超声电机中的非线性现象研究

研究了非线性现象对超声电机运行的平稳性、可靠性的影响，分析了超声电机在强电场作用下压电陶瓷材料特性的非线性现象、温度变化引起压电陶瓷特性的非线性现象和定子转子接触的非线性现象，以及驱动电路中的非线性现象等。在试验的基础上，定性分析了这些非线性现象影响电机性能的机理，从而提出控制这些非线性现象的建议，为进一步提高超声电机稳定性和可靠性建立了理论基础。     

旋转变倍机构设计及其在导航中的应用

针对长航时、远航程的飞行器中景象匹配导航系统对光学成像传感器的需求,提出并设计了一种以板式行波超声电机作为驱动源的旋转型变倍机构,将其应用到图像匹配中,软、硬件结合,能明显提高导航系统的精确性、实时性和鲁棒性.机构占空比小,能耗少,可控精度高,能实时、稳定获取多幅不同分辨率的实测图像;同时,机构响应快,且负载变化不影响机构性能.实验数据证明,旋转变倍机构总质量为1.5 kg时,最快启动时间不超过0.7 ms,最快关闭时间在0.6 ms以内,能满足景象匹配导航系统的要求.     

简易箕斗斜井开拓方法的生产实践

我矿500吨系统所属九曲矿段东部,其深部采用箕斗盲斜井开拓,斜井与各中段采用吊桥联接,并于150米长的斜井上安装有二道捕车器.通过两年的实践,我们认为采用箕斗提升,吊桥联接各中段的斜井开拓方法,具有提升能力大,安全可靠,便于实现提升自动化等优点.现将箕斗盲斜井的设计与使     

爆破振动对岩体积累损伤的影响

本文分析了岩体的积累损伤理论,利用声波波速在岩体中的变化来表示岩体的损伤。用RSM-SY5（N）型声波仪在内蒙古某铅锌矿工作面进行测量。通过对测量数据进行分析,总结爆破次数和岩体损伤量的关系：随着爆破次数的增加,岩体损伤量不断加大,且损伤量变化率也不断增大;随着围岩深度的增加,岩体的损伤量不断减小,在深度为1.6m处的岩体损伤值处于安全阀值范围内。     

基于PSoC的直线型超声波电动机精密定位系统

针对某直线型超声波电动机设计了一种新型驱动控制系统。该系统利用新型嵌入式芯片PSoC3作为主控制器,其内部丰富的功能模块可实现驱动信号产生及电机位移检测,并可对驱动脉冲数目进行精确控制。系统采用改变驱动脉冲数方法实现直线电动机精确快速定位,为此对超声波电动机的脉冲响应特性进行了研究,获得了驱动脉冲数与电机步进位移关系的统计特性。在此基础上,系统采用脉冲数查表控制法实现了三步以内0.5μm的定位精度。系统能够接收上位机位置指令并可反馈当前位置信息,具有大行程、快速定位的优点。     

一种弯曲模态直线超声电机的研究

提出了一种改进的弯曲模态直线超声电机。该电机利用兰杰文振子两相正交的3阶弯曲振动,在其驱动足处形成椭圆运动,推动动子运动。采用超声变幅放大了定子驱动足处的振幅。利用有限元方法用来设计定子的结构尺寸。实验表明,在电压峰-峰值200V下,该电机最大空载速度为113mm/s,最大输出力为10N。     

用于驱动汽车天窗的直线超声电机设计

分析了直线超声电机较电磁电机的优势,设计了一款V型直线超声电机,利用ANSYSWorkbench选取合适的电机工作模态,并对电机小型化、电机工作原理、电机平稳装配、稳定输出以及天窗设计等方面进行研究。加工电机,并用多普勒激光测振仪、测力仪等设备对之进行测试,数据表明电机运行平稳。     

提高ZJ118型卷接机组箱体的装配合格率

ZJ118卷接机组在装配过程中,由于箱体加工质量较差,零件无法正常装配,需要将零件进行多次返工、返修才能达到装配要求,同时,不同批次的零件间互换性较差,严重影响了装配进度和增加了生产成本。基于此,利用PDCA循环理论找到问题点,通过产品的质量控制与管理,提高了ZJ118型卷接机组的整体合格率。该方法也可为ZJ17、ZJ112和ZJ116等卷接机组的装配与调试提供参考依据。     

等静压支撑单点增量成形力的研究

在单点增量成形过程中,板料背面悬空不受任何支撑,仅依靠工具头和板料之间的挤压作用对板料进行无约束成形,易造成板料成形精度不高。本文提出了一种等静压支撑单点增量成形新技术,在成形过程中为板料提供有效支撑。以1060铝板为研究对象,分析等静压参数对成形力的影响规律。结果表明:静压支撑单点增量成形,水平方向的力F_x和F_y较传统的单点增量成形有一定的增加,但增加幅度不大,轴向力F_z变化比较大,随着静压的不断增加,轴向力不断增大。设计开发静压系统,通过实验验证,获得静压条件下成形力的变化规律,并验证了仿真的正确性。     

TA2合金激光熔 α-Ti/TiC+(Ti,W)C1-x/Ti2SC+TiS自润滑耐磨复合涂层

目的提高TA2钛合金的耐磨减摩性能,并研究添加WS_2对激光熔覆Ti/TiC耐磨复合涂层的影响。方法以Ti+TiC和Ti+TiC+WS_2两种复合粉末为预置原料,采用激光熔覆技术在TA2合金表面制备出两类复合涂层,并采用X射线衍射仪(XRD)、扫描电镜(SEM)、能谱仪(EDS)、硬度计和摩擦磨损试验机,系统地分析了添加WS_2前后涂层的物相、组织、显微硬度及摩擦学性能。结果 Ti+TiC复合粉末的激光熔覆涂层的主要物相包含α-Ti和TiC,涂层的显微硬度为1162HV0.5。WS_2添加后,涂层中生成了新增强相(Ti,W)C_(1-x)及自润滑相Ti2SC和少量的TiS,涂层的显微硬度为1052.3HV0.5,约为TA2基体(180HV0.5)的5倍;此外,涂层的磨损率由未添加WS_2时的5.38×10~(-5) mm~3/(N·m)上升到15.98×10-5 mm~3/(N·m),耐磨性能有所下降但仍远低于基体(磨损率为66.63×10~(-5)mm~3/(N·m)),同时摩擦系数显著下降,由之前的0.49下降到0.34;同时,Si_3N_4对磨球磨损表面光滑,没有明显塑性变形,其磨损机理为轻微的塑性变形和粘着磨损。结论添加WS_2的复合涂层相对于基体依然具有良好的耐磨性能,同时由于新生的自润滑相Ti_2SC、TiS的润滑效果,涂层表现出良好的自润滑耐磨性能。