海参捕捞机器人关键部件设计与水动力学分析

人工捕捞海参不仅劳动强度大,而且作业危险系数极高,高昂的捕捞成本导致海参的市场推广范围较小。采用水下机器人代替人工进行海参捕捞作业已成为研究热点,但受限于海参捕捞效率低、参体损伤大、机器人运动控制精度要求高等因素,目前市场上还没有成熟的海参捕捞机器人。基于此,文中设计一种以海参为主要捕捞对象的履带式水下机器人,根据海参捕捞作业的要求,通过理论计算和数值模拟方法详细设计机器人的吸捕机构、耐压控制舱、推进系统三大关键部件。然后,通过分析与流体的相互作用,创建简化后的机器人有限元模型,对其在流场内水平直航和水平斜航时的水动力学性能进行分析。文中研究工作对机器人的样机制作和成熟推广具有重要的参考价值。     

装置内部的分布式处理技术

把基于网络连接的分布式处理技术,从局域网上移植到装置内部,对装置内部各子系统进行合理的功能分配,并采用以太网作为统一的总线接口高效地协同工作,可以使装置整体在性价比上得到优化。对分布式处理的2项关键技术:装置子系统的功能分割(建模)和网络总线的规范定义进行了分析。以发电厂、变电站自动化系统中的应用——通信管理机和谐波采集与分析装置为例,讨论了分布式处理的具体实现方案。     

PLC在油淬火弹簧钢丝热处理生产线中的应用

介绍了弹簧钢丝热处理生产线的构成及运行原理。对PLC在该系统中的应用进行了详细的论述与说明,阐述了该系统及其所采用的控制手段,给出了PLC的输入输出口分配表。最后给出了该系统的软件设计与流程图。     

智能变电站故障预测与健康管理关键技术及展望

随着智能变电站系统自动化程度的快速发展以及新型传感器的广泛应用，智能变电站内电气设备数据挖掘直接关系着智能变电站的可靠性、稳定性和安全性。针对大数据背景下智能变电站的智能运维，着重介绍故障预测与健康管理(prognostics and health management,PHM)技术在智能变电站的应用，并采用状态检修系统开放体系架构（open system architecture condition-based management,OSA-CBM）标准对PHM系统的层次结构进行了梳理。首先，在对智能变电站系统结构进行分析的基础上，重点总结了可用于智能变电站的基于数据驱动的各种故障诊断及寿命预测方法；然后，系统分析了智能变电站中的检修管理的研究成果；最后，基于OSA-CBM架构提出了一种可用于智能变电站的PHM架构。     

基于蜂群算法优化的支持向量机植被提取研究

针对惩罚因子C和核函数宽度g对支持向量机分类精度有明显影响的问题,选用人工蜂群算法对支持向量机的参数进行优化并把其应用到高分辨率遥感影像植被提取的研究中。以重庆市某城乡ZY-3遥感影像为例,通过误差矩阵对比可知,蜂群算法优化后支持向量机的Kappa系数高于遗传算法及粒子群算法优化的支持向量机。研究结果表明:蜂群算法优化的支持向量机对植被的分类精度达到了82.7%,高于其他算法优化的支持向量机。     

“垃圾全球化”凸显制度落差

“发达国家和发展中国家,虽然同享经济全球化,但政治和社会发展却极不平衡,后者的环保立法、行政环境远不如发达国家。在这种情况下,发达国家才有可能凭借其制度优势,将污染危机转嫁到制度不发达的发展中国家去。”     

酿酒原料大米互混染色检验方法的适用性研究

采用《粮油检验类型及互混检验》GB/T 5493—2008中糯稻和非糯稻的染色检验法,观察米粒着色情况,糯性米粒呈棕红色,非糯性米粒呈蓝色,拣出混有异类型的粒数,计算大米的互混。验证其方法应用于酿酒原料大米互混测定的可行性、实用性、重复性,以及确认此方法在本公司实验室适用且有效。     

非泊松工件流CSPS系统的Q学习算法适用性仿真研究

研究工件非泊松到达情况下, 传送带给料加工站(CSPS)系统无法建立成半马尔可夫决策过程(SMDP)模型 时, Q学习算法的适用性问题. 首先, 以马尔可夫调制泊松过程(MMPP)和半马尔可夫调制泊松过程(SMMPP)来模拟 非泊松工件流, 并在相同的平均到达率下, 仿真评估其Q学习算法性能, 并分别与泊松工件流情况下的Q学习算法性 能进行比较: 其次, 在非泊松工件流情况下, 观测以实时统计平均到达率作为工件标准泊松到达率的理论优化情况: 最后讨论在MMPP和SMMPP叠加混合非泊松工件流情况下CSPS 系统的Q学习算法性能. 实验表明, 在工件非泊松 到达情况下Q学习算法依然能学到较好的控制策略, 从而说明了CSPS系统中Q学习算法的适用性.     

碳热还原法制备的碳载零价铁对水中U(VI)的去除研究

随着核电的发展, 放射性污染物流入环境, 污染水土资源。纳米零价铁(nZVI)材料因还原性强、去除效率高等优势, 被广泛应用于水资源污染修复。本研究以海藻酸钠(SA)为碳源, 采用一步碳热还原法制备碳载零价铁(Fe-CB)材料, 并将其用于水溶液中放射性核素U(Ⅵ)的去除。采用微观光谱和宏观实验研究Fe-CB对U(Ⅵ)的吸附性能和作用机理。研究发现Fe-CB具有丰富的官能团(如-OH和-COOH)及较高的比表面积, 弥补了纳米零价铁(nZVI)分散性差和去除效果低的不足。在298 K时, Fe-CB对U(Ⅵ)的吸附去除在3 h内达到平衡, 最大吸附量为77.3 mg·g ^-1, 是能够自发进行的化学吸附。X射线光电子能谱分析仪(XPS)分析发现Fe-CB对U(Ⅵ)的去除主要是通过吸附和还原的协同作用来实现的, 吸附过程是U(Ⅵ)与Fe-CB发生表面络合, 还原过程是通过零价铁的还原性将U(Ⅵ)还原成U(Ⅳ)。研究结果表明Fe-CB材料可作为优良的吸附剂, 在环境污染治理领域具有良好的应用前景。