学性质的改变更为明显.     

N，N’-二苯基硫脲合成研究

通过在非均相反应中加入复配的表面活性剂,以硫黄为催化剂,苯胺和二硫化碳为反应物,在温和条件下合成了二苯基硫脲,考察了催化剂、表面活性剂用量和反应时间对产物收率的影响。实验结果表明,表面活性剂和硫黄对本反应有显著促进作用,反应4h内二苯基硫脲收率随时间增加迅速增加,4h后收率达到92．4％。     

六元氮杂环取代四嗪化合物的密度泛函理论研究

运用密度泛函理论,在B3LYP/6-311G(d,p)水平上,对22种六元氮杂环化合物进行理论计算。几何全优化结果表明,所有化合物均无虚频,位于势能面上的局部极小点,可稳定结构。不同的六元氮杂环对四嗪环的几何构型和电子结构有一定的影响。基于自然键轨道理论,分析了稳定结构的电荷分布、成键情况以及它们的π键轨道之间、π键轨道与孤对电子之间的相互作用。用理论方法估算了稳定化合物的生成热和密度,结果表明不论单双取代,生成热和密度都是随着N原子数的增加而增加。     

纳米HNS、TATB及LLM-105的RAW264.7巨噬细胞毒性及其机制

纳米炸药具有独特的性能优势而受到了广泛关注,但是对该类材料毒性认识的缺乏会限制其工业化应用。探讨了三种典型纳米级炸药,即六硝基茋(HNS)、三氨基三硝基苯(TATB)和2,6-二氨基-3,5-二硝基吡嗪-1-氧化物(LLM-105)的细胞毒性及其可能机制。以小鼠巨噬细胞RAW264.7细胞为受试物进行染毒实验,采用CCK-8比色法检测细胞活性,同时对乳酸脱氢酶(LDH)、过氧化物歧化酶(SOD)活性、丙二醛(MDA)的含量进行分析以判断细胞死亡机制。结果表明,三种纳米级炸药都可以导致RAW264.7细胞活性显著下降,并呈现剂量相关性;其对RAW264.7细胞的半抑制浓度(IC50)分别为49.3,211.3,6.6μg·mL-1。随染毒剂量升高,细胞出现皱缩、触角增多或伸长、圆化等不规则形态变化;上清液中LDH的活性也呈上升趋势。另外还发现TATB与LLM-105染毒组细胞内SOD活力降低,LLM-105染毒组细胞内MDA含量升高。结果表明,纳米级HNS、TATB、LLM-105对RAW264.7细胞具有显著毒性作用;而破坏细胞膜完整性、引发氧化应激,是细胞死亡的重要原因。     

基于DGUS软件的无纸记录仪人机界面开发

基于DGUS软件开发无纸记录仪人机界面的研究。研究的大型彩色无纸记录仪,功能强大、人机交互界面复杂,需编写大量的程序实现,为减少编写大量代码,采用了DGUS软件快速开发人机界面,与传统的LCM通过时序或指令控制,显示不同配套的DGUS屏,并采用直接变量驱动显示方式,所有的显示和操作均是基于预先设置好的变量配置文件来工作的。因此,可借助PC轻松完成,减少大量的编程工作,实现快速开发人机界面。     

探究有线电视城域网规划、建设、改造的几点体会

有线电视城域网规划、有线电视城域网建设、有线电视城域网改造,是近年来我国社会发展的关键构成要素之一,对促进社会发展具有十分重要的意义,同时还可以提升人们的日常生活质量.以当前有线电视城域网规划、建设、改造工作开展的情况为基础,结合近年来的工作经验,以某省份电视网络整合工作开展情况为参考,提出具体化的有线电视城域网规划、建设、改造工作方案.     

车载三维激光扫描系统安置参数一站式标定

移动测量技术提供了一种高效的数据获取手段,可用于智慧城市建设等诸多领域。三维激光扫描仪具有测量速度快,精度高等优点,将其作为车载系统中的主要测量传感器具有较大的优势。以车载系统集成中三维激光扫描仪安置参数的标定为研究对象,从简化数学模型以降低计算复杂度和削弱舍入误差、采用回光反射材料制作的人工标志作为标定媒介提高标定精度、一站式提高标定效率三个方面对现有标定方法进行改进。通过实测数据计算,该方法得到的参数标定精度为6 mm级,系统的整体设计精度为5 cm级,因此该方案能够满足多种测量任务系对车载统精度的需求。     

基于数字微镜的可见光目标模拟器系统设计

可见光目标模拟器是可见光成像系统半实物仿真的重要组成,而基于数字微镜DMD的可见光目标模拟器系统更是具有高分辨率、高可靠性和数字控制和响应时间短的特点.本文在分析了可见光目标模拟系统的结构与原理的基础上,设计了一种可变通光量的可见光目标模拟器系统,最终解决了DMD的驱动控制、光学投影和通光量控制等技术问题,并通过实验成功验证了目标模拟器系统的各项功能.