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51.
姜珊  底晓强  韩成 《兵工学报》2021,42(9):1940-1950
针对现有跟踪算法处理快速运动和相似目标干扰挑战时精度欠佳的问题,提出一种基于时空注意力机制的孪生网络跟踪算法。设计时间注意力模块,利用视频初始帧作为参考,依照多幅历史参考帧的贡献程度,自适应地为其赋予权重并进行融合,构建时效性较强的多帧融合模板;结合空间注意力模块,通过非局部操作增强算法对跟踪图像的整体感知能力,进而提升算法的判别能力;在网络训练阶段,利用Focal Loss函数训练网络,以平衡正负样本的比例,提高算法判别困难样本的能力。仿真实验采用标准数据集OTB2015和VOT2016测试算法性能,并与近年来的12种优秀算法即ECO算法、DSST算法、HDT算法、CFNet算法、KCF算法、SRDCF算法、SiamFC算法、DCFNet算法、MEEM算法、SiamVGG算法、BACF算法、ANT算法进行对比。结果表明,融合时空特性的孪生网络跟踪算法可以很好地应对快速运动和相似目标干扰挑战,并有效提升基准算法的性能。  相似文献   
52.
为了解我国啤酒行业专利申请的发展态势,使相关企业、科研院所从整体上把握该领域技术发展的脉络,进一步为未来专利申请布局及市场战略的制定提供参考与支持。我们基于M—Trends平台,对中国专利数据库(SIPO)中1986—2012.08啤酒领域公开的专利进行了检索。并从专利申请数量类型、发展态势、技术生命周期,集中程度,主要国家和地区,主要申请人以及主要技术领域等方面对检索的结果进行了分析。分析结果表明,我国啤酒行业的技术和知识产权水平取得了较大的发展,但相对于国外技术水平还比较低,在啤酒酿造的核心领域正面临着国外竞争者的巨大冲击。  相似文献   
53.
基于3-RPC并联机构提出一种由压电陶瓷驱动的新型3-RPC柔性精密平台模型,并在初始构型的基础上对移动副、圆柱副、连接运动副的连杆等进行结构的优化设计,然后采用有限元法对相同尺寸的初始构型和优化后构型进行静力学分析;采用齐次变换法,建立该机构位置正反解表达式,得到柔性精密平台压电陶瓷驱动的柔性移动副输入与上平台微位移输出之间的关系,并进行有限元软件的加载试验,验证正、反解结果;根据设计原理,得出该精密平台的原理误差,计算出功能方向与非功能方向的位移误差,同时对比输出位移和误差大小,用有限元法验证理论分析结果的正确性。研究结果表明柔性精密平台具有运动解耦,结构紧凑,控制方便的特点,具有较好的应用前景。  相似文献   
54.
李仕华  龚文  李富娟  姜珊 《中国机械工程》2013,24(17):2317-2323
提出了一种新型空间柔性并联精密平台,该平台采用压电陶瓷驱动方式,通过单自由度柔性铰链的弹性变形实现末端执行件3个方向的运动;采用柔度矩阵变换法,建立了该柔性精密平台的刚度模型,并用有限元方法对刚度模型进行了验证。在此基础上,讨论了柔性铰链结构参数对平台刚度的影响规律;采用拉格朗日法建立该平台的动力学方程,利用有限元对其进行了模态分析,讨论了3组不同柔性转动副结构参数对微动机构自然频率的影响。  相似文献   
55.
为提高导电高聚物聚吡咯在涤纶长丝表面的黏附牢度,采用亚真空等离子体处理技术对涤纶表面进行改性处理,再通过原位聚合法制备聚吡咯/涤纶复合导电纱线,考察等离子体处理前后聚吡咯/涤纶复合导电纱线导电性能和耐久性变化。结果表明:利用亚真空等离子体处理产生的高能活性粒子在涤纶表面轰击产生微小凹坑,可有效增加涤纶表面粗糙度,但对涤纶力学性能无显著影响;该处理方式改善了聚吡咯薄膜的连续性、均匀度以及其与涤纶纱线基材的黏附牢度;复合导电纱线的导电性和耐久性均得到明显提高,等离子体处理前后复合导电纱线电导率分别为0.67 和1.16 S/cm。  相似文献   
56.
人参皂苷是显示人参根和根茎的生物及药理活性、特征的主要成分。其中,二醇组人参皂苷含量高达四分之三。测定皂苷的方法因类而宜,每一种方法都有其局限性。目前国标方法中采用比色法并以三醇组人参皂苷R_e为标准品进行人参总皂苷含量测定。试验通过比色法,分别以R_e和二醇组人参皂苷R_C为标准品,对二醇组人参总皂苷、三醇组人参总皂苷和人参茎叶总皂苷的皂苷含量进行检测。以R_e为标准品计算出的三种样品的人参总皂苷的平均含量,分别为0.341 8,0.581 9和0.550 7 mg;以R_C为标准品的含量分别为0.297 9,0.521 0和0.491 9 mg。以R_e为标准品计算出的总人参皂苷含量比R_C高。加标准品R_C比R_e所测的回收率高。试验同时进行了稳定性、精密度和重复性检测,该方法简便、准确、重复性好。用不同标品检测人参总皂苷含量存在误差,可用两种标品进行检测,取平均值更具有意义。  相似文献   
57.
以真菌发酵鱼糜中分离的一株鲍式不动杆菌为对象,分析其腐败能力,鉴定其产生的群体感应信号分子,探究外源信号分子对鲍式不动杆菌腐败能力的调控作用。结果表明,鲍式不动杆菌是一株能够产生二酮哌嗪类化合物(DKPs)类群体感应信号分子的,具有较强致腐能力的细菌。将鲍式不动杆菌点样在脱脂奶琼脂平板上培养,发现明显的透明圈,说明该菌具有较强的蛋白酶活力。将鲍式不动杆菌接种至无菌鱼糜肉汁培养48 h,其挥发性盐基氮(TVB-N)值达38.90 mg/100 m L。用气-质联用技术在该菌的培养上清液中检测到两种DKPs群体感应信号分子,即cyclo-(L-Pro-L-Leu)和cyclo-(L-Pro-L-Phe)。将化学合成的两种DKPs添加至接种鲍式不动杆菌的液体培养基或鱼糜肉汁中,两种DKPs均能延缓细菌的生长,抑制TVB-N的产生,且cyclo-(L-ProL-Leu)的作用更为明显,说明两种DKPs对细菌鲍式不动杆菌的腐败能力呈负调控作用。  相似文献   
58.
开展农业灌溉节水、节能研究既是支撑区域农业可持续发展必然要求,也是支撑国家节能减排承诺的具体实践。受农业节水、地下水位下降的影响,河北省井灌区灌溉用水和灌溉耗能之间关系复杂,分析了1980-2015年河北省井灌区灌溉用水、灌溉耗能、地下水位变化等规律,得出以下结论:(1)地下水埋深与提取单方水耗电量呈幂函数关系,地下水埋深越大,地下水位下降带来灌溉能耗的增加幅度越来越大;(2)由于地下水位下降,每度电可开采水量从1980年的8m~3减少到2015年的0.9m~3,相比1980年2015年灌溉水量减少了13亿m~3,但是灌溉能耗增加了131亿kW·h。(3)1997年后由于灌溉水量减少而降低的能耗不足以弥补地下水位下降增加的能耗,由此导致1998-2015年每公顷灌溉能耗额外损失为20 850kW·h。本研究对指导河北省农业灌溉水-能关系协调发展提供有益的参考。  相似文献   
59.
作为一类天然抗氧化剂,植物抗氧化肽具有较高的抗氧化活性和较高的安全性,原料来源丰富,廉价易得,制备工艺简单,受到各个行业的关注。综述了酶解法制备植物抗氧化肽的生产工艺、近年抗氧化肽的植物来源以及植物抗氧化肽的应用,为植物抗氧化肽的制备和应用提供借鉴。  相似文献   
60.
白水营是漳州东部一个没落的历史城镇.古镇开发面临着如何在承传存续中寻求创新发展的难题.基于韧性城镇生命体系理论,从白水营古镇当前特色产业链断裂、地域文化传承、生态环境告危和传统街巷空间肌理破碎等现状识别出发,探索出一套由形态、文态、业态合成的内生推力和由生态与政策制度势态构成的外在拉力共同合成的古镇复兴的动力机制.最后...  相似文献   
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