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姜无疾 《电子制作.电脑维护与应用》2015,(8)
研制了气动高空擦玻璃机器人,该机器人包括产生真空吸附功能的气动真空模块,用于实现类似于四足动物爬行的爬行模块,用于擦拭玻璃的擦拭模块,以及对以上所述模块进行控制的控制模块。它能实现在高层建筑物的玻璃外墙进行攀爬,同时对墙体进行彻底擦洗。 相似文献
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全防水复合衬砌隧洞结构设计 总被引:1,自引:0,他引:1
本文介绍了一种有压输水隧洞复合衬砌结构与高密度聚乙烯(HDPE)自粘胶膜防水卷材结合技术,即:采用自粘型防水卷材作为主要防水层,配以混凝土自防水的复合衬砌防水体系。该技术适用于具有防水要求的双层衬砌结构输水隧洞。采用这种双层衬砌防水技术,可以将防水层从以往的径向防渗增强为径向、轴向、环向防渗,解决了输水隧洞因为外衬或内衬局部渗水而导致衬砌间窜水的现象,增加了结构耐久性。这种结构便于运行期间进行检修、排查渗漏点。该技术已成功地在北京市南水北调配套工程东干渠工程中大规模应用。 相似文献
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本文介绍了基于AT89S52单片机的多费率单相电表的设计原理。给出了硬件电路设计、软件流程设计、试验数据分析。经淄博贝林电子有限公司试生产表明,该多费率电能表计量准确,走时精确,时段设置灵活,电能自动回抄,防窃电功能新颖,低成本的特点,应用前景广阔。 相似文献
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随着信息技术的发展,多媒体技术已在教学中得到了广泛的使用,信息技术下的多媒体、网络化已成为现代教育的一个发展方向。如何在数学教学中科学地运用多媒体技术优化课堂教学过 相似文献
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班主任工作信息化是指信息技术与班主任工作整合,把信息资源、信息技术和班务工作融为一体,从而更好地完成教育目标.以下是笔者在班主任工作信息化方面的初步实践. 相似文献
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首先,针对三角网格路径规划方法采用D-P算法提取路标点时,其最大阈值不易确定等问题,提出基于碰撞检测的抽取路标点方法.同时采用Pure Pursuit算法跟踪路标点,对差速驱动机器人进行运动规划;然后,通过实验对比分析表明,在提取路标点时,与D-P算法相比,碰撞检测方法更加优越;最后,通过差速驱动机器人的运动规划实验表明:Pure Pursuit算法追踪路标点方法规划的运动轨迹为一条光滑曲线,能够有效地避开地图上的障碍物;机器人角速度和线速度均为光滑函数,变化平缓,在路标点附近出现较小波动,波动范围均在允许值内;运动规划时间为0.049s,完全能够满足实际需求.研究结果表明,基于路标点追踪的移动机器人运动规划是一种简单有效的运动规划方法. 相似文献
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