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122.
123.
124.
针对目前国内四旋翼飞行器在电力巡检中的广泛应用,对四旋翼飞行器的姿态控制提出更高的要求.由于四旋翼飞行器存在着非线性、多变量耦合的内部不匹配干扰和风力等的外部干扰,设计了非线性干扰观测器来逼近这些干扰形成反馈补偿,从而抵消各种干扰,主回路采用PID控制器。计算机搭建Matlab仿真模型验证控制器的控制效果,编写三维轨迹和姿态角的GUI监测界面,Simulink仿真结果表明:该非线性干扰观测器能有效抵消干扰。 相似文献
125.
基于ZigBee技术的无线传感器网络系统 总被引:1,自引:0,他引:1
从ZigBee技术主要特点出发,分析研究了ZigBee无线传感器网络的拓扑结构和协议栈,以及Jennic JN5121的ZigBee无线传感器网络的开发平台.无线传感器网络技术在现代电站设备远程状态监测中具有较好的应用前景. 相似文献
126.
基于Petri网的船舶电力系统故障诊断 总被引:2,自引:0,他引:2
船舶电力系统应保证供电连续性,尽量缩短电力系统故障时间.在分析船舶电力系统自身特点的基础上引入Pe-tri网技术,充分利用Petri网技术对电力系统故障进行建模的快速性对船舶电力系统故障进行诊断.研究利用Petri网技术对船舶电力系统进行故障仿真,包括模型建立、故障诊断以及对不确定信号的诊断与排除.诊断结论充分验证了Petri网技术的有效性和快速性,利用该方法能够帮助快速准确地判断事故,及时排除故障. 相似文献
128.
目的: 为了实现对工件进行自动高效地测量,建立了激光制导测量机器人系统,研制了测量机器人样机。对测量机器人的光靶自动跟踪装置旋转轴偏心误差和光靶与两轮中心连线误差进行了研究。方法:首先,介绍了基于“光束运动-光靶跟踪”理论的激光制导测量机器人技术和原理。接着,根据系统原理,研制了实验样机,并给出其理想的几何关系。然后,推出了旋转轴偏心误差和光靶与两轮中心连线误差几何误差数学模型。最后,利用三坐标测量机与激光制导测量机器人系统对样机进行了比对实验。结果:实验结果表明:光靶中心偏离理想位置的误差(x轴)为0.13mm。结论:对激光制导测量机器人移动反馈控制系统的设计和实现具有指导性作用。 相似文献
129.
为了满足发动机向高功率密度(HPD)方向发展的需要,设计了一种新型的全钢结构的活塞,利用有限元分析软件MSC.NASTRAN对该活塞进行了温度场、热应力、热变形的计算,为活塞产品的结构优化提供了参考. 相似文献
130.
软件定义网络(SDN)技术将网络的控制平面和转发平面分离,使得应用能够动态获得所需的网络资源和网络服务。目前SDN主要使用在数据中心以太网交换的优化方面。文章在简述了SDN原理后,主要论述了将SDN技术在光传送网络中的应用方向,并比较了SDN技术集中式管理和传统的分散式管理之间区别。 相似文献