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用改进的电势理论规划无人机的三维航迹。充分考虑了地形威胁、火力及雷达威胁同时存在的情况,并对它们的权重对航迹规划的影响进行了研究。通过限制航线到包含任务起止点直线的距离,不但克服了电势法无法收敛目标点的问题,而且可以缩短飞行航程;研究惩罚函数中各因素不同权重对飞行航线的影响,选择出最优权重系数;通过仿真试验可知,该方法能够成功地为无人机规划出安全的飞行路径。 相似文献
13.
针对在BS架构下工业生产监控领域难以实现百毫秒级数据实时刷新的问题,介绍了一种高性能Web组态系统设计方案,通过浏览器端的组态画面建立与Java后台的WebSocket通信链路,后台服务与底层数采系统通过Redis通道保持高速数据通路,实现了底层设备数据变化到前端页面展示的百毫秒级数据刷新,达到了工业应用领域对高频实时... 相似文献
14.
孔艳萍 《中国建筑金属结构》2022,(3):76-77
近年来,高层建筑工程施工中新技术层出不穷,花篮拉杆型钢悬挑脚手架即是其中典型代表之一,是当前工程主流脚手架形式之一。基于此,本文针对该脚手架形式进行深入研究,对比该形式脚手架与传统脚手架之间的差异,并阐述其施工设计要点,希望对行业技术人员提供参考意见。 相似文献
15.
为满足超声技术领域对宽频带超声换能器的迫切应用需求,研究了一种新型的六边形结构电容式微机械超声换能器(CMUT)。介绍了CMUT的结构参数与工作原理,采用晶圆键合工艺完成了CMUT的制备,对CMUT的电容-电压特性、电导特性、电纳特性、相位特性、阻抗特性与接收灵敏度进行了测试。测试结果表明,该六边形CMUT具备发射与接收超声波的能力,谐振频率随直流偏置电压增大而减小,接收灵敏度可达-225.97 dB(频率1 MHz),且在频率1~10 MHz内一致性较高,变化量为-2.84 dB,显示出其宽频带特性。该研究可为后续二维六边形结构CMUT阵列的优化设计和性能分析提供有力依据。 相似文献
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殷亚楠 《网络安全技术与应用》2022,(3):112-113
伴随互联网技术和通信技术的不断能发展和进步,智能油田你得发展进入了全新的阶段,在大数据的支持下,智能有天从根本上实现了信息化、智能化、自动化的生产管理,为石油产业的模式转变以及管理质量提升提供了强大动力。在大数据技术的支持下,实现了油田内部物联网的构建、智能勘探、智能生产等活动。 相似文献
18.
历史上,巴(重庆)蜀(四川)地区曾接纳过多次大规模的移民浪潮,是典型的移民社会。其中史称“湖广填四川”的移民运动对巴蜀民俗民艺的形成留下了深刻印迹,其中之一便是推动了荣昌夏布的生产发展。本文通过文献研究、实地考察的方法,梳理移民运动对荣昌夏布复兴、社会经济结构以及手工艺传承方式的影响,在此基础上,探讨荣昌夏布的当代设计传承,旨在为荣昌夏布发展与传承注入新活力。 相似文献
19.
20.
<正>疫情以来,国内高校普遍探索和实践在线教学或混合式教学模式,高校教师开展混合式教学的比例已经从疫情前的34.8%提升至84.2%。我国高等教育数字化改革不断深化,基本形成了包括理念、标准、方法、评价在内的完整的高等教育数字化发展方案。在线开放课程、在线教学平台和智慧教学工具也不断推陈出新,在线教学成为“新常态”。尤其是2022年3月底,教育部启动教育数字化战略行动,正式推出国家智慧教学平台,涵盖了高等教育、职业教育、 相似文献