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多编组协同任务分配模型及DLS-QGA 算法求解 总被引:1,自引:0,他引:1
为解决多智能体编组协同任务分配问题, 定义任务、智能体编组和相关的分配过程变量, 建立以最高任务执行效率为目标的数学模型. 在问题模型中设计考虑资源损耗的编组资源能力更新机制, 提出用于求解该模型的动态列表规划和量子遗传算法的混合任务分配算法, 使用动态列表规划选择处理的任务, 利用量子遗传算法为选定任务分配最合适编组. 最后通过算例表明, 所提出的方法在解决时序逻辑任务分配时能够得到更优更稳定的方案.
相似文献63.
论文设计并实现了一种基于蓝牙通信的低成本高效智能学生考勤和信息管理系统。充分利用蓝牙短距离传输和穿墙能力差的特性,有效实现了对教室内通讯信号的短距离控制,并且结合现有校园 Wi-Fi 覆盖条件和智能化手机等优势技术实现了实时、快速、高效的考勤信息采集和考勤信息管理与实时展示。实验结果表明,该系统较人工考勤方式在可信度和速度上具有明显优势,也可以成为目前高校智慧校园管理中的重要组成部分。 相似文献
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姚晓亮 《数字社区&智能家居》2014,(23):5424-5425,5434
路由热备份技术(HSRP)是现如今使用最为广泛的网络设备冗余技术,它在移动数据通信网络(MDCN)之中有着广泛的应用。热备份能够将两台或是多台的设备进行模拟,并通过一个平台的网络服务开展日常的应用,如果备份设备出现了故障,还能够让网络技术进行及时更新。 相似文献
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本文根据对K+、Na+∥Cl-、SO=4——H2O系统相图的分析,提出了新的二步法生产工艺和母液B的综合处理。结果表明,钾总收率98%以上,同时副产精盐等产品 相似文献
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本设计是基于STC89C52单片机的步进电机控制太阳追踪器。它通过两个光敏电阻采集到的将光照强度再转化成电压信号,其中用到LM358放大模块和TLC1543A/D转换芯片,通过控制步进电机的正反转来控制电池板保持与阳光垂直。光电信号采集电路带有两个变阻器可以进行微调节,保持与太阳准确对准。 相似文献
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为了降低传统Harris角点检测算法的操作复杂度,提高算法稳定性,本文提出了一种改进Harris角点检测方法。由于传统的Harris角点检测算法需要通过调节系数k的选取来达到最佳的检测效果,这使得其检测精度和检测效率受到限制,也增加了用户的操作复杂度。本文通过研究并改进角点响应函数,避免了系数k的选取,同时,与其他相关改进算法相比,进一步避免了极小值ε的选取,从而实现了算法的自适应性。实验结果表明,本文方法具有较强的自适应性和鲁棒性。 相似文献
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网络地址转换(NAT)是计算机网络常用的安全技术之一,其使用环境通常是多个不同网段(不同安全级别)的网络,比如外网主机(低安全级别)对内网服务器(受保护的主机,高安全级别)的访问,就可通过NAT进行地址的转换实现访问,在安全方面具有一定的防范作用,从而实现企业特定的安全策略。 相似文献