探索烟草流通企业交通安全管理新模式

烟草流通企业由于工作特殊性,使得车辆运行时间长、工作作息不定时成为道路交通安全管理的重要制约因素。随着安全管理标准化、信息化和安全文化建设的逐步推进和职业健康安全管理体系的深入落实,怀化市烟草专卖局(公司)结合工作实际,对道路交通安全管理由之前的重罚改为重教与重罚相结合,开展道路交通安全管理互动模式研究与应用,道路安全管理效率明显提高。     

引进410t／h循环流化床锅炉床温控制

床温控制对循环流化床锅炉是至关重要的,直接影响着炉内脱硫和脱硝。本文介绍了中国引进的首台４１０ｔ／ｈ大型循环流化床锅炉床温控制方式,并对其控制系统进行了分析。     

冗余度机器人全局优化的一种新方法

提出一种冗余度机器人全局优化的新方法．通过 引入自运动变量，为冗余度机器人全局优化问题建立了一个简单泛函极值模型，并由此导出 了响应的全局优化算法．这种方法建模简单，计算量小，能实现冗余度机器人全局优化的实 时控制．     

青川县某地震滑坡形成机制及稳定性分析

5·12汶川特大地震诱发了大量的地质灾害,直接威胁着灾区人民的生命和财产安全。准确判定这些地质灾害的形成机制及稳定性,对采取有效的治理措施至关重要。青川县某滑坡在5·12地震中产生了大量裂缝与垮塌,直接威胁着滑坡前缘居民的生命和财产安全,因此,须对该滑坡的形成机制及稳定性进行分析与评价。     

冗余度机器人优化的自运动控制方法

提出一种冗余度机器人优化控制方法,通过自运动变量的选取,构造出以自运动变量作为状态变量的冗余度机器人优化控制结构,并由此得出冗余度机器人优化控制的新算法。这种方法可以对冗余度机器人的运动学、动力学等多种优化进行统一处理,具有较好的通用性;同时将冗余机器人运动学和动力学求优化解的过程,转化为非冗余度机器人求解,以便直接利用各种高效率的非冗余度机器人计算方法。     

二铝酸钙加入量对刚玉浇注料性能的影响

为了改善刚玉浇注料的性能,以白刚玉、二铝酸钙(CA₂)、活性α-Al₂O₃微粉和纯铝酸钙水泥为主要原料,制备了刚玉浇注料,研究了CA₂加入量(加入质量分数分别为0、20%、30%、40%)对刚玉浇注料性能的影响。结果表明：1)随着CA₂的增多,刚玉浇注料的体积密度大幅减小,110℃烘干和800℃热处理后的常温耐压强度明显改善,而1 200℃热处理后的常温耐压强度变化不明显;2)随着CA₂的增多,浇注料的平均热膨胀系数逐渐降低,热导率大幅降低,试样经800℃水冷热震后的抗折强度保持率大幅提升;3)CA₂的引入大幅提升了刚玉浇注料的透气性,且不影响刚玉浇注料的抗氢气还原性能。