施工控制在大跨空间桁架中的应用

青岛大剧院钢屋盖为大跨空间钢桁架结构体系,跨度达78.4m,屋面造型对桁架变形要求极高.为解决钢桁架施工过程中挠度及内力不易控制的难题,把全过程仿真分析、施工监测以及自适应控制理论应用到大跨空间桁架的施工过程中,实现空间桁架的施工控制.实践表明,空间桁架的施工控制既可以使结构内力和标高与设计值较好地吻合,又可以确保施工过程的安全.     

基于新的广义粒子群方法的发电机组轴心轨迹提纯

针对发电机组等旋转机械轴心轨迹图的特点,结合案例提出一种新的广义粒子群思想,并将这一新的广义粒子群优化方法用于轴心轨迹提纯。将轴心轨迹图作为粒子群,建立粒子运动模型,阐述了广义粒子群方法的提纯和去噪机制,并给出了广义粒子群–模拟退火算法。通过转子振动试验平台上的模拟测试实例验证了该方法提纯轨迹的效果;对提纯后的轨迹图反演振动信号的分析表明,该方法去噪效果优于数学形态学滤波方法。该方法实现简单,是一种有效实现轴心轨迹提纯的新方法。     

基于GA-PSO-BP的发电机组故障诊断

介绍了一种具有遗传算法中的选择、交叉、变异操作的遗传—粒子群算法(GA-PSO),解释了用于BP神经网络的参数优化过程。阐述了通过转子振动试验台上的仿真将GA-PSO-BP用于发电机组故障诊断的测试,表明GA-PSO-BP在训练速度及诊断准确率等方面优于传统BP及PSO-BP。     

基于FPGA组的ASIC验证原型系统和逻辑分割算法的研究与实现

随着ASIC设计规模的增长和问题复杂度的增加，传统的逻辑验证方法已难以满足应用的要求。基于FPGA组的验证方法能有效缩短系统的开发周期，可提供更快、更彻底的验证，更能满足逻辑验证的需要。本文对验证系统的可配置互连结构和ASIC逻辑分割算法进行了研究，提出了相应的实现方法。     

花生壳中木犀草素的超临界CO2萃取工艺研究

目的:研究超临界CO2萃取花生壳中木犀草素的最佳工艺条件。方法:采用HPLC法测定木犀草素含量,以提取率为指标,应用单因素和正交实验,分别考察萃取温度、萃取压力、分离温度、分离压力以及CO2流量等5个因素影响,并将筛选工艺与目前文献的乙醇提工艺进行对比分析。结果:超临界CO2萃取木犀草素的最佳工艺条件:萃取温度为50℃,萃取压力为35MPa,分离温度为30℃,分离压力为10MPa,CO2流量为7L/h。结论:与传统乙醇提取工艺相比,超临界CO2萃取工艺提取花生壳中木犀草素的提取率提高了2.63倍。     

试样整经机绕纱路线的改进

针对固定式筒子架试样整经机经纱张力不匀的缺点,采用转盘式复合绕纱路线,并研究了绕纱路线对经纱张力的影响。研究结果表明,加装模拟的转盘装置后,经纱张力不匀得以改善。     

电子皮肤触觉传感器研究进展与发展趋势

从介绍人类皮肤的触觉感知性能出发,全面综述了国际上多学科领域模拟人类皮肤的电子皮肤触觉传感器研究进展与关键技术;分析讨论了电子皮肤触觉传感器的工作原理、新型材料和结构、先进设计制作方法、触觉传感特性和性能指标等方面内容;重点总结了国内外近年来在电子皮肤阵列触觉传感器柔性化、弹性化、空间分辨率、灵敏度、快速响应、透明化、轻量化和多功能化等方面的研究进展.指出了电子皮肤触觉传感器的研究依然存在着难以兼顾高柔性和高弹性、高灵敏度电子皮肤设计制作工艺复杂,可扩展性差和成本高等技术难题.电子皮肤触觉传感器可广泛应用于机器人、医疗健康、航空航天、军事、智能制造和汽车安全等领域,正朝着高柔弹性、宽量程的高灵敏度、多功能、自愈合与自清洁、自供电与透明化等方向发展.     

基于EM-ORB算法的移动机器人SLAM系统研究

针对Kinect相机存在的固有噪声,在机器人视觉定位与建图中提出一种改进ORB特征匹配算法结合改进环境测量模型的SLAM系统,该系统使用改进ORB算法提取图像的特征点,建立相邻帧之间特征点的对应关系,并对深度图进行滤波;使用ICP算法计算机器人运动,通过环境测量模型去除误匹配点,同时进行回环检测,最后使用g2o对位姿进行全局优化,建立环境点云图。通过实际环境与公开数据集的运行测试,结果表明,该V-SLAM能够准确地完成相机位姿的更新,并建立环境点云图。     

中国煤层气勘探开发工程技术进展与发展方向

受美国、加拿大、澳大利亚等国家煤层气快速发展的影响,加之国家出台了一系列优惠扶持政策,我国的煤层气业务得到了一定的发展,但工程技术难题在很大程度上影响和制约着我国煤层气勘探开发的快速推进。为此,总结了近年来中石油煤层气有限责任公司、中联煤层气有限责任公司等相关企业在煤层气工程技术方面的攻关成果与技术进展,包括煤层气地质综合评价技术、煤层气钻完井技术、煤层气压裂改造技术、煤层气排水采气技术、煤层气地面工程技术等;进而明确提出了涉及上述5方面技术的下一步发展方向和研究目标。     

PVC-U的润滑平衡

提出了加工PVC-U时润滑平衡的确切定义及现实意义,以扭矩流变曲线上的塑化时间、塑化扭矩值作为评价润滑平衡的定量标准,指出了润滑平衡的研究方法及实验程序。