碎石土心墙堆石坝快速施工技术

根据狮子坪水电站拦河坝工程的特点,从碎石土心墙堆石坝快速施工的必要性、快速施工的主要方法、快速施工中需认真对待的问题几个方面进行解析,对今后类似工程有一定的借鉴意义。     

不良地质条件下的竖井开挖方案

介绍了古城水电站调压井在不良地质条件下的主要开挖施工方案:超前固结灌浆、溜渣井施工、大井扩挖与支护、大井扩挖过程中的监测,对类似地质条件的竖井和斜井开挖有一定的借鉴作用。     

火电站自动化综述（下）

综述火电站自动化任务、自动化控制系统功能群、自动控制系统装置及元件、机组自动控制、分散控制系统的应用及其发展方向。     

冗余自度机器人性能指标的二次特性及其优化方法

指出了冗余自由度机器人优化的多种性能指标及其加权综合指标对单个关节的关节加速度具有二次抛物线关系。由此，提出一种通过对抛物线插值寻求综合性能最优解的方法。同时，本文还将冗余自由度机器人运动学和动力学求优化解的过程，转化为非冗余自由度机器人运动学和动力学求解，以便直接利用各种高效率的非冗余自由度机器人计算方法。     

球团环冷机台车压板及受料斗托架改进

针对环冷机台车压板及受料斗托架等影响生产连续的设备问题,通过摸索和改进、完善,消除了故障隐患,大大降低了环冷机设备故障率及维修费用,实现了球团生产稳定顺行.     

冗余度机器人全局优化的一种新方法

提出一种冗余度机器人全局优化的新方法．通过引入自运动变量,为冗余度机器人全局优化问题建立了一个简单泛函极值模型,并由此导出了响应的全局优化算法．这种方法建模简单,计算量小,能实现冗余度机器人全局优化的实时控制．     

球团返矿二次利用新途径

为了合理利用济钢球团厂的球团返矿,根据球团返矿的特性,进行了冷固结压团试验研究,以寻求适合压团的原料粒度组成及添加剂.试验结果表明:将球团返矿破碎至小于4mm的粒级,另配加部分铁精矿进行压团,同时配加两种不同的添加剂,压球的强度和铁品位都达到了较理想的指标.     

冗余度机器人容错控制研究

对冗余度机器人运动学动力学容错控制进行了较深入的研究,以冗余度机器人容错控制是冗余特性的具体应用这一思想为出发点,利用自运动变量这种冗余参数作为容错控制系统的状态变量,对容错控制系统进行简化,并提出了利用自运动控制冗余度机器人实现各种容错的新方法。仿真结果表明这些方法具有运算简单、容错效果好的优点。     

二铝酸钙加入量对刚玉浇注料性能的影响

为了改善刚玉浇注料的性能,以白刚玉、二铝酸钙(CA₂)、活性α-Al₂O₃微粉和纯铝酸钙水泥为主要原料,制备了刚玉浇注料,研究了CA₂加入量(加入质量分数分别为0、20%、30%、40%)对刚玉浇注料性能的影响。结果表明：1)随着CA₂的增多,刚玉浇注料的体积密度大幅减小,110℃烘干和800℃热处理后的常温耐压强度明显改善,而1 200℃热处理后的常温耐压强度变化不明显;2)随着CA₂的增多,浇注料的平均热膨胀系数逐渐降低,热导率大幅降低,试样经800℃水冷热震后的抗折强度保持率大幅提升;3)CA₂的引入大幅提升了刚玉浇注料的透气性,且不影响刚玉浇注料的抗氢气还原性能。