用斐索自聚焦光纤干涉仪测微区面形

采用LD泵浦的单纵模Nd：YVO4倍频激光器、自聚焦棒以及三维精密调整架构成斐索型干涉仪,它具有同时测量微区振动和面形的功能,着重给出了测量微区面形的实验结果和理论分析。     

对循环水系统设计与施工中一些问题的建议

在总结大型化工项目循环冷却水系统运行和施工管理经验的基础上,提出了循环水系统设计和施工中一些容易被忽视的问题,如水泵安装高度、阀门选型、弯头选用、管道位置及标高、排净装置、施工顺序等,并给出了对应的解决方法:水泵安装高度略高于地面、主要应考虑满足使用要求、弯头最好采用45°弯头、应尽量减少管道埋深、管道最低点应设有排净装置,要合理安排各种管道的施工顺序,并结合现场实际情况及时与设计人员沟通。采用这些方法,可以使设计更合理,设备与施工费用更低。     

上海市养殖水产品及环境中副溶血性弧菌的流行、毒力及耐药性分析

为了解上海市养殖水产品中副溶血性弧菌(Vibrio parahaemolyticus)污染、毒力、血清型、耐药性及遗传关系。2020—2021年，采集上海市不同养殖场中南美白对虾、草鱼、鲫鱼、河蟹及养殖水和底泥，参考GB 4789.7—2013分离V.parahaemolyticus,采用PCR法特异性扩增tlh、tdh、trh和pirA基因，多重PCR检测血清型，微量肉汤稀释法检测耐药性，肠杆菌基因间重复序列(enterobacterial repetitive intergenic consensus sequence, ERIC)-PCR分析V.parahaemolyticus遗传关系。结果表明，234份样本中V.parahaemolyticus总污染率为30.8%,南美白对虾污染最严重(78.4%)。V.parahaemolyticus污染受季节温度影响，夏季污染率最高(51.4%)。V.parahaemolyticus均未检出毒力基因，血清群呈多样分布，O1群占优势(66.7%)。72株V.parahaemolyticus对氨苄西林和磺胺甲恶唑100%耐药，对头孢唑啉和红霉素...     

机械手的结构设计及PLC控制

为进一步提升工业生产制造的水平，提高产品的质量水平，机械手的应用需求将会越来越大。根据实际应用需求完成了机械手工作流程的设计，并确定了气动机械手的基本结构；完成了机械手气动元器件的选型和PLC顺序控制功能流程的设计。经测试验证，所设计的气动机械手具有较高的控制精度。     

割草机器人控制系统及路径规划设计

为进一步提升割草机器人的工作效率，提高对割草机器人智能化和全自动化的控制水平，在对其控制系统需求分析的基础上，基于嵌入式操作系统完成了控制系统的总体设计方案，并对关键硬件进行选型设计；根据智能化控制需求，采用全局规划策略的往复式路径对其进行控制，并对其控制精度进行实验验证。