基于区域生长法和BP神经网络的红外图像识别

针对变电站巡检机器人远程监控系统中红外图像识别存在的问题,提出一种基于改进区域生长法和BP神经网络的红外图像目标设备分割与识别的方法。利用最小二乘法拟合出红外图像中亮度与温度之间的线性关系,建立基于像素的图像温度场;根据设定温度范围确定区域生长法的种子点位置,利用Otsu法确定截屏窗口最优分割阈值,并结合灰度相似性阈值作为区域生长法的分割准则,实现该窗口目标设备精确分割;将分割出的设备二值图像的Hu不变矩作为设备形状特征向量,并对其进行不变性和类间区分度验证;采用引入附加动量法和自适应调整学习率的BP神经网络实现多种电气设备的识别,实验数据表明优化后的BP神经网络具有迭代收敛快,误差波动性小,分类准确度高等特点。     

激光制导测量机器人斜面爬行稳定性分析

激光制导测量机器人是基于“光束运动—光靶跟踪”理论提出的,本文利用测量机器人斜面爬行时的受力分析,对影响机器人爬行时的稳定性因素进行分析,为机器人的机械结构设计和驱动系统设计提供了理论依据,从而为高效完成测量任务打下基础。     

基于SA-PSO的小波神经网络汽轮机故障诊断

针对传统小波神经网络的问题,提出了一种基于模拟退火粒子群算法优化小波神经网络并用于汽轮机故障诊断.先使用模拟退火粒子群算法对小波神经网络的参数进行初步优化,再用小波神经网络进行二次优化训练.实验结果表明,所提出的SA-PSO-WNN算法与WNN、PSO-WNN算法相比,网络的训练速度更快,全局搜索能力更强,网络的泛化能力更好,具有很好的实用价值.     

硬聚氯乙烯加工与润滑剂Ⅱ.润滑作用的平衡及润滑剂的选择(续)

2 3内、外润滑平衡的多样性事实上不同类型的加工设备,如挤出(又分单、双螺杆)、注塑、压延,均要求有不同的润滑平衡。严格地讲,同类设备,不同生产厂家的产品,甚至同一个设备新的与旧的对润滑平衡均有不同的要求。不同类型的产品,如管、膜、片以及型材,也有各自不同的润滑平衡。例如,生产异型材、挤出片材、注塑制品、中空制品、吹塑膜及高透明制品均要有较高的塑化程度,较高的流动性,因而要求较高的塑化速率,所以内润滑剂要多一些;而对于管材的生产而言,它的塑化程度以60%～70%为宜[8 ,9],因而要求塑化速率低一些,外润滑剂应相对多一点;对…     

混合型茯茶发酵剂的制备及其在散茯茶中的应用

目的：制备混合型茯茶发酵剂,并探讨其在散茯茶“发花”中的应用。方法：用分离于茯茶中的“金花菌”菌株制备混合型茯茶发酵剂；探讨接种量、培养时间、碳源、氮源及NaCl添加量对发酵剂中孢子数量的影响；采用响应面分析方法,建立混合发酵剂制备工艺；进而将制备的发酵剂在散茯茶生产上应用。结果：发酵剂制备组分为：蔗糖8.6%,酵母浸粉5.7%,NaCl添加量1.8%,得到干燥发酵剂中孢子数量为2.75×109 个。将该发酵剂接种于散茶进行“发花”试验,散茯茶中茶多酚和游离氨基酸显著低于自然“发花”组(CK组)(P<0.05),总黄酮含量显著高于CK组(P<0.05)。感官评审结果显示,Ⅳ-1发酵剂接种散茶“发花”后感官评价最佳。结论：优化后的混合型茯茶发酵剂中孢子数量较高,将其应用于散茯茶“发花”能有效促进散茶发花效果及其品质。本研究对提高茯茶“发花”效率具有一定的应用价值。     

母排连接松动的分析和处理

在水力发电厂中,母排连接一般采用螺栓固定的刚性连接,在机组频繁振动的影响下,难免造成这种刚性连接的松动。据此,对母排松动后松动连接点和电路特性进行了研究。研究表明,母排连接松动后,连接点接触电阻急剧变大;干路和支路电流均不同程度减小;松动连接点发热功率急剧变大,但是不超过所在支路负荷功率的四分之一。为了消除母排连接松动带来的危害,设计了一个简单、经济、可靠的欠压保护电路,并对此电路进行了可靠性分析。     

天亮前的黎明--DotA类网游即将崛起

转眼间又到了毕业时节，每到这个时候都会有无数毕业生离开母校向着更高的目标继续奋斗。每每看到新闻中毕业生离校的消息，笔者就不由得想起大学时寝室兄弟们一起联机游戏的场景，毕业后虽然大家都配置了更好的机器安装了更快的宽带，但当年那种简单的快乐却再也无法找回了。     

试样整经机纱线卷绕方式的比较研究

介绍了试样整经机纱线卷绕方式的分类、原理,并比较了3种不同卷绕方式即定幅卷绕法、规整卷绕法和定幅规整卷绕法的优缺点.通过比较分析得出,定幅规整卷绕法既可以按照整经密度整经,又可以加大整经长度.     

丙环唑的合成及表征

以2,4-二氯苯乙酮、1,2-戊二醇、溴水、1,2,4-三氮唑等为主要原料,采用先环化后溴化再缩合的方法制备丙环唑成品,丙环唑粗品含量为94%~95%,采用酸碱中和去除杂质,生成的丙环唑硝酸盐,用液碱中和还原,得到纯的成品。其收率为72%丙环唑,比文献值提高了3%,采用此方法原料成本低,工艺条件简单,环境污染小,易于操作。     

网游携手电影、前路仍漫漫

不知不觉中新的2010年都已经过去了几个月了，而中国网络游戏产业也从今年开始迈入了一个全新的10年，从单纯依靠代理海外网游到坚持自主研发再到走代理研发并重的平台化路线，网游厂商只有永远保持对新环境的高适应性才能保证自己不被这个竞争激烈的市场所抛弃。