某苹果主产区苹果中农药残留污染状况调查分析

为掌握特定地域生产和流通环节苹果中农药残留污染现状,评价其污染水平,为生产监管提供依据。采用随机采样方法,2016年～2017年于种植环节、流通环节共采集样本460份,参照《2016年国家食品污染和有害因素风险工作手册》中规定的标准操作程序进行34种农药残留的检测,依据GB 2763-2016《食品安全国家标准食品中农药最大残留限量》规定的相应农药残留限量值判定检测结果。结果表明抽检的苹果样本中存在6种农药残留,总体检出率为53.91%(248/460),按照GB 2763-2016《食品安全国家标准食品中农药最大残留限量》判定,无超标样本,合格率100%。苹果中多菌灵和甲基硫菌灵检出率最高,分别为49.78%(229/460)和12.83%(59/460)。种植环节和流通环节样品农药检出率分别为55.89%(223/399)和40.98%(25/61),种植环节样品中存在6种农药残留阳性检出,流通环节样品则检出3种农药残留。2016年和2017年样品的农药残留检出率分别为53.04%(122/230)和54.78%(126/230),年度间比较无统计学意义(χ~2=0.14,p=0.708)。各监测点间比较,有统计学意义(χ~2=20.15,p=0.009 79)。苹果主产区苹果主要存在低毒类杀菌剂残留,残留值未超出国标规定限量值,其潜在风险较小,对居民健康未构成风险。     

经济供电半径的实用方法与分析

基于满足负荷要求及各项技术指标的条件下，以供电范围内单位面积所承担的总费用最小为原则，提出了东北地区６６／１０ＫＶ供电方式的１０ＫＶ配电线路经济供电半径的实用计算方法。同时分析了常规变电站和小型化变电站的合理供电半径，并给出了供电半径与负荷密度之间的函数关系。     

透射电子显微镜放大倍率校准的研究

透射电子显微镜是纳米材料微观形貌表征的一种重要仪器,可实现对微观结构纳米尺度的准确计量和表征,但是在其使用过程中,受样品质量、加速电压、电流稳定性的影响,其标称的放大倍率会产生一定的偏差。基于此,使用可溯源的标准物质对透射电子显微镜的放大倍率进行校准。校准后的TEM可溯源至晶格固定的晶面间距,具有较好的准确性,也能为以后纳米尺度的表征提供可信的依据。     

激光粒子计数器校准中气溶胶稀释方法的研究

为了解决无法通过直接比较法实现激光粒子计数器对凝结核粒子计数器的溯源问题,根据伯努利气体流动原理和气溶胶稀释比例的计算方法,分析了气溶胶在稀释过程中,存在随着补充气体流量的增加,稀释器腔体内压力不恒定的问题,提出了一种新的气溶胶稀释方法,可满足激光粒子计数的溯源问题。实验结果表明,该方法解决了补充气体对气溶胶出气口流量的干扰问题,同时能够对高浓度气溶胶中不同粒径的0～90倍范围内稀释比例保持较好的一致性,测量数据与理论计算值的最大相对误差不超过4.4%。     

大型装备多轴电液执行器同步控制

为提高大型装备多轴电液执行器的同步精度,建立运动系统的动态数学模型,提出一种主从同步控制方案.它由前馈控制器,卡尔曼滤波器以及PI反馈控制器组成.与位移微分并滤波相比,卡尔曼滤波器可以在噪声环境下获得平滑且相位滞后小的速度估计;前馈控制可加快系统的响应速度;采用PI控制器可以抑制模型不确定性以及负载变化对同步性能的影响.在Matlab/Simulink环境下,比较分析2种速度估计方法以及3种同步控制方法的性能.仿真结果表明,该方法响应快速并且具有较强的抵抗噪声干扰的能力.将该方法应用于实际系统中,实验结果表明,该方法具有较好的动态性能,并且能够有效克服噪声以及负载变化的影响;同步精度有效控制在±2 mm之内.     

机器人关节刚度辨识方法研究

刚度作为工业机器人领域研究中的关键对象，对机器人在机械加工领域的应用有着重要影响，因此对其刚度进行精确辨识有深远意义。针对以往刚度辨识试验中存在的不足及未考虑到的问题，提出了一种较以往试验更为标准化且精确的试验方法，全面考虑刚度辨识试验中多个影响因素，利用MATLAB软件优化试验设置与机器人位姿，在建立系统运动学DH参数模型及传统静刚度模型的基础上，完成对机器人刚度的识别计算。试验结果显示出优化后的方法有效提高了求解的刚度矩阵其准确性。     

复合材料高温力学性能自动化测试关键技术研究与系统设计

针对传统人工操作模式下复合材料高温力学性能测试效率低、检测质量差、温控精度低的问题，本文设计了面向复合材料压缩测试的自动送样-测试-取样多模块测试系统，研究了封闭条件下环境箱温度场建模与补偿技术，建立了温度补偿模型，并设计高精度温度控制器，实现了对温度的精准补偿与控制；开展自动化测试系统的运动学和动力学建模研究，完成动力学参数在线辨识，在此基础上设计自动化测试系统自适应控制器，最后进行了控制实验。实验结果表明，神经网络自适应控制器可以实现系统的高精度控制，跟踪精度和定位精度均满足自动化测试要求。