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42.
研究了拉索振动的轴向被动控制。在拉索端部沿轴向设置弹性约束,通过影响索端支座的移动改变拉索的振动特性,从而达到减振效果。考虑垂度、几何非线性及抗弯刚度的影响,通过D′Alembert原理建立拉索-约束系统平面内横向振动方程,通过Galerkin方法将偏微分方程转化为常微分方程,应用龙格-库塔数值积分法求解方程。仿真分析验证了该振动控制具有明显的减振效果,并给出了计算最优阻尼参数的近似解析式。 相似文献
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45.
砂浆车的液压调平系统往往是通过PLC来控制电液的比例多路阀流量的,将汽车的轮胎作为软基准面,实现平台调平时采用两次升调平方法。本文将针对这一问题进行一系列的研究和分析,对砂浆车液压调平系统设计与控制问题进行浅析。 相似文献
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针对多机器人协作复杂搜集任务中学习空间大,学习速度慢的问题,提出了带共享区的双层强化学习算法。该强化学习算法不仅能够实现低层状态-动作对的学习,而且能够实现高层条件-行为对的学习。高层条件-行为对的学习避免了学习空间的组合爆炸,共享区的应用强化了机器人间协作学习的能力。仿真实验结果说明所提方法加快了学习速度,满足了未知环境下多机器人复杂搜集任务的要求。 相似文献
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姜健 《辽东学院学报(自然科学版)》2004,11(4):22-23
本文提出高效液相色谱法同时测定饮料中苯甲酸和咖啡因的新方法。适用于可乐、汽水等测定。 相似文献
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采用DCR催化裂化评价装置,选取2种不同的催化剂,考察剂油比调变方式对剂油比及产品分布的影响,以指导DCR装置的评价及工艺开发,其中剂油比的调变采取3种方式,即原料油温度、再生剂温度、反应温度。实验结果表明:原料油温度每降低90℃、再生剂温度每降低30℃或者反应温度每增加15℃,对于催化剂A,剂油比增加1个单位左右;对于催化剂B,剂油比增加0.9个单位左右。同种原料油,同样的剂油比调变方式,不同类型的催化剂条件下,对剂油比的影响不大。因此,在DCR装置评价不同催化剂时,可参考其他催化剂裂解同种原料油条件下的剂油比调变方式,会进一步提高对同一家炼厂进行市场服务的效率。 相似文献